使用STM32中遇到的一个定时器的问题

只看该作者 · 2009-4-27 17:05

我的意愿是将TC4作为一个定时器，该定时器定时值可改变，但预分频不变，一开始就先初始化，什么都设置好了，等要使用定时的时候，我会先将要定时的值设置好，然后启动定时器，然后在溢出中断中设置了一个标志符，中断一到该标志符将置为定时完成标志，在主程序中一直在查询该标志，应该算是查询方式吧。
volatile int8 Timer4_over;
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  if (TIM4->SR & (1<<0))
  {
    TIM4->SR &= ~(1<<0);                          // clear UIF flag
    Timer4_over=is_over;
  }
} // end TIM4_IRQHandler
__inline static  void TIM4_Init(uint16 Prescale)
{
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;//特别注意
  TIM4->PSC = Prescale*2;                               // set prescaler
  TIM4->CR1 &= ~0x0001;                              // disable timer
  TIM4->SR &= ~(1<<0);                          // clear UIF flag
  Timer4_over=not_over;
  TIM4->CR1 = (1<<7)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2);
  TIM4->CR2 = 0;
  TIM4->DIER = __TIM4_DIER;                             // enable interrupt
  NVIC->ISER[0] |= (1 << (TIM4_IRQChannel & 0x1F));     // enable interrupt

  TIM4->ARR = 40000;
  TIM4->CNT=40000;
}
void TIM4_Start(uint16 delay)
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
    TIM4->CR1 &= ~0x0001;                              // disable timer
    TIM4->SR &= ~(1<<0);                          // clear UIF flag
    TIM4->ARR = delay;
  TIM4->CNT=delay;
  Timer4_over=not_over;
  TIM4->CR1 |= TIMX_CR1_CEN;
}
uint16 TIM4_Stop(void)
{
    if(Timer4_over==is_over)
    {
        TIM4->CR1 &= ~0x0001;                              // disable timer
        TIM4->SR &= ~(1<<0);                          // clear UIF flag
        return is_over;
    }
    else return not_over;
}
void TIM4_Close(void)
{
    TIM4->CR1 &= ~0x0001;                              // disable timer
    TIM4->SR &= ~(1<<0);                          // clear UIF flag
}

使用方法为：
TIM4_Init（374）；
TIM4_Start（9600）；
while(TIM4_Stop()!=is_over);
TIM4_Close();
...
TIM4_Start（9600）；
while(TIM4_Stop()!=is_over);
TIM4_Close();
现在发现一个问题，就是第一次定时的时候，总是时长不正确，偏小，从第二次以后就正常了。
最后我发现ST的官方程序是将RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;提到最前面的，但在看了http://hi.baidu.com/comyboy/blog/item/e5f08e01021a38011d9583e7.html后，他却没有这样做，难道不是开了时钟后才能操作定时器的寄存器吗？
最后我该了下，将“//特别注意”那一行移到结尾，再运行，发现，一下子就正确了。

问题解决了，但是到底是什么原因造成这个了？还有，难道不是开了时钟后才能操作定时器的寄存器吗？因为我记得我有另外个模块，就是因为在操作寄存器前没有开启该时钟而导致过失败。

以上问题请各位能解惑，谢谢1