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STM32的硬件编码器是16位的,要是超过65536就会麻烦一些 目前我的项目中需要用到一个光栅尺,栅距是0.5um,但我的行程是40cm,最大计数是80000,要是在计数器溢出的时候再反向走,就会出现错误 我考虑是否可以这样, ... auzxj 发表于 2010-4-23 19:51
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中级技术员
10# lxyppc 在我的项目中,你10楼的这种假设是成立的,1秒内都不会溢出,劳烦详述work around方法 预分频器怎么读出来是问题的关键 auzxj 发表于 2010-4-23 21:55
这个是我经常用的编码器读取方法 s16 Enc_GetCount(void) { static u16 lastCount = 0; u16 curCount = ENCODER_TIM->CNT; s32 dAngle = curCount - lastCount; if(dAngle >= MAX_COUNT){ dAng ... lxyppc 发表于 2010-4-23 23:12
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版主
您的这种方法依然规避不了我7楼的那种情况吧,计数器正向加,然后溢出,假如溢出后又累加了N个数,若此时计数器反向减超过N就会出现错误 auzxj 发表于 2010-4-26 13:13
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