YL-KL26开发资料+IAR编译器+库函数学习

/***************************   ADC学习   ***************************************

extern void     adc_init    (ADCn_Ch_e);                //ADC初始化

extern uint16   adc_once    (ADCn_Ch_e, ADC_nbit);      //采集一次一路模拟量的AD值

        ADCn_Ch_e//ADC通道

        ADC_nbit//n = 8,12,16



extern void     adc_stop    (ADCn_e);                   //停止ADC转换



*******************************************************************************/

void printf_float(float data)  //     printf_float(-30.00102);

{

  char k[10],ch[20];

  char s[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};

  int        i=0,j=1;

  long   data0;

  data0 = data;

  data -= data0;

  if(data0<0)

  {

    ch[i++] = '-';

    data0 = -data0;

    data = -data;

  }

  do

  {

          k[j++]=s[data0%10];

          data0/=10;

  }while(data0!=0);

  for(j--;j>0;j--)

  {

          ch[i++]=k[j];

  }

  data0=data*10000+0.5;//保留四位小数

  if(data0!=0)

  {

          ch[i++]='.';

        j=1;

        for(j=1;j<=4;j++)

          {

                  k[j]=s[data0%10];

                  data0/=10;

          }

          for(j=4;j>0;j--)

          {

                  ch[i++]=k[j];

          }

  }

  ch[i++] = '\0';

  printf("%s",ch);

}

/********************该程序是由噬猎者编写************************************/

void main()

{

          int i=2;//更改i切换不同模式

        int data=0;

        DisableInterrupts; //关闭中断使能

        gpio_init(PTB18,GPO,1);//IO口初始化

        

        

        while(1)

        {

          switch(i)

          {

                  case 0:

                          GPIO_TURN(PTB18);

                        DELAY_MS(500);

                        break;

                  case 1:        

                              PTB18_OUT=1;

                          DELAY_MS(500);

                        PTB18_OUT=0;

                          DELAY_MS(500);

                        break;

                 case 2:

                        GPIO_SET_NBIT(1,PTB18,1);

                        DELAY_MS(500);

                        GPIO_SET_NBIT(1,PTB18,0);

                        DELAY_MS(500);

                        break;

                  case 3:

                          data = GPIO_GET(PTB18);

                        if(data==0)

                                 PTB18_OUT=1;

                        else

                                  PTB18_OUT=0;

                        DELAY_MS(500);

                        break;

                

          }

                

        }



  

}

/******************************************************************************/







/****************************GPIO学习指南************************************/

/*************************** 编辑：噬猎者 ************************************

我的喜好，一般不采用函数形式，采用宏定义形式更加迅速，不过这里也指出来很多不得已用函数的。

【1.gpio_init(PTxn ptxn, uint8_t dir, uint8_t state)//GPIO初始化

        PTx = PTA,PTB,PTC,PTD,PTE//端口名

        n   = 0-31        //管脚号

        dir =    //输入输出配置

                    GPI         = 0,                          //定义管脚输入方向      GPIOx_PDDRn里，0表示输入，1表示输出

                    GPO         = 1,                          //定义管脚输出方向



                    GPI_DOWN    = 0x02,                       //输入下拉              PORTx_PCRn需要PE=1，PS=0

                    GPI_UP      = 0x03,                       //输入上拉              PORTx_PCRn需要PE=1，PS=1

                    GPI_PF      = 0x10,                       //输入，带无源滤波器,滤波范围：10 MHz ~ 30 MHz 。不支持高速接口（>=2MHz）  0b10000           Passive Filter Enable

                    GPI_DOWN_PF = GPI_DOWN | GPI_PF ,         //输入下拉，带无源滤波器

                    GPI_UP_PF   = GPI_UP   | GPI_PF ,         //输入上拉，带无源滤波器



                    GPO_HDS     = 0x41,                        //输出高驱动能力   0b100 0001    High drive strength

                    GPO_SSR     = 0x05,                        //输出慢变化率          0b101    Slow slew rate

                    GPO_HDS_SSR = GPO_HDS | GPO_SSR,           //输出高驱动能力、慢变化率

                //带滤波器的可用于按键，不过也得消抖

        state = 0，1  //引脚状态（输入的模式填0就可以了）

例子：gpio_init(PTB19,GPO,1);//PTB19初始化为输出模式，输出高电平。

        

【2.GPIO_SET(PTxn,data)  //设置引脚状态

        PTx  = PTA,PTB,PTC...//端口名

        n      = 0-31        //管脚号

        x      =  0,1   //引脚电平

例子：GPIO_SET(PTA18,1);//PTA18输出高电平



【3.GPIO_TURN(PTxn)        //翻转引脚电平

        PTx  = PTA,PTB,PTC...//端口名

        n      = 0-31        //管脚号

例子：GPIO_TURN(PTA18);//翻转PTA18引脚电平



【4.data =  GPIO_GET(PTxn);        //获取引脚电平

        PTx  = PTA,PTB,PTC...//端口名

        n      = 0-31        //管脚号

例子：data = GPIO_GET(PTA18);//读取PTA18的引脚电平



【5.对GPIO进行位操作：

        GPIO_SET_NBIT(NBIT,PTxn,data)        //设定n位电平

        GPIO_DDR_NBIT(NBIT,PTxn,ddr)        //设置n位输入输出模式

        GPIO_GET_NBIT(NBIT,PTxn)         //读取n位电平



【6.GPIO_DDR(PTxn,ddr)        //设置输入输出状态

        ddr = 输入输出配置  





【7.最常用的IO电平

        PTxn_OUT = 1         PTxn输出高电平

        data = PTxn_IN        读取PTxn输入的电平



****************************************************************************/













/******************************延时函数*************************************/

/***************************************************************************

VCAN_MK60_conf.h

#if  0

#include "MKL_lptmr.h"//定时器延时

#define     DELAY()         lptmr_delay_ms(500)

#define     DELAY_MS(ms)    lptmr_delay_ms(ms)

#define     DELAY_US(us)    lptmr_delay_us(us)

#elif   0

#include "MKL_pit.h"

#define DELAY()         pit_delay_ms(PIT1,500)

#define DELAY_MS(ms)    pit_delay_ms(PIT1,ms)

#define DELAY_US(us)    pit_delay_us(PIT1,us)

#else

#include "MKL_SysTick.h"//系统时钟

#define DELAY()         systick_delay_ms(500)

#define DELAY_MS(ms)    systick_delay_ms(ms)

#define DELAY_US(us)    systick_delay_us(us)



也就是说要想更改延时就直接去 VCAN_MK60_conf.h，换一下选择函数即可

DELAY()       //500ms延时 

DELAY_MS(ms)  //ms级延时

DELAY_US(us)  //us级延时

****************************************************************************/