回忆N年前玩电时代的美好时光----硬件篇【独创+连载】

只看该作者 · 2015-12-21 08:48

请老湿开讲！:victory:

1万 · 2015-12-21 09:02

关注

只看该作者 · 2015-12-21 09:06

三十几年了，楼主今年多大？

只看该作者 · 2015-12-21 09:08

楼主现在脱离一线研发了？

只看该作者 · 2015-12-21 09:13

怎么没下文了？

只看该作者 · 2015-12-21 09:37

干货来啦？搬小马扎过来围观啦~

只看该作者 · 2015-12-21 10:09

听大哥讲故事

只看该作者 · 2015-12-21 11:39

坐等~楼主最近很活跃啊？终于有闲了？

只看该作者 · 2015-12-21 12:34

躺着听，趴着听，坐着听，站着听

只看该作者 · 2015-12-21 12:48

我是来捧场的

只看该作者 · 2015-12-21 13:12

tianhaolan 发表于 2015-12-21 09:06
三十几年了，楼主今年多大？

五十几了。

只看该作者 · 2015-12-21 13:13

hyl1615 发表于 2015-12-21 09:13
怎么没下文了？

哪儿那么快啊？

还要干活赚钱养家糊口呢~~~ :lol

只看该作者 · 2015-12-21 13:16

crazyren 发表于 2015-12-21 09:08
楼主现在脱离一线研发了？

早就脱离第一线了~~~

现专职打杂，外协没法干的，或干不了的事自已做。:lol

只看该作者 · 2015-12-21 13:23

ayl439 发表于 2015-12-21 11:39
坐等~楼主最近很活跃啊？终于有闲了？

还是很忙~~~

这次21ic上海聚会，俺是唯一的迟到者，真不好意思，让大家久等了。

21ic的高总想请我搞点DIY活动，匠人把老T叔的PM2.5检测仪说事，俺确实很忙，但几个头儿都开口了，总要给个面子，贡献的独特的东西出来~~~ :lol

-20 · 2015-12-21 22:36

听大哥讲故事。

只看该作者 · 2015-12-22 07:03

本帖最后由 laoxu 于 2015-12-22 07:19 编辑

A/B相正交计数，硬件设计要点：

设定T0,T1为模式1，16位计数器, 并且使能INT0,INT1门控计数(高电平有效)

输入的A/B相正交信号，A相直接送 T0门控（INT0）和 T1门控（INT1）。B相分两路，一路直接送 T0计数, 另一路经三极管反相后，送 T1计数。这样，能保证在 A相输入高电平时，B相电平由高至低变化时，T0计数；B相电平由低至高变化时，T1计数；从而使得计数相位同相，保证加、减计数的准确性, 实际测量计数值 = T0 -T1 。

只看该作者 · 2015-12-22 07:18

A/B相正交计数，软件设计要点：

定时中断，读入T0,T1值，相减后得到硬件A/B相正交信号计数值，再用软件插值法，查表求得一个脉冲周期之中的具体位置（偏移量）。

在主程序中，将计数值左移两位，加上偏移量，即得到四细分后的具体数值。

程序片断如下：

void time2(void) interrupt 5  using 1 // 定时器中断2, 中断定时时间500us，晶振频率16.6MHz/N
{ static unsigned char posit=0;
  static unsigned int  LED_time_off=0;
  static unsigned char T0_count=0;    // 光栅编码器T0计数
  static unsigned char T1_count=0;    // 光栅编码器T1计数
  static unsigned char T0_count_bak=0;  // 光栅编码器T0计数上一状态备份
  static unsigned char T1_count_bak=0;  // 光栅编码器T1计数上一状态备份
  unsigned char a;
  unsigned char b;

//-------- 读入T0、T1值，光栅编码器硬件计数 --------//
  T0_count = TL0;       // 读入T0值
  T1_count = TL1;       // 读入T1值
  a = (uint8)T0_count - (uint8)T0_count_bak;
  b = (uint8)T1_count - (uint8)T1_count_bak;
  Int_T_count += (a - b);       // 光栅编码器硬件计数
  T0_count_bak = T0_count;    // 备份T0值
  T1_count_bak = T1_count;    // 备份T1值

//------------ 光栅编码器软件4细分 ------------//
  input_comp |= P3 & 0x03;    // 输入A、B相正交信号
  a = tab_counter[input_comp];    // 光栅编码器4细分当前位置
  if (a != 0x80)
{ Int_Offset = a;
}
  input_comp <<= 2;
  input_comp  &= 0x0c; // 保存A、B相正交信号状态

//-------- 动态扫描显示及键值输入 --------//

  ........

}

只看该作者 · 2015-12-22 14:24

laoxu 发表于 2015-12-22 07:18
A/B相正交计数，软件设计要点：

定时中断，读入T0,T1值，相减后得到硬件A/B相正交信号计数值，再用软件插 ...

好东西，大体明白了，要想完全了然于胸，还是需要自己实际运用。

只看该作者 · 2015-12-22 14:28

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只看该作者 · 2015-12-23 08:56

DIY-4细分_SH89F52 源程序打包下载， Keil C 格式

DIY-4细分_SH89F52.rar (89.74 KB)

======================= 全文连载完 =======================

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