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[匠人手记]

秀一下俺DIY的平衡两轮小车

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楼主: wftyy
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21楼
wufeng_495| | 2009-3-12 14:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

很喜欢匠人手记，呵呵

顶竹竿的时候，要使竹竿不倒，底部校正的速度必须大于竹竿重心偏移的速度,而且校正速度必须随重心偏移速度的变化而变化。应该事这样的吧

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22楼
wftyy|  楼主 | 2009-3-12 20:05 | 只看该作者

理解正确

简而言之，就是：控制要超前。

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23楼
夏风| | 2009-3-13 13:39 | 只看该作者

呵呵，小时候是拿竹扫把倒放手上玩...

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24楼
wftyy|  楼主 | 2009-4-7 13:52 | 只看该作者

准备增加武器系统

夏天就要到了。

想在这种两轮车上加一套声波探测系统，识别蚊子翅膀振动的嗡翁声。

找到蚊子后，用100mW的激光二极管对准蚊子，然后发射激光束把蚊子烧死。

大家看看可行否？老美已经做出这种打蚊子的武器了。

平时车车可以靠到墙边睡眠。

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25楼
程序匠人| | 2009-4-7 15:54 | 只看该作者

wftyy的想法很奇妙

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26楼
jiyiche| | 2009-4-13 13:16 | 只看该作者

牛人

牛人

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27楼
ddb_21ic| | 2009-4-15 22:11 | 只看该作者

识别错了就麻烦大了

火灾？PP上多个洞？

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28楼
afei9527| | 2009-12-3 17:35 | 只看该作者
ku

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29楼
fasionlei| | 2009-12-4 08:36 | 只看该作者
顶3级的:lol

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30楼
xiandaiyouxia| | 2009-12-4 18:51 | 只看该作者
有才:handshake

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31楼
fasionlei| | 2009-12-7 13:32 | 只看该作者
不错

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32楼
davali| | 2009-12-8 22:08 | 只看该作者
要能做个“平衡摆”，你就更牛了。所谓“平衡摆”就是把你的小车垂直方向再分成2节，中间加个铰链。靠轮子左右运动保持这个2节的“杆”不倒

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33楼
zhangchangyuan| | 2009-12-9 22:07 | 只看该作者
哇！好爽啊，俺也想做一个出来，不过最近工作有点忙，只能先了解一下，能用16位的430单片机控制不？还是用ARM控制好啊？

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34楼
pipiwell0| | 2009-12-17 16:11 | 只看该作者
:Q

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35楼
jaylondon| | 2009-12-30 22:01 | 只看该作者
我是菜鸟 也在做这个东西。 用的是MMA7260 和PLC938单片机 938可以做AD转换
不过不知道这样子速度跟不跟的上。

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36楼
wftyy|  楼主 | 2009-12-31 13:17 | 只看该作者
一般的单片机测控速度不是问题，关键是控制算法。我用 LPC936 for 4MHz都可以。

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37楼
-兔子-| | 2010-1-5 19:32 | 只看该作者
太牛啦，火星人。

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38楼
candy朦朦| | 2010-1-5 20:07 | 只看该作者
好强啊~~

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39楼
辰丶似景| | 2010-1-9 09:35 | 只看该作者
NB,

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40楼
rain_tz| | 2010-1-9 12:43 | 只看该作者
真厉害

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