如何才能让电机断电后快速停止转动

1万 · 2008-12-30 16:34

电机每分钟3000转，要求：断电后，1s内停止转动
电机为24v 60w 直流电机。
目的是为了安全。
请高手指点。

只看该作者 · 2008-12-30 16:53

不知道这样得不得，
有永磁体的话，想办法切断电源的同时将线路接入一个低阻负载，如功率电阻。

2万 · 2008-12-30 17:08

24v 60w，这个功率级，无疑是永磁直流电机。

永磁电机制动可采用能耗制动，绝对不可以直接短路，因为电机在掉电后由于惯性作用，扔然具有很高的瞬时速度，如果直接短路，会产生比供电电压稍小的感应电动势E，由于电枢电阻一般很小，故产生很大的电流，对永磁体有消磁作用。

最简单可靠的方法，是在掉电的同时，并一个与功率电阻上去，保证电阻接上去的瞬时放电电流不超过电机可承受的最大脉冲电流（避免消磁）。
由于放电电流越来越小，所以在后期主要靠磨擦力来制动，如果要加速制动过程，可以用电子恒流放电器，可大大降低制动时间。

大功率电机，不可以用反向加电制动，一是对电机永磁体有强烈的消磁作用，二是对电源有很大的短路冲击。

1万 · 2008-12-31 09:05

2万 · 2008-12-31 09:46

直流电机制动，是要将电电枢在掉电瞬间所具备的动能，尽快地以热能消耗在电阻上。由于电机掉电后，靠惯性旋转期间产生的感应电动势与供电电压极性相同，因此图中的R无法实现能耗制动。
图中的R，实际上只起灭弧作用，但作为灭弧，它又太小了，回路的阻抗太小，对电枢电流的阻碍便小，消磁的时间比较长，励磁电感相当于一个临时的电源，反而增加了电枢掉电后的旋转圈数。（好在励磁能量比电枢动能小得多，因此影响不是很大。）
楼主可用机械开关控制微电机的电源，再用示波器去查看断电瞬间的波形。
掉电的瞬间，电机两端的电压会有一个负的过冲，然后转为正，并随电机转速的下降而下降。

因此，俺认为下图是比较适合的制动电路，掉电后D2、R2提供电枢灭弧，在此前题下，R2越大越好，以便于快速消耗电枢励磁能量；在检测到电枢负的过冲结速后，Q1导通，R1快速将电枢动能消耗掉。
如3楼所述，如果用恒流放电器代替D1、R1、Q1，便可以得到最快的制动。

1万 · 2008-12-31 10:16

由于电机掉电后，靠惯性旋转期间产生的感应电动势与供电电压极性相同。
我一直以为是相反的，见笑了。
那R1，R2，像我这种情况一般多少合适呢。

2万 · 2008-12-31 10:57

制动电阻，在本贴3楼

只看该作者 · 2009-1-1 16:55

1万 · 2009-1-1 20:15

时间短，ANTS认为怎样？

1万 · 2009-1-3 15:58

就是加机械制动-刹车，启动前先将刹车释放，停止时用刹车制动，不过要1S内停止不太容易实现

1万 · 2009-1-3 16:53

只看该作者 · 2009-1-3 19:44

4楼5楼的图能实现调速控制吗？

4万 · 2009-1-3 23:36

电磁制动器是标准系列产品，各种规格的很齐全，不过如有大惯性负载，还需考虑加离合器。

1万 · 2009-1-4 01:26

电气制动---如楼上所述
机械制动---如同刹车

1万 · 2009-1-4 15:23

也就是最后的轮子每秒钟1转。
应该停得下来吧

只看该作者 · 2009-1-5 10:21

在不限时间的情况下，用电阻制动是一个好办法；但是1S内停车，只有外加刹车制动。

只看该作者 · 2009-1-6 14:17

电机制动是电机控制中经常遇到的问题，一般电机制动会出现在两种不同的场合，一是为了达到迅速停车的目的，以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子旋转方向相反，从而产生一个电磁制动转矩，使电机迅速停车转动；另一是在某些场合，当转子转速超过旋转磁场转速时，电机也处于制动状态。电机制动方式一般分为：反接制动，能耗制动(直流制动)及再生制动三种方式，下面就这几种制动方式的原理及注意事项做一简单介绍。
http://hi.baidu.com/yaojian319/blog/item/2a734dd9372811e839012f9d.html

只看该作者 · 2009-1-6 18:42

请教5楼，图中的Q1有什么作用？R2 D2 为放电回路可以理解，电断电后电动机上相当于没有电了，由椤茨定律，此时电动机相当于下正上负的电源了吧，Q1漏极上还串接一二极管，那不就截止了吗，不是很明白，请指教　　呵呵

只看该作者 · 2009-1-7 16:22

个人感觉必须用刹车。
有一个问题没搞懂：，电动机，可以看成是一个类似于电磁铁的东西吗？
电磁铁实际上等于一个电感。中学学过（什么定律忘了），电感阻碍电流的变化。电动机停的瞬间，电流方向保持不变，但电感是电流不能突变而电压可以突变。对于四楼和五楼的图：
断电瞬间，电动机上下电压是怎么变的？是突然下面变正上面变负吗？是一直这样还是一瞬间这样
电流流向（此时电动机等于一个电源）是如何的？

只看该作者 · 2009-1-9 14:59

http://hi.baidu.com/yaojian319/blog/item/2a734dd9372811e839012f9d.html

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如何才能让电机断电后快速停止转动

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如果掉电后，给电机接一个反向的电压呢？

说一个偏方

3000转每分...单靠负载恐怕无法让其在1s内停止下来...

能实现调速吗？

这样的速度除了在电路上下功夫外，可以考虑在主轴上加电

基本上就两种手法

我的电机带减速箱的，比例是1：50

只有刹车。。

11

对5楼的图不是很了解

请教一下

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