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首先非常感谢21IC，第一次收到官方的板子，前台通知我去拿的时候还有点小激动，拿到之后就迫不及待的拆开了，来张图先，
官方的默认程序是通过按键控制LED闪烁的频率，大概完了一下就开始上网找资料了，看到大部分资料都是使用STM32CubeMX生成的代码，使用的是HAL库，虽说都是一个思想，但还是习惯用标准库，具体建立的过程就不讲了，论坛有大神讲的非常清楚了，后面是我找到的一些资料：
STM32的通用定时器包含一个16或32位的自动重载计数器，，由预分频器驱动，一般用于测量输入捕获或输出比较多一些，这里用到定时器3，有4个独立的通道。下面讲述定时器的初始化： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //定时器3挂在APB1下，首先使能时钟 之后是TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体成员变量的设置，TIM_Prescaler用来设置分频系数， TIM——CounterMode用来设置计数模式，有向上、向下、中央对其模式可以选择，TIM_Period用来设置自动重转载周期，然后使能定时器更新中断 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
优先级设置为抢占优先级1，子优先级3； 最后一步使能定时器3 在中断服务函数里面，通过GPIO_ToggleBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);来翻转LED灯，基本的功能就实现了，这里溢出时间为Tout=((arr+1)*(psc+1))/定时器频率 us. 下面附上程序，也是在某大神的基础上改的，以后有时间再继续玩NUCLEO的HAL库看了视频说以后会推荐使用这个库，估计也是趋势，谢谢！ 文件有点大，统一放入百度网盘
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