如何移植FreeRTOS至M451

只看该作者 · 2015-10-17 15:04

#开发环境
开发IDE：CoIDE_V2Beta
编译工具：GNU Tools for ARM Embedded Processors 4.7-Q2 2014

###第一步：搭建基本工程框架
这个步骤基本在安装CoIDE_V2Beta工具后安装上面的引导就可以顺序完成了。
选择的组件是：
1：C_library 用于c库吧
2：Retarget_printf 用于打印printf使用
3：M451 M453的库函数组件，这个是CooCox官方优化过的，也可以自己根据新塘官方的库函数自己搭建

基本搭建完成后，你就可以再main函数里进行自己初始化，printf函数的功能实现等基本功能了。
printf函数功能需要修改Retarget_printf组件下的prinf.c这个文件的一个函数，如下添加相关串口信息就可以了。也要在IDE的配置选项中的“Link”中勾选“Don't usestandard system start files”和选择一个cLibrary.这样你就可以使用printf功能了。

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__attribute__ ((weak)) void PrintChar(char c)

        {

                /* Send a char like: 

                   while(Transfer not completed);

                   Transmit a char;

                */        

                //记得要初始化化串口0哦

                while(UART0->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_TXFULL_Msk);

            

            UART0->DAT = c;

            if(c == '\n')

            {

                while(UART0->FIFOSTS & UART_FIFOSTS_TXFULL_Msk);

                UART0->DAT = '\r';

                }

        }

工程目录图如下：

###第二步：将FreeRTOS工程文件加入
下载“FreeRTOSV8.2.1”源码，加入需要的部分
工程目录图如下：

###第三步：配置FreeRTOS，编写测试代码

配置信息参考新塘官方库函数里面的或者FreeRTOS代码里的CM4F的例子。
例子就随便参考官方例子自己测试吧。
对了，记得要配置IDE使能FPU这个功能，否则编译器报找不到-mthumb这个错误。我就被这个折腾了半天困难。

###附录一：我的工程源码下载地址