直流电机制动，是要将电电枢在掉电瞬间所具备的动能，尽快地以热能消耗在电阻上。由于电机掉电后，靠惯性旋转期间产生的感应电动势与供电电压极性相同，因此图中的R无法实现能耗制动。
图中的R，实际上只起灭弧作用，但作为灭弧，它又太小了，回路的阻抗太小，对电枢电流的阻碍便小，消磁的时间比较长，励磁电感相当于一个临时的电源，反而增加了电枢掉电后的旋转圈数。（好在励磁能量比电枢动能小得多，因此影响不是很大。）
楼主可用机械开关控制微电机的电源，再用示波器去查看断电瞬间的波形。
掉电的瞬间，电机两端的电压会有一个负的过冲，然后转为正，并随电机转速的下降而下降。
因此，俺认为下图是比较适合的制动电路，掉电后D2、R2提供电枢灭弧，在此前题下，R2越大越好，以便于快速消耗电枢励磁能量；在检测到电枢负的过冲结速后，Q1导通，R1快速将电枢动能消耗掉。
如3楼所述，如果用恒流放电器代替D1、R1、Q1，便可以得到最快的制动。
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楼主
