秀一下俺DIY的平衡两轮小车

发表于 2009-3-12 14:04

顶竹竿的时候，要使竹竿不倒，底部校正的速度必须大于竹竿重心偏移的速度,而且校正速度必须随重心偏移速度的变化而变化。应该事这样的吧

发表于 2009-3-12 20:05

简而言之，就是：控制要超前。

发表于 2009-3-13 13:39

发表于 2009-4-7 13:52

夏天就要到了。 想在这种两轮车上加一套声波探测系统，识别蚊子翅膀振动的嗡翁声。 找到蚊子后，用100mW的激光二极管对准蚊子，然后发射激光束把蚊子烧死。 大家看看可行否？老美已经做出这种打蚊子的武器了。 平时车车可以靠到墙边睡眠。

发表于 2009-4-7 15:54

发表于 2009-4-13 13:16

牛人

发表于 2009-4-15 22:11

火灾？PP上多个洞？

发表于 2009-12-3 17:35

发表于 2009-12-4 08:36

顶3级的:lol

发表于 2009-12-4 18:51

有才:handshake

发表于 2009-12-7 13:32

不错

发表于 2009-12-8 22:08

要能做个“平衡摆”，你就更牛了。所谓“平衡摆”就是把你的小车垂直方向再分成2节，中间加个铰链。靠轮子左右运动保持这个2节的“杆”不倒

发表于 2009-12-9 22:07

哇！好爽啊，俺也想做一个出来，不过最近工作有点忙，只能先了解一下，能用16位的430单片机控制不？还是用ARM控制好啊？

发表于 2009-12-17 16:11

发表于 2009-12-30 22:01

我是菜鸟也在做这个东西。用的是MMA7260 和PLC938单片机 938可以做AD转换
不过不知道这样子速度跟不跟的上。

发表于 2009-12-31 13:17

一般的单片机测控速度不是问题，关键是控制算法。我用 LPC936 for 4MHz都可以。

发表于 2010-1-5 19:32

太牛啦，火星人。

发表于 2010-1-5 20:07

好强啊~~

发表于 2010-1-9 09:35

NB,

发表于 2010-1-9 12:43

真厉害

[匠人手记] 秀一下俺DIY的平衡两轮小车