请问香主，用STM32的硬件编码器如何扩展成32位？

只看该作者 · 2015-7-31 19:02

auzxj 发表于 2010-4-26 13:13
您的这种方法依然规避不了我7楼的那种情况吧，计数器正向加，然后溢出，假如溢出后又累加了N个数，若此时 ...

请问一下，能否看看我的代码错在哪里，编码器没反应

只看该作者 · 2015-7-31 19:05

auzxj 发表于 2010-4-27 16:30
我在这里写了篇学习笔记，有兴趣的可以看下：http://blog.**/auzxj/1473143/message.aspx ...

#include"zjbmq.h"

void ENC_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能ＴＩＭ３

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置预分频：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*1000)-1;;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
                           TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
//Reset counter
TIM3->CNT = 0;

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

s16 ENC_Get_Electrical_Angle(void)
{
static u16 lastCount =0;
u16 curCount = TIM3->CNT;
s32 dAngle =curCount - lastCount;
if(dAngle >= 500)
{
      dAngle -=1000;
}
else if(dAngle < -500)
{
   dAngle += 1000;
}
lastCount = curCount;
return (s16)dAngle;
}
请问一下我代码哪里改错了，怎么编码器没反应呀，谢谢啦

只看该作者 · 2015-7-31 19:08

请问一下我的代码哪里出问题了，编码器没反应谁能帮帮我，感谢感谢。

#include"zjbmq.h"

void ENC_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能ＴＩＭ３

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置预分频：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*1000)-1;;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
                           TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
//Reset counter
TIM3->CNT = 0;

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

s16 ENC_Get_Electrical_Angle(void)
{
static u16 lastCount =0;
u16 curCount = TIM3->CNT;
s32 dAngle =curCount - lastCount;
if(dAngle >= 500)
{
      dAngle -=1000;
}
else if(dAngle < -500)
{
   dAngle += 1000;
}
lastCount = curCount;
return (s16)dAngle;
}

只看该作者 · 2015-8-10 14:01

标记

只看该作者 · 2015-10-8 22:20

lxyppc 发表于 2010-4-23 23:12
这个是我经常用的编码器读取方法

s16 Enc_GetCount(void)

这个MAX_COUNT的值如何求得？

只看该作者 · 2016-1-14 11:29

心染红尘发表于 2015-10-8 22:20
这个MAX_COUNT的值如何求得？

根据你的编码器的最大旋转速度算出来的。比如说，你的编码器最大旋转速度是1秒钟10圈（这里就是为了好计算，一般没有转这么快的编码器），通过另一个定时器来定时的话，如果定时器取10mS的话就是0.1圈也就是36°。如果分辨率是1000的编码器0.1圈的话会计数1000*4*0.1=400下，那么你这个MAX_COUNT就要取得比这个400还要大一些，比如500或者600都行。