2节点收发问题

只看该作者 · 2007-7-13 11:36

2个节点都通过了单节点测试，2个节点收发时不能通讯，示波器测2个节点的中断脚都没有中断信号！这是怎么回事？

//--------------------------------------------------------------
void SJA_Init(void)
{
    unsigned char temp;

    do
    {
        SJA_Write(REG_CONTROL, 0x01);
        temp = SJA_Read(REG_CONTROL);
    }
    while (!(temp & 0x01));

    SJA_Write(REG_BTR0, 0x05);
    SJA_Write(REG_BTR1, 0xff);

    SJA_Write(REG_ACR, 0xaa);
    SJA_Write(REG_AMR, 0x00);

    SJA_Write(REG_CDR, 0xaa);
    SJA_Write(REG_OCR, 0x48);

    do
    {
        SJA_Write(REG_CONTROL, 0x06);
        temp = SJA_Read(REG_CONTROL);
    }
    while(!(temp & 0x06));


}

//--------------------------------------------------------------
void SJA_SendBuf(void)
{
    unsigned char i;
    unsigned char temp;
    unsigned char TxBufB;

    TxBufB = REG_TxBuffer1;

    while ((SJA_Read(REG_STATUS) & 0x04) == 0);        // 等待发送缓冲区释放

    for (i=0; i<10; i++)
    {
        SJA_Write(TxBufB++, TxData);
    }

    SJA_Write(REG_COMMAND, 0x01);

    temp = SJA_Read(REG_STATUS);
    PC_send(temp);


}

//--------------------------------------------------------------
void SJA_ReceiveBuf(void)
{
    unsigned char i;
    unsigned char RxBufB;

    RxBufB = REG_RxBuffer1;

    while ((SJA_Read(REG_STATUS) & 0x01) == 0);
    for (i=0; i<10; i++)
    {
        RxData = SJA_Read(RxBufB++);
    }

    SJA_Write(REG_COMMAND, 0x04);
}

//--------------------------------------------------------------
void SJA_INT(void) interrupt 0 using 1
{
    unsigned char status;
    unsigned char temp;
    EX0 = 0;
    status = SJA_Read(REG_INTERRUPT);
    temp = status & 0x02;
    if(temp == 0x02)
    {
      ；
    }

    temp = status & 0x01;
    if(temp == 0x01)
    {

        CAN_RxFlag = 1;
    }

    EX0 = 1;

}
//节点1主程序
void main(void)
{

    MCU_Init();
    PC_send(0x01);
    SJA_Init();
    PC_send(0x02);

    ANOLD = AN;

    while (1)
    {
        while (AN == ANOLD);
        AN = ANOLD;
        SJA_SendBuf();
        BEEP = 0;
        Delay(500);
        BEEP = 1;

        while (CAN_RxFlag == 0);
        CAN_RxFlag = 0;
        SJA_ReceiveBuf();
        BEEP = 0;
        Delay(100);
        BEEP = 1;
        Delay(100);
        BEEP = 1;
    }

}
//节点2主程序
void main(void)
{
    unsigned char temp;
    MCU_Init();
    SJA_Init();
    while (1)
    {

        if (CAN_RxFlag == 1)
        {
            CAN_RxFlag = 0;
            SJA_ReceiveBuf();
            BEEP = 0;
            Delay(100);
            BEEP = 1;
            Delay(100);
            BEEP = 1;

            Delay(100);
            SJA_SendBuf();
            BEEP = 0;
            Delay(100);
            BEEP = 1;
        }
    }
}

只看该作者 · 2007-7-14 15:35

问题:
    do
    {
        SJA_Write(REG_CONTROL, 0x06);
        temp = SJA_Read(REG_CONTROL);
    }
    while(!(temp & 0x06));
--------------------------------------------
    初始化中，这个是用来做什么的？写的命令寄存器吗？如果不是，那以下这个初始化中的语句不是用来进入复位模式吗？如是为了进入复位模式，那上面的这个写的值（0x06)又是什么意思？进入自测试模式又进入仅听模式？
    do
    {
        SJA_Write(REG_CONTROL, 0x01);
        temp = SJA_Read(REG_CONTROL);
    }
    while (!(temp & 0x01));

其它的粗略看了一下，感觉主程序的风格不是很好的说~~~还有接收与处理也比较粗糙了些，可能有误。可以参考一下周工网站的例程或其他网友的程序~~

SJA的初始化很重要，波特率要算好，如果是Peli模式，屏蔽与验收均有四个要设置（好像你只设了一个）。SJA寄存器中断使能你有打开了没？（在这没发现）建议参考别人的看看，熟悉总体的流程之后再尝试按自己的风格去写。

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