本帖最后由 wind~风 于 2015-10-16 23:40 编辑
当时申请这款STM32F446 Nucleo板子时，写的第一个理由就是学习CUBE开发，
刚开始接触CUBEMX这个软件和它用的HAL库，有个感受就是软件挺好用，挺方便的，省去了很多初始化代码的编写，但是这个库嘛，着实有点麻烦，封装比较厉害，看起来费劲，想要弄懂还得多花些功夫。
下面开始开发笔记：
准备工作：
安装Nucleo需要的各种驱动，如果以前已经安装，则不需要
安装CUBEMX最新版软件，并且安装F4的HAL库，怎么安装论坛都有很多帖子，就不写了
1.点亮LED，
万年不厌的实验，比较简单，直接和后面第二个一起说
2.USART中断模式收发数据
-打开CUBEMX软件，点击页面New Project或者选择File-New Project或快捷键Ctrl+N
-弹出窗口MCU Selector标签中可以根据产品系列，产品线，封装等信息选择芯片的型号
-直接点击Board Selector可以根据开发板型号选择，直接选Nucleo -- STM32F4，可以在下面找到F446 Nucleo的板子，这样做的好处是选择确定后，会直接cube会直接根据板子上硬件配置和连接，初始化该部分的设置，免去我们自己设置的麻烦。
-最后点击OK，就可以来到具体设置界面了，第一页是Pinout，设置引脚功能的，左边有各功能模块设置。可以看到芯片上有些引脚已经设置好了，比如SWDIO等，PA5和PC13也已经设置好，分别是板子上的LED和按键连接的引脚，LED引脚设置为输出模式，按键引脚外部事件模式。
-绿色表示设置正确，黄色表示警告，该功能还有其他部分未设置完成，暂时不管
-第二个页面，Clock Configuration，设置时钟，这里只做测试，用默认的就好，默认使用HSI,系统频率84M,
-回到Pinout页面，将PA2和PA3分别设置为USART2_TX,USART2_RX，此时引脚变黄色，是因为还没有开启USART2，在左边找到它，Mode里面是Disable，改成Asynchronous，即异步模式，再看PA2，PA3，变绿了，设置正确，其他不变，默认不适用硬件流控
-到第三个页面，Configuration，每个模块的具体配置，点进去可以查看和修改配置，比如点GPIO，可以看到PA5配置为推挽输出，PA2配置为复用上拉等等。
-由于其他的已经根据选择的开发板自动配置好，主要需要配置USART2，
-点USART2，弹出参数设置窗口中，基本参数使用默认的就行了，波特率115200,8数据位1停止位无校验位，
-由于使用中断模式，需要在NVIC Settings中打开USART2全局中断，勾选中就行了，DMA不使用，不用管，这里也可以看到对应GPIO的设置并且可以修改
至此，所有的配置就完成了，可以生成工程了,点快捷键或者Project-Generater Code，会跳到工程设置页面，也可以先设置再生成，Project-Settings
-填写工程名字，选择工程存放路径，选择编译器，我用的MDKv5版本，有IAR,TrueSTUDIO等多种可选
-然后Code Generation页面，注意一定要选上Keep User Code When re-generating,默认已选，这样当重新用cube修改工程时，自己写的代码才不会被删除(必须写在指定位置才不会)。
其他的根据情况选就行
-最后点击OK就可以生成MDK工程了，生成工程后用MDK打开工程，
-在main函数中，找到while循环里，加入代码：
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
HAL_Delay(500);
注意一定要写在/* USER CODE BEGIN x */和/* USER CODE END x */之间，当重新修改工程，代码才不会被删除，否则后果严重。
代码就两行，很简单，就是实现LED0.5s闪烁，编译下载运行，一切如预想一样，第一步完成。
-下一步，找到HAL_UART_MspInit函数，在末尾加入：
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);
开启接收寄存器非空中断
-然后打开stm32f4xx_it.c文件，在void USART2_IRQHandler(void)函数中加入：
if(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2,UART_IT_RXNE)!=RESET)//判断中断源
{
HAL_UART_Receive(&huart2,&a,1,0xffff); //接收
a++;
HAL_UART_Transmit(&huart2,&a,1,0xffff); //发送
}
a是事先定义好用来存放接收数据的变量。
-最后的最后，编译下载运行，从串口助手向板子发送数据，芯片接到数据后将它加1，再发回来
后记：虽然是两个最简单最基础的实验，但是由于刚开始接触CUBE，对这个软件，对STM32 HAL固件库都不熟悉，特别是这个库，刚开始觉得很麻烦很难搞，花了挺多时间才算有了点眉目，总算也是有点收获，没有辜负社区给板子给我们试用的恩德啊，后面还有跟多东西等着去琢磨。。虽然写这个笔记很多截图，麻烦得很，不过还是花了不少时间来整理资料，整理思路，写了一下，自己也加深映像，更可以留着以后自己万一忘了什么备查。如果能顺便帮到其他人，那自然是极好的。
最后后后：附上工程
STM32F446_HAL.rar
(3.68 MB)
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