楼上两位，可能对工业仪表的P,I,D，T四个参数的意义不是很了解。
对于工业仪表，P叫比例带，对温控表来说单位为摄氏度。 I 和 D 分别叫积分时间和微分时间，单位为秒。T叫控制周期，单位为秒。
实际计算的时候，Kp = 1/P Ki = T/(I*P) Kd = D/(T*P)
我以前做过可控硅控制的温控，1秒计算一次并控制一次，控制效果是很好的。
现在要做继电器控制的温控，因为继电器无法频繁控制的原因，所以我无法再使用1秒控制一次。
我现在困惑的是，采用继电器控制的方式，如果继电器30S控制一次，那么我到底是30S计算一次还是1秒（2秒，5秒也可以）计算一次。
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