自从前几天BasicCAN模式实验在各位前辈的指导下顺利完成之后，有了Basic模式成功的经历，信心也足了很多，继续开始PeliCAN模式的实验。
虽然Peli模式的网上能参考的程序很少，不过其实使用方法上跟Basic模式差不了很多，除了错误检测方面Peli模式有了更强的功能之外，就是滤波器稍微需要多留意一下（有了周工网站所提供的几篇**，都能轻松解决），还有接收与发送注意标准帧与扩展帧的区别使用之外，其它的跟Basic模式的使用方法类似。
不过话说回来，虽然实验是成功了，不过前几天跟一已工作的群友（Q群）聊天，他说我们学生做的东西都是小儿科，就几个节点的东东太简单了，在工业现场，上百个节点，要考虑的问题非常多，信号反射造成的丢帧比较严重，还有数据通信的流量很大等等~~
是的，我们学生就是缺少与实际现场方面的经验，不过我们不是不愿学习，是实际上没有那样的条件去接触。上百个节点的实验我们怎么可能做得了？一个节点三十几块钱，能做十个都不错了，而实际上五个都没有钱去做（我是没有）。
我是没办法，当初大二大三欠下来的功课，拖到大三甚至大四去补完，大三大四知道怎么样学了，又有大堆的功课压得喘不过气来，现在也是。但我已经很珍惜时间去学习。每天都写程序看资料搞到两点钟，早上起来还得上课或者看书。
在这里也希望大一大二的电子专业的同学，珍惜时间，理论还是很重要的，没有理论，理解就会比较吃力，以后技术也难以爬到更高的水平。
两个实验的代码等考完试整理好就发上来共享。我从这里得到很多，也希望能够分享一下我的浅薄的经验。 |
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