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【智能小车】+名字好难想

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shauew 发表于 2015-11-4 15:49 | 显示全部楼层
目测是蓝牙 超声波 壁障小车 主控是51的样子
等底盘来了 估计名字也就出来了
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通宵敲代码 发表于 2015-11-4 20:53 | 显示全部楼层
数码小叶 发表于 2015-10-29 16:11
不同意，太难听

:lol叫“忘记底盘号”
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angus118 发表于 2015-11-6 11:59 | 显示全部楼层
泰坦尼克号
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07611128 发表于 2015-11-9 21:10 | 显示全部楼层
哈哈哈，小叶又看到你了！
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大耳朵图图 发表于 2015-11-11 16:09 | 显示全部楼层
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cformula 发表于 2015-11-12 20:20 | 显示全部楼层
底盘...那麼大呀.

那叫老汉推车吧!

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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-11-16 17:38 | 显示全部楼层
07611128 发表于 2015-11-9 21:10
哈哈哈，小叶又看到你了！

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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-11-16 17:39 | 显示全部楼层
大耳朵图图 发表于 2015-11-11 16:09

怎么了？这表情
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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-11-16 17:40 | 显示全部楼层
cformula 发表于 2015-11-12 20:20
底盘...那麼大呀.

那叫老汉推车吧!

确实比想象的大，没看到其他人买的
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北极星405 发表于 2015-11-17 12:43 | 显示全部楼层
数码小叶 发表于 2015-11-1 16:26
模块一：L298N

其实物图如下。

楼主你的红外没有比较器……
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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-11-17 14:32 | 显示全部楼层
北极星405 发表于 2015-11-17 12:43
楼主你的红外没有比较器……

还没整完呢
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北极星405 发表于 2015-11-17 14:35 | 显示全部楼层
数码小叶 发表于 2015-11-17 14:32
还没整完呢

我以为楼主又忘记买了……提醒一下:lol
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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-11-18 08:38 | 显示全部楼层
北极星405 发表于 2015-11-17 14:35
我以为楼主又忘记买了……提醒一下

额。。。。。那个
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北极星405 发表于 2015-11-18 08:40 | 显示全部楼层
数码小叶 发表于 2015-11-18 08:38
额。。。。。那个

要不然就又要改名比较器号了……;P
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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-11-18 10:23 | 显示全部楼层
北极星405 发表于 2015-11-18 08:40
要不然就又要改名比较器号了……

不可能的，比较器身边芯片有，即使忘了就自己焊机呗;P;P;P
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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-11-29 18:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 数码小叶 于 2015-12-6 18:23 编辑

电源模块选用的LM2596，如果从成本考虑，这个其实可以不用，因为L298N模块上有5V输出，不过，使用的是不带光耦的，在电机堵转时，电流还是波动较大，所以，为了单片机安全，还是买了一个稳压模块

模块的参数：


整个电源来自两节18650,

然后LM2596输出5V




测试电压，入7.69V，出5.03V；




考虑到电源用的地方较多，直接焊接了三排排针引出电源




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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-12-2 20:15 | 显示全部楼层
此楼开始更新程序部分：
前面讲了L298N的原理，虽然很简单，不过用来驱动已经够了，深入理解就是看下H桥了。
驱动小车，首先写几个小车的基本动作，直行，倒退，四个方向的转弯。
直行
这个很简单，只要给小车两个轮子一样的速度就行了，不过实际很难，存在差异，暂且不讨论
void ZhiXing()
{

        IN1_1=1;
    IN1_2=0;

    IN2_1=1;
    IN2_2=0;

        if(Time2ms)
                 {
                        n++;
                }
        if(n==20)
                 {
                        EN1_A=1;
                        EN1_B=1;
                }
        if(n==90)
                 {
                        EN1_A=0;
                        EN1_B=0;
                        n=0;   
                }                       
}

这是代码，前进后退只需要改变IN1_1=1;IN1_2=0 ;就可以了，这里利用定时器产生模块需要脉冲，很简单不涉及复杂的设置，就是得根据小车具体来调整。

转向：四个方向，类似，只说其中一个
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  1. void ZuoQian()
    

  2. {        
    


  3. 

  4.         IN1_1=1;
    

  5.     IN1_2=0;
    


  6. 

  7.     IN2_1=0;
    

  8.     IN2_2=0;
    


  9. 

  10.         if(Time2ms)
    

  11.          {
    

  12.                 n++;
    

  13.         }
    

  14.     if(n==30)
    

  15.          {
    

  16.                 EN1_A=1;
    

  17.         }
    

  18.     if(n==60)
    

  19.          {
    

  20.                 EN1_A=0;
    

  21.                 n=0;
    

  22.         }
    


  23. 

  24. }
小车要向左前走，首先让两个轮子都得向前传，其次，让右轮速度大于左轮，这样就可以实现转弯了，至于转多大的弯，以及速度，可以更改定时器的标志值来达到。
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cedar_renjun 发表于 2015-12-29 18:28 | 显示全部楼层
两个问题：
1:红外对管要加隔离
2:舵机是2ms PPM信号
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jshengw 发表于 2015-12-29 18:44 | 显示全部楼层
数码小叶 发表于 2015-11-3 16:31
淘宝买的这个舵机

我记得也是2ms的呀，是不是店铺写错了
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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-12-29 19:59 | 显示全部楼层
光电模块由两部分组成

发和收的对管，三个接线，VCC \GND\OUT


一边接单片机，一边接对管，先来看几张图：







这三张图是我见过讲的最简单通俗的了，很容易就理解了这个的工作原理了，买的模块和这唯一的区别在于运放选的不一样，这个用的是ST的339运放。并且直接在输出口并接了一个电阻和led，可以直观的看出输出是高电平。操作的时候只要检测输出的高低电平就可以了。

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