[STM32F4] 【F446RE开发板试用】+USB_OTG读取USB手柄数据(keil工程内有彩蛋)

#include "stm32f4xx.h"

#include "delay.h"

#include "USART2.h"

#include "usbh_usr.h"

#include "string.h"



USBH_HOST  USB_Host;

USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_Core_dev;

extern HID_Machine_TypeDef HID_Machine;

//HID重新连接

void USBH_HID_Reconnect(void)

{

        //关闭之前的连接

        USBH_DeInit(&USB_OTG_Core_dev,&USB_Host);        //复位USB HOST

        USB_OTG_StopHost(&USB_OTG_Core_dev);                //停止USBhost

        if(USB_Host.usr_cb->DeviceDisconnected)                //存在,才禁止

        {

                USB_Host.usr_cb->DeviceDisconnected();         //关闭USB连接

                USBH_DeInit(&USB_OTG_Core_dev, &USB_Host);

                USB_Host.usr_cb->DeInit();

                USB_Host.class_cb->DeInit(&USB_OTG_Core_dev,&USB_Host.device_prop);

        }

        USB_OTG_DisableGlobalInt(&USB_OTG_Core_dev);//关闭所有中断

        //重新复位USB

        RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS,ENABLE);//USB OTG FS 复位

        //delay_ms(5);

        RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS,DISABLE);        //复位结束  



        memset(&USB_OTG_Core_dev,0,sizeof(USB_OTG_CORE_HANDLE));

        memset(&USB_Host,0,sizeof(USB_Host));

        //重新连接USB HID设备

        USBH_Init(&USB_OTG_Core_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USB_Host,&HID_cb,&USR_Callbacks);  

}

int main(void)

{

        USART2_Init();

        

        USBH_Init(&USB_OTG_Core_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USB_Host,&HID_cb,&USR_Callbacks);

        while(1)

        {

                USBH_Process(&USB_OTG_Core_dev, &USB_Host);

                if(bDeviceState==1)//连接建立了

                {

                        if(USBH_Check_HIDCommDead(&USB_OTG_Core_dev,&HID_Machine))//检测USB HID通信,是否还正常? 

                        {

                                USBH_HID_Reconnect();//重连

                        }

                }else        //连接未建立的时候,检测

                {

                        if(USBH_Check_EnumeDead(&USB_Host))        //检测USB HOST 枚举是否死机了?死机了,则重新初始化 

                        {             

                                USBH_HID_Reconnect();//重连

                        }

                }

                delay_ms(5);

        }

}