Keil rtx 的OSTimeTick

只看该作者 · 2015-10-23 08:46

以前用工LPC的ucos 这个需要在中断中调用，用飞思卡尔用keil自带的系统，不需要调用吗？
是不是在头文件中已经自带包含了？有用过的指点下，那个系统资料好少
#ifndef OS_SYSTICK
#define OS_SYSTICK 1
#endif
//
// <o>RTOS Kernel Timer input clock frequency [Hz] <1-1000000000>
// Defines the input frequency of the RTOS Kernel Timer.
// When the Cortex-M SysTick timer is used, the input clock
// is on most systems identical with the core clock.
#ifndef OS_CLOCK
#define OS_CLOCK 12000000
#endif

// <o>RTX Timer tick interval value [us] <1-1000000>
// The RTX Timer tick interval value is used to calculate timeout values.
// When the Cortex-M SysTick timer is enabled, the value also configures the SysTick timer.
// Default: 1000 (1ms)
#ifndef OS_TICK
#define OS_TICK 1000
#endif

// </h>

// <h>System Configuration
// =======================
//
// <e>Round-Robin Thread switching
// ===============================
//
// Enables Round-Robin Thread switching.
#ifndef OS_ROBIN
#define OS_ROBIN 1
#endif

// <o>Round-Robin Timeout [ticks] <1-1000>
// Defines how long a thread will execute before a thread switch.
// Default: 5
#ifndef OS_ROBINTOUT
#define OS_ROBINTOUT 5
#endif

// </e>

// <e>User Timers
// ==============
// Enables user Timers
#ifndef OS_TIMERS
#define OS_TIMERS 1

用定时器1来控制节拍，在程序无需要去初始化定时器1？中断服务程序要不要调用OSTimeTick？