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[匠人手记]

秀一下俺DIY的平衡两轮小车

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楼主: wftyy
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41楼
zaitax| | 2010-1-12 17:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
俺还是第一次听说两轮小车呢:lol

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42楼
zhaohualiang| | 2010-1-12 17:58 | 只看该作者
我喜欢，哪天也弄弄

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43楼
谈的元| | 2010-3-4 22:45 | 只看该作者
记号

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44楼
xuyiyi| | 2010-3-6 08:05 | 只看该作者
顶3级的， 俺的水平只有1级，学习了。

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45楼
w8796| | 2010-3-6 21:00 | 只看该作者
顶顶更健康

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46楼
hanyy1988| | 2010-4-3 22:23 | 只看该作者
呵呵，楼主很厉害啊，佩服啊，佩服啊，请楼主能把原理说明一下啊

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47楼
mydiaokeji| | 2010-4-16 21:22 | 只看该作者
看起来非常不错

详细资料呢？

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48楼
yoke22| | 2010-4-18 18:22 | 只看该作者
强啊    有难度

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49楼
wftyy|  楼主 | 2010-4-20 19:42 | 只看该作者
这段时间有点忙。等有空整点实用的资料来，让大家都能做的玩，呵呵。

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50楼
zjp8683463| | 2010-5-6 19:52 | 只看该作者
本帖最后由 zjp8683463 于 2010-5-6 20:12 编辑

我们做的比较奢侈.有人花钱让我们开发
电机和电机控制器都是买accent的,主控制器是用NI的singleboard rio.没用加速度计,用的是陀螺仪,有漂移问题,下阶段参考赛格威的二维五目法.
车子本身重38kg,前后重量不平衡.现在能跑能转弯,还不能站人,电机功率和轮子太小了,算法也没做到那一步.

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51楼
goldany| | 2010-5-6 23:04 | 只看该作者
用什么做的？需要多少银子。呵呵

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52楼
xueao2010| | 2010-5-11 12:14 | 只看该作者
哈哈，很好的东西

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53楼
dbayj| | 2010-10-20 14:13 | 只看该作者
以后再弄，先打基础

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54楼
guofeng132| | 2010-10-20 16:28 | 只看该作者
高手很多啊

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55楼
jerryjoslin| | 2011-3-22 17:17 | 只看该作者
程序怎么写啊？

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