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【智能小车】+名字好难想

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楼主: 数码小叶
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21楼
数码小叶|  楼主 | 2015-10-30 16:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
加油吧小鱼儿 发表于 2015-10-30 11:26
哈哈，做好了寄给我一个~

穷，你也买个一起玩吧;P

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22楼
数码小叶|  楼主 | 2015-10-30 16:23 | 只看该作者
huaiqiao 发表于 2015-10-30 11:29
小叶大神号。

菜鸟一枚

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23楼
数码小叶|  楼主 | 2015-10-30 16:24 | 只看该作者
冰零分子 发表于 2015-10-30 10:49
哈哈，坐等糊涂号更新

明天底盘就可以拿到了

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24楼
数码小叶|  楼主 | 2015-10-30 16:24 | 只看该作者
*币的幻想 发表于 2015-10-30 10:58
小叶又出来调皮了

是SB了:L:L:L

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25楼
地瓜patch| | 2015-10-30 17:51 | 只看该作者
diy就要自己做，买成品，不好玩

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26楼
yangwenguan| | 2015-10-31 07:32 | 只看该作者
名字很多, 暗夜精灵

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27楼
huaiqiao| | 2015-10-31 10:16 | 只看该作者
数码小叶 发表于 2015-10-30 16:23
菜鸟一枚

太谦虚了。

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28楼
数码小叶|  楼主 | 2015-10-31 17:38 | 只看该作者
本帖最后由 数码小叶 于 2015-11-16 17:35 编辑

（此楼不断更新小车的组装）



终于见到底盘了，居然比我想象的大！！





一堆螺丝，铜柱，开始吧



不打算一次性组装完，先把必须的装上，然后慢慢往上加吧。

过程省略。。。。







能让车跑的必备组装完毕（轮子、驱动、电池）。











接着上次，继续组装。（ps:中间自己调整了好几次）
上次顺便给小车买了测速模块，没装，这次刚好装上





然后发现，上次轮子安装的不是太正，这次顺便调整了一下



随着小车上的东西不断变多，发现这长螺丝买少了，短的严重不行啊，只能自己想办法了。尤其这个光电传感器，

螺丝还真不好选，最后只能采取拼接的方式了




安装到车上的效果，看着还行


最终的效果图：



然后，就发现这配套的板子孔不太适合了，安装起来总不固定，于是打算自己给上面打点孔，反正也不麻烦




画好线，有几个孔是根据模块来确定的还有几个就是随机增加的了


开始打孔（ps:亚克力板在钻头下，真心难闻）






IMG_20151103_195509.jpg (249.82 KB )

IMG_20151103_195509.jpg

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29楼
数码小叶|  楼主 | 2015-11-1 16:26 | 只看该作者
模块一：L298N

其实物图如下。


L298N是一个双H桥的直流电机驱动芯片，

单桥电流最大可到2A，对于这个小车已经绰绰有余了，工作电压在5到35之间，不过实际测试5V驱动小车电机不太理想，最后用的7.4V，刚好两节电池并联。这个模块的优点是性价比高，确定是不是隔离的。


看下它的控制逻辑：


所以，想让小车跑起来，只要给IN1、IN2一个高低时序就行了，然后给ENA使能，而且还能实现差速，让小车打转。



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打赏榜单

21ic小喇叭 打赏了 10.00 元 2015-11-23

30楼
数码小叶|  楼主 | 2015-11-1 17:24 | 只看该作者
视频一：
小车基本前进后退转向：


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31楼
ywlzh| | 2015-11-3 09:23 | 只看该作者
糊涂号 我也是醉了，糊涂号，糊涂好！

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32楼
tuburen| | 2015-11-3 15:39 | 只看该作者
数码小叶 发表于 2015-10-29 13:39
做一个蓝牙小车，听着还挺有趣的，于是就兴冲冲的在淘宝上买起配件了，快递到了，可是尴尬的事发生的

发现 ...

哈哈 好事多磨

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33楼
数码小叶|  楼主 | 2015-11-3 16:31 | 只看该作者
本帖最后由 数码小叶 于 2015-12-29 17:54 编辑

淘宝买的这个舵机


看网上的资料说驱动脉冲周期是20MS，可是用单片机驱动却没任何反应，只有上电瞬间才有所反应，怀疑程序问题，网上找了几个看了，基本都是这个思路，最终打算用实际信号驱动下





一样20ms没任何反应，最后在6.68ms左右可以正常工作，0到180度正常。疑惑了，有没有实际使用过这种舵机的？


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34楼
dirtwillfly| | 2015-11-3 16:55 | 只看该作者
数码小叶 发表于 2015-11-3 16:31
淘宝买的这个舵机

看网上的资料说驱动脉冲周期是20MS，可是用单片机驱动却没任何反应，只有上电瞬间才有所 ...

可能网上程序使用的舵机和你的型号不一样
我一直对舵机的型号不解，很多外壳上没有具体型号。。。不知道厂家是怎么想的

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35楼
数码小叶|  楼主 | 2015-11-3 16:57 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-11-3 16:55
可能网上程序使用的舵机和你的型号不一样
我一直对舵机的型号不解，很多外壳上没有具体型号。。。不知道 ...

可恶的是卖家没资料

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36楼
数码小叶|  楼主 | 2015-11-3 16:58 | 只看该作者
云小小 发表于 2015-11-3 16:50
楼主的大作。。

摸索中ing。。。。。

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37楼
dirtwillfly| | 2015-11-3 17:00 | 只看该作者
数码小叶 发表于 2015-11-3 16:57
可恶的是卖家没资料

可以退货的

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38楼
805397066| | 2015-11-3 17:01 | 只看该作者
楼主这一套预算多少

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39楼
数码小叶|  楼主 | 2015-11-3 17:03 | 只看该作者
805397066 发表于 2015-11-3 17:01
楼主这一套预算多少

总共花了180，不过好多买了备份，最后花多少还不知道。。。。。

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40楼
数码小叶|  楼主 | 2015-11-3 17:08 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-11-3 17:00
可以退货的

退了没得玩了

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