本帖最后由 香水城 于 2017-8-16 14:49 编辑
SPI 接收数据移位分析一例
问题：
该问题在不同客户使用不同芯片的SPI功能时都曾经提到.
主要现象是slave端接收到的数据时有移位现象，例如0x10接收成0x08。此种移位一旦发生，当前通讯的后续数据也都发生了移位。
调研：
重复进行接收数据试验，发现并非所有情况下数据接收都有问题，但是某次通讯中有某个字节发生移位，则后续字节均会发生移位现象。只有将当次通讯中断，重新进行新的通讯。
经过查看波形，发现数据线上的波形是正确的。再仔细查看，发现时钟和数据不匹配，即按照时钟来读数据，接收的数据是正确的——然而并非是master端发送的数据。
由于SPI属于同步接口，通讯的时钟完全由master端提供。因此，一旦通讯开始，slave端是无法区分时钟线上的沿变化是否是一个有效时钟。这样当这个沿变化满足SPI电气特性的要求的时候，就被当成一个有效时钟从而同样可以接收数据。此时，由于master端和slave端的各自认为的时钟实际上已经有差别，自然slave端接收的数据也就无法保证正确了。
常见的一个不同步的例子是当master端开始发送数据时，slave端还未完成初始化。于是，slave端事实上是从数据的中间开始接收的，这样也就导致后续数据同样出错。
结论：
通过以上的分析可以得知，该问题是由于SPI通讯中master端和slave端不同步造成的，而不是器件本身问题。
处理：
重新考虑程序设计，确保master端和slave端保持时钟的同步性；
同时，考虑到通讯过程中可能出现的干扰，在应用层对接收的数据进行校验。常见的处理方法有CRC校验，checksum校验；或者多次发送数据在接收端进行判决。
一旦在通讯中发现数据出错， 则中断当前通讯重新进行通讯。
对应PDF：SPI接收数据移位 更多实战经验请看：【ST MCU实战经验汇总贴】
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