请教“颜色识别”的设计

只看该作者 · 2008-10-17 17:28

在下在校学生，想做个“颜色识别”课题。

要求是这样的：周围环境探测，得到背景颜色，而不必分辨率高、细致的照片，但颜色要求精确，
如：背景是淡绿色的草地、深绿色的草地或是沙漠等等，能够精确的区分出这些背景，输出不同信号。也就是便于起到变色龙的作用。

对这方面不是特别了解，请教前辈们，是不是用ccdcmos这样的器件就能够实现这样的功能：取出ccd数据，用单片机或是dsp等处理找出最接近的颜色。

1、不知道有没有其他传感器。
2、不知道51单片机，DSP，FPGA哪个更适合。以便我尽快学习。
3、有那些更好的方案？

多谢！！！

只看该作者 · 2008-10-17 17:33

能否帮忙推荐一些传感器型号。谢谢！！

只看该作者 · 2008-10-17 18:14

灌水

只看该作者 · 2008-10-17 18:44

有无需集中光线的颜色识别传感器吗？
我用过TCS230；这块显然不能达到采集背景的要求。
前辈们！！支招啊！！感激不尽！！

只看该作者 · 2008-10-18 10:11

由CPU进行背景颜色识别。

只看该作者 · 2008-10-18 10:29

多谢！！

1万 · 2008-10-18 13:11

说下几个方案。
第一如果用DSP，直接小波变换，学过计算机图像学的人都知道，就不多说了。

不过还是要说一下如果用51怎么样去做。
如果背景是一个固定的颜色，可以寻找这个颜色最多的那个，甚至平均值等等算法都可以。但是还是建议用正规做法：

第一步：边缘识别。

建一个滑动窗口滤镜（如果在photoshop里面建立自定义滤镜的话，对应放大8倍）
float F[3,3]={
-0.125,-0.125,-0.125,
-0.125,1,-0.125,
-0.125,-0.125,-0.125};

原图像 TColor Img[320][240]={};
边缘查找用的临时图像 TColor Img2[320][240]={};
for()
for()
{
Img2[x][y]=
F[0][0]*Img[x-1][y-1]+F[0][1]*Img[x-1][y]+F[0][2]*Img[x-1][y+1]+
F[1][0]*Img[x ][y-1]+F[1][1]*Img[x ][y]+F[1][2]*Img[x ][y+1]+
F[2][0]*Img[x+1][y-1]+F[2][1]*Img[x+1][y]+F[2][2]*Img[x+1][y+1]
}

第二步：

算了，又想起来了一个更好的办法。
第一步，平均值所有颜色计算出所有颜色的平均值比如 ColorAvg={231,15,25};
明显的背景是红色。
第二步，所有点的颜色转换成灰度比如 ColorB={25,88,129}转换后应该为（25+88+129）/（3）=80
然后从在这个灰度通道上添加 ColorAvg的蒙版(Mask)上色，结果就变成了
ColorB2={80*231/256,80*15/256,80*25/256}={72,5,8};骗下肉眼肯定没有问题，由于没有边缘处理和归一化处理，只是颜色转换成灰度重新上了一遍背景色。但是效果应该还是不错的，让评委看下效果应该没有问题。
内存直接用CCD内部的缓冲区，一个51轻松搞定。

只看该作者 · 2008-10-18 14:16

多谢！！
看来硬件基本确定了。在下计算机图像变换还没接触，得抓紧时间学了！!
多谢！！
要是能推荐款传感器就更加感恩戴德，作牛作马在所不辞了呵呵～～

请教“颜色识别”的设计

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哈哈 帮你顶一下

可以用颜色识别传感器

似乎用CCD采集更加合适

dsp可以了吧？能推荐一款ccd或cmos器件吗？

可能DSP最好吧。

多谢linqing171！！

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