各位大神，小弟纯懂硬件皮毛，现在做的一块基于STM32F107的主控板，主要功能如下：1、使用4个串口采集4个角度传感器的数据，均为串口通信；
2、采用串口LED将上述采集的数据显示出来；
3、监测两个电平信号输入，通过光耦进行隔离后使用2个IO口进行同步判断，即两个信号同时为低电平时主控会同时向两个仪器发出触发信号；
4、仪器A为低电平触发，仅触发一次即可，从目前其采集数据看，从MCU判断2同步到A被触发开始采集数据，这个时间是一个稳定的值；
5、仪器B也为低电平触发，但是需要每隔准确的16ms触发一次，同时有严格的时序要求，一共需要采集499次，即需要触发499次，在中间时段因为数据转换关系，会有一个24ms的间隔
现在问题如下：
1、对仪器B的触发时间，第一次的时间间隔是不稳定的，其值为15.Xms，如15.7、15.3、15.8等等，导致整体的采集时间不是稳定的；
2、在499次触发中，会偶尔有1个脉冲信号不是16ms，如附图为36ms，导致采集的数据出错。
求问各位大神上述问题会是什么原因导致的
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