说下几个方案。
第一如果用DSP，直接小波变换，学过计算机图像学的人都知道，就不多说了。
不过还是要说一下如果用51怎么样去做。
如果背景是一个固定的颜色，可以寻找这个颜色最多的那个，甚至平均值等等算法都可以。但是还是建议用正规做法：
第一步：边缘识别。
建一个滑动窗口滤镜（如果在photoshop里面建立自定义滤镜的话，对应放大8倍）
float F[3,3]={
-0.125,-0.125,-0.125,
-0.125,1,-0.125,
-0.125,-0.125,-0.125};
原图像 TColor Img[320][240]={};
边缘查找用的临时图像 TColor Img2[320][240]={};
for()
for()
{
Img2[x][y]=
F[0][0]*Img[x-1][y-1]+F[0][1]*Img[x-1][y]+F[0][2]*Img[x-1][y+1]+
F[1][0]*Img[x ][y-1]+F[1][1]*Img[x ][y]+F[1][2]*Img[x ][y+1]+
F[2][0]*Img[x+1][y-1]+F[2][1]*Img[x+1][y]+F[2][2]*Img[x+1][y+1]
}
第二步：
算了，又想起来了一个更好的办法。
第一步，平均值所有颜色计算出所有颜色的平均值比如 ColorAvg={231,15,25};
明显的背景是红色。
第二步，所有点的颜色转换成灰度比如 ColorB={25,88,129}转换后应该为（25+88+129）/（3）=80
然后从在这个灰度通道上添加 ColorAvg的蒙版(Mask)上色，结果就变成了
ColorB2={80*231/256,80*15/256,80*25/256}={72,5,8};骗下肉眼肯定没有问题，由于没有边缘处理和归一化处理，只是颜色转换成灰度重新上了一遍背景色。但是效果应该还是不错的，让评委看下效果应该没有问题。
内存直接用CCD内部的缓冲区，一个51轻松搞定。
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