请教STM32F103的CAN总线速度和系统时钟之间关系的问题？

只看该作者 · 2009-3-12 11:26

偶在调试STM32F103VBT6的CAN总线的时候，外部使用晶体为8MHz，
当设置系统时钟=8MHz,APB1=4MHz,BS1=8tq,BS2=7tq,Prescaler=5，得到波特率为50K，两个板子之间CAN收发完全正常。

当设置系统时钟使用PLL,设置为72Mhz,APB1=36Mhz,BS1=6tq,BS2=5tq,Prescaler=3,理论上波特率应该为1Mhz,两个板子之间的CAN通信却无法完成，总是提示出错。

我把系统时钟设置为36Mhz，APB1=18Mhz,BS1=6tq,BS2=5tq,Prescaler=3,理论上波特率应该为500Khz,两个板子之间的CAN通信同样无法完成，总是提示出错。

请问使用CAN通信的时候对时钟有要求么？？

只看该作者 · 2009-3-12 15:31

各位路过的能帮忙看一下，分析一下原因么？
先谢了。

只看该作者 · 2009-3-12 17:01

请各位帮忙看看，

1、板子在8M的系统时钟下，当CAN总线时钟为4M或8M的时候，在CAN波特率设置为50k,100k,125k的情况下，通信都正常。

2、板子在72M的系统时钟下，当CAN总线时钟为36M的时候，在波特率为任何情况下，通信都不能正常完成。

请各位路过的帮忙看一下，问题出在哪里，我用的CAN收发器时Mcp2551，总线上只连接了2个节点。