ARM的中断处理机制

只看该作者 · 2015-11-30 23:30

本帖最后由 ilikedota 于 2015-11-30 23:41 编辑

1、新建了个ARM工程，打开启动代码文件，发现里面有一段IRQ_Handler B IRQ_Handler
FIQ_Handler B FIQ_Handler指令，这个不是个无条件跳转指令吗？这样跳转下去不就是个死循环吗？这个时怎么回事？我新建了个外部中断的历程，发现外部中断能进去啊，也执行了我的代码，这究竟时怎么回事，难道时对启动代码理解错了？2、ARM中断要保存现场，并切换到IRQ模式。既然要保存现场，肯定涉及到相关汇编指令对寄存器的操作，这些操作指令在哪里啊，我在启动代码里找了半天也没有找到啊，还是说这个保存的工作不需要什么汇编指令，ARM内核的硬件机制自动会去做这件事？那如果时ARM内核的硬件机制自动会去做，那为什么在使用ucos操作系统时，中断现场保存是要用户自己写汇编指令来实现呢？此外进入IRQ模式是不是当中断发生了，ARM内核自动从用户模式切换到IRQ模式啊？使用ucos好像也是要自己写汇编指令来现实，这究竟时怎么回事，搞得一头雾水，请各路高人帮忙分析分析，答疑解惑，小弟在此谢过了！！！

1万 · 2015-12-1 08:59

楼主，把你的完整的中断向量表放出来，看一下。s3c2410的中断向量表入口是这样的：

AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
b ResetHandler
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt
b HandlerPabort ;handler for PAbort
b HandlerDabort ;handler for DAbort
b . ;reserved
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt

只看该作者 · 2015-12-1 15:30

阿南发表于 2015-12-1 08:59
楼主，把你的完整的中断向量表放出来，看一下。s3c2410的中断向量表入口是这样的：

AREA Init,CODE,RE ...

你好，谢谢你肯关注我的问题，请教图片。

1万 · 2015-12-1 19:30

你这里更像是出现异常之后，原地等待。应该还能找到其它地方的中断向量表的

1万 · 2015-12-1 19:31

如果是在集成开发环境下，看下对应的反汇编代码

只看该作者 · 2015-12-1 23:25

本帖最后由 ilikedota 于 2015-12-1 23:27 编辑

阿南发表于 2015-12-1 19:31
如果是在集成开发环境下，看下对应的反汇编代码

附件是启动代码的文件，请你帮忙看下，看看能够找出问题的症结，谢谢了

1万 · 2015-12-2 09:55

            AREA RESET, CODE, READONLY
            ARM

; Exception Vectors
;  Mapped to Address 0.
;  Absolute addressing mode must be used.
;  Dummy Handlers are implemented as infinite loops which can be modified.

Vectors       LDR    PC, Reset_Addr
            LDR    PC, Undef_Addr
            LDR    PC, SWI_Addr
            LDR    PC, PAbt_Addr
            LDR    PC, DAbt_Addr
            NOP                         ; Reserved Vector
;             LDR    PC, IRQ_Addr
            LDR    PC, [PC, #-0x0FF0]    ; Vector from VicVectAddr
            LDR    PC, FIQ_Addr

Reset_Addr    DCD    Reset_Handler
Undef_Addr    DCD    Undef_Handler
SWI_Addr       DCD    SWI_Handler
PAbt_Addr    DCD    PAbt_Handler
DAbt_Addr    DCD    DAbt_Handler
            DCD    0                   ; Reserved Address
IRQ_Addr       DCD    IRQ_Handler
FIQ_Addr       DCD    FIQ_Handler

Undef_Handler B    Undef_Handler
SWI_Handler    B    SWI_Handler
PAbt_Handler B    PAbt_Handler
DAbt_Handler B    DAbt_Handler
IRQ_Handler    B    IRQ_Handler
FIQ_Handler    B    FIQ_Handler

1万 · 2015-12-2 10:21

楼主可以将上帖的代码分２部分，第１部分是实际上的中断向量表的开始，也是中断产生后跳转的地方：
Vectors       LDR    PC, Reset_Addr
            LDR    PC, Undef_Addr
            LDR    PC, SWI_Addr
            LDR    PC, PAbt_Addr
            LDR    PC, DAbt_Addr
            NOP                         ; Reserved Vector
;             LDR    PC, IRQ_Addr
            LDR    PC, [PC, #-0x0FF0]    ; Vector from VicVectAddr
            LDR    PC, FIQ_Addr

这里给PC值完成跳转
Reset_Addr：复位后要执行的代码起始地址
IRQ_Addr：IRQ中断的入口地址
。。。。

接下来的第2部分，也就是楼主纠结的部分，那应该是
....DCD....
............
....B.....
..........

楼主可以单步调试一下这段代码，人为的产生一些中断，如IRQ

IRQ_Handler    B    IRQ_Handler

看IRQ中断是否在原地跑。