【智能小车】+名字好难想

只看该作者 · 2015-11-4 15:49

目测是蓝牙超声波壁障小车主控是51的样子
等底盘来了估计名字也就出来了

2万 · 2015-11-4 20:53

数码小叶发表于 2015-10-29 16:11
不同意，太难听

:lol叫“忘记底盘号”

只看该作者 · 2015-11-6 11:59

泰坦尼克号

只看该作者 · 2015-11-9 21:10

哈哈哈，小叶又看到你了！

只看该作者 · 2015-11-11 16:09

1万 · 2015-11-12 20:20

底盘...那麼大呀.

那叫老汉推车吧!

只看该作者 · 2015-11-16 17:38

07611128 发表于 2015-11-9 21:10
哈哈哈，小叶又看到你了！

只看该作者 · 2015-11-16 17:39

大耳朵图图发表于 2015-11-11 16:09

怎么了？这表情

只看该作者 · 2015-11-16 17:40

cformula 发表于 2015-11-12 20:20
底盘...那麼大呀.

那叫老汉推车吧!

确实比想象的大，没看到其他人买的

只看该作者 · 2015-11-17 12:43

数码小叶发表于 2015-11-1 16:26
模块一：L298N

其实物图如下。

楼主你的红外没有比较器……

只看该作者 · 2015-11-17 14:32

北极星405 发表于 2015-11-17 12:43
楼主你的红外没有比较器……

还没整完呢

只看该作者 · 2015-11-17 14:35

数码小叶发表于 2015-11-17 14:32
还没整完呢

我以为楼主又忘记买了……提醒一下:lol

只看该作者 · 2015-11-18 08:38

北极星405 发表于 2015-11-17 14:35
我以为楼主又忘记买了……提醒一下

额。。。。。那个

只看该作者 · 2015-11-18 08:40

数码小叶发表于 2015-11-18 08:38
额。。。。。那个

要不然就又要改名比较器号了……;P

只看该作者 · 2015-11-18 10:23

北极星405 发表于 2015-11-18 08:40
要不然就又要改名比较器号了……

不可能的，比较器身边芯片有，即使忘了就自己焊机呗;P;P;P

只看该作者 · 2015-11-29 18:22

本帖最后由数码小叶于 2015-12-6 18:23 编辑

电源模块选用的LM2596，如果从成本考虑，这个其实可以不用，因为L298N模块上有5V输出，不过，使用的是不带光耦的，在电机堵转时，电流还是波动较大，所以，为了单片机安全，还是买了一个稳压模块

模块的参数：

整个电源来自两节18650,

然后LM2596输出5V

测试电压，入7.69V，出5.03V；

考虑到电源用的地方较多，直接焊接了三排排针引出电源

只看该作者 · 2015-12-2 20:15

此楼开始更新程序部分：
前面讲了L298N的原理，虽然很简单，不过用来驱动已经够了，深入理解就是看下H桥了。
驱动小车，首先写几个小车的基本动作，直行，倒退，四个方向的转弯。
直行
这个很简单，只要给小车两个轮子一样的速度就行了，不过实际很难，存在差异，暂且不讨论

void ZhiXing()
{

IN1_1=1;
IN1_2=0;

IN2_1=1;
IN2_2=0;

if(Time2ms)
     {
n++;
}
if(n==20)
     {
EN1_A=1;
EN1_B=1;
}
if(n==90)
     {
EN1_A=0;
EN1_B=0;
n=0;
}
}

这是代码，前进后退只需要改变IN1_1=1;IN1_2=0 ;就可以了，这里利用定时器产生模块需要脉冲，很简单不涉及复杂的设置，就是得根据小车具体来调整。

转向：四个方向，类似，只说其中一个

复制

void ZuoQian()

{        



        IN1_1=1;

    IN1_2=0;



    IN2_1=0;

    IN2_2=0;



        if(Time2ms)

         {

                n++;

        }

    if(n==30)

         {

                EN1_A=1;

        }

    if(n==60)

         {

                EN1_A=0;

                n=0;

        }



}

小车要向左前走，首先让两个轮子都得向前传，其次，让右轮速度大于左轮，这样就可以实现转弯了，至于转多大的弯，以及速度，可以更改定时器的标志值来达到。

只看该作者 · 2015-12-29 18:28

两个问题：
1:红外对管要加隔离
2:舵机是2ms PPM信号

只看该作者 · 2015-12-29 18:44

数码小叶发表于 2015-11-3 16:31
淘宝买的这个舵机

我记得也是2ms的呀，是不是店铺写错了

只看该作者 · 2015-12-29 19:59

光电模块由两部分组成

发和收的对管，三个接线，VCC \GND\OUT

一边接单片机，一边接对管，先来看几张图：

这三张图是我见过讲的最简单通俗的了，很容易就理解了这个的工作原理了，买的模块和这唯一的区别在于运放选的不一样，这个用的是ST的339运放。并且直接在输出口并接了一个电阻和led，可以直观的看出输出是高电平。操作的时候只要检测输出的高低电平就可以了。

【智能小车】+名字好难想

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