初学CAN，问一下，CAN节点之间不用共地吗？

发表于 2008-6-27 15:49

RS485就算是光耦+DC-DC隔离，也是要共地的，我看ZLG的手册说屏蔽层要不直接接大地，要不通过高耐压的电阻、电容接DC-DC隔离出来的地，CAN抗共模电压很高吗？

发表于 2008-6-29 14:50

RS485就算是光耦+DC-DC隔离 <br />需要共地吗?我们使用也没有共地哦.用光RS485就算是光耦+DC-DC隔离 <br />哪有什么用啊?达不到隔离做用啊.

发表于 2008-7-14 22:57

由于传送的是差分信号，所以两个设备(节点)之间是不需要共地的!共地没有任何的好处，加了光偶和DC/DC的电路是不可能还共地，如果还共地，加DC/DC有什么作用呢。我想你说的那个共地是指的传输的那个屏蔽地，并没有使两个模块共地，那个主要是感外界干扰用的。

发表于 2008-7-15 17:45

发表于 2008-8-4 00:52

都是学工科的，有些东西试试就明白了，有了实际的现象，慢慢的捉摸原理就好懂多了

发表于 2010-6-5 15:35

传送的是差分信号,故不用公地

发表于 2010-6-5 15:36

不用公地的

发表于 2010-6-22 14:36

纯从理论上讲, 差分信号, 是不需要地线的.
本人也进行共模大信号干扰测试, 发现没有地线, 照样应付共模干扰.
但是, 由于收发器的驱动能力, 及内部电路结构的限制, 过度的共模电压差, 还是能够造成误码, 影响通信效果的. 在特别的场合, 还是需要增加地线.

发表于 2010-6-29 15:11

我也没有用共地，通讯都正常

发表于 2010-6-30 13:53

单独从传输的需求，不需要共地，你会发现实验时不共地也能很好的通信。但要想使系统能够长期稳定的运行，就需要接地，这个地是接屏蔽地，解决电磁干扰的，不要接错的！

发表于 2024-1-17 17:07

需要的，收发器内部实际上是两个MOS管的通断控制的显性或隐形，若两个总线参考的地不一样时，很容易造成收发器损坏

发表于 2024-1-18 10:34

本帖最后由 dukedz 于 2024-1-18 10:45 编辑

CAN 可以参考 485，很多人用 485 容易出错其实很多都是可以避免的，譬如：

485 AB 两根线最好始终和 GND 线一起走，一定不能不共地！！！

485 AB 线输出不要串 22 欧之类的小电阻

485 AB 线上，不要加寄生电容很大的 TVS 器件
485 规定了最小 -7V 到 12V 共模范围，然而很多人增加的 TVS 不合适，违反规定，缩小了该范围

485 接口芯片的 RO 脚没加上拉（或者 mcu 没开管脚上拉），导致发送时关闭接收的时候，RO 浮空收到干扰

上下拉电阻太弱，或者每个节点都有上下拉电阻，导致不同节点数的情况下，上下拉差异很大
建议较强的上下拉仅放在主机端，且不能省略，其余不加上下拉，即便加也只加很弱的上下拉

终端电阻节点内部不要预置，即便预置也要做成可配置使能，建议不接，或者外接
终端电阻建议串电容消除直流静态耗电

发表于 2024-1-18 10:43

本帖最后由 dukedz 于 2024-1-18 10:45 编辑

CAN 可以参考 485:

通讯的前提是：通讯两端设备地的压差在 RS485 收发器的共模范围以内

要么直接拉一根地线连接两个设备的地

要么同一个电源供电，多个设备通过电源供地

要么多个设备在一个小厂房内，所有设备通过同一套 PE 大地共地

要么隔离后，设备两端的485侧的隔离地接到一起（可以仅一端隔离）

不推荐的做法是：隔离后的 485，通过上下拉电阻降低双方 GND 的电位差，非常不可靠。

[CAN-bus/DeviceNet] 初学CAN，问一下，CAN节点之间不用共地吗？

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