【FRDM-KL02】+读数360旋转编码器

只看该作者 · 2015-12-27 20:11

上个帖子测试了GPIO I/O中断的检测。
硬件准备；1. 360度旋转编码器
2. FRDM-KL02
3.连接线几根

只看该作者 · 2015-12-27 20:12

编码器 FRDM-kl02

只看该作者 · 2015-12-27 20:13

CLK-----PTA12
               DT-------PTB5
            SW-------暂时没接
               + ---------+5
            GND---------GND

只看该作者 · 2015-12-27 20:14

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#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include "gpio.h"

#include "common.h"

#include "uart.h"

#define KEY3_PORT HW_GPIOA

#define KEY3_PIN 12

#define KEY1_PORT HW_GPIOB

#define KEY1_PIN 5

extern long int num;

只看该作者 · 2015-12-27 20:14

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int main(void)

{

DelayInit();

GPIO_QuickInit(KEY1_PORT, KEY1_PIN, kGPIO_Mode_IPU);

GPIO_QuickInit(KEY3_PORT, KEY3_PIN, kGPIO_Mode_IPU);

UART_QuickInit(UART0_RX_B2_TX_B1, 9600);

printf("360旋转编码器 demo!\r\n");

GPIO_ITDMAConfig(KEY3_PORT, 12, kGPIO_IT_RisingFallingEdge, true);

while(1)

{

printf("%ld \r\n",num);

}

只看该作者 · 2015-12-27 20:15

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    void PORTA_IRQHandler(void)

    {

    if(PORTA_ISFR == (1<<12))；

    {

    PORTA_PCR12 |= PORT_PCR_ISF_MASK;

    if( GPIO_ReadBit(HW_GPIOA, 12)==0)

    { if( GPIO_ReadBit(HW_GPIOB, 5)==0)

    num++;

    }

    else

    {

    if( GPIO_ReadBit(HW_GPIOB, 5)==0)

    num--;

    }

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