[DemoCode下载] NRF24L01无线矩阵键盘-发送程序

#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbit  MISO =P0^4;

sbit  MOSI =P0^3;

sbit SCK     =P0^2;

sbit CE     =P0^0;

sbit CSN  =P0^1;

sbit IRQ  =P0^5;

sbit inter_0=P3^2;

uchar  key,mark;

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH  2   // 2 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH  2   // 2 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令

#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令

#define NOP             0xFF   // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置

#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置

#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置

#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS          0x07  // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能

#define CD              0x09  // 地址检测         

#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s);

void inerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint uchar);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*****************************************长延时*****************************************

void delay_1ms(uint x)

{

uint i,j;

for(j=0;j<x;j++)

for(i=0;i<110;i++);

}  

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i;

for(i=0; i<s; i++);

for(i=0; i<s; i++);



}

//******************************************************************************************

uint  bdata sta;   //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

/******************************************************************************************

/*延时函数

/******************************************************************************************/

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

  _nop_();

}

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)

{

    inerDelay_us(100);

  CE=0;    // chip enable     启动芯片

  CSN=1;   // Spi disable     退出SPI

  SCK=0;   // Spi clock line init high  初始化SPI时钟为低电平

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      //  设置发送方式 IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送



}

/****************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint uchar)

{

uint bit_ctr;

    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

    {

  MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI 发送16位数据的低八位的最高位  一次发送直至最低位

  uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..    准备发送下一位

  SCK = 1;                      // Set SCK high..         模拟SPI时序

  uchar |= MISO;           // capture current MISO bit

  SCK = 0;                // ..then set SCK low again    接收应答    ？

    }

    return(uchar);               // return read uchar     返回数据以及应答 ？？

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;



CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg);            // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue

CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication



return(reg_val);        // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数        一次写一个数据

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;



CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction     启动spi总线

status = SPI_RW(reg);      // select register        发送寄存器地址  用于选择寄存器 以及选择读或写

SPI_RW(value);             // ..and write value to it..    向寄存器写入数据

CSN = 1;                   // CSN high again



return(status);            // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;



CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar



for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)

  pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //



CSN = 1;                          



return(status);                    // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数    一次写多个数据

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;



CSN = 0;            //SPI使能      

status = SPI_RW(reg);  

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //

  SPI_RW(*pBuf++);

CSN = 1;           //关闭SPI

return(status);    //

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：void SetRX_Mode(void)

/*功能：数据接收配置

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);     // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收

CE = 1;

inerDelay_us(130);    //延时不能太短

}

/******************************************************************************************************/

/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

    unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR)    // 判断是否接收到数据

{

     CE = 0;    //SPI使能

  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

  revale =1;   //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

return revale;

}

/***********************************************************************************************************

/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能：发送 tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

CE=0;   //StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

CE=1;   //置高CE，激发数据发送      

inerDelay_us(10);

}

int_0(void) interrupt 0

{delay_1ms(15);

if(inter_0==0)

{uchar n=0,m=0,temp;

uchar scan[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};

uchar table[4][4]={0x7e,0xbe,0xde,0xee,0x7d,0xbd,0xdd,0xed,0x7b,0xbb,0xdb,0xeb,0x77,0xb7,0xd7,0xe7};

uchar num[4][4]={12,1,4,7,0,2,5,8,13,3,6,9,11,10,15,14};

while(n<4)

{P1=scan[n];temp=P1;m=0;

while(m<4)

{if(temp==table[n][m])

goto next;

else

m++;



}

n++;

}



next: key=num[n][m];

mark=1;



}

  P1=0XF0;

}

//************************************主函数************************************************************

void main(void)

{ uchar TxBuf;

IT0=1;EX0=1;EA=1;

P1=0XF0;

init_NRF24L01() ;   //初始化

while(1)

{P1=0XF0;

if(mark)

{P1=0XF0;

TxBuf=key;

nRF24L01_TxPacket(&TxBuf); // Transmit Tx buffer data   设置为发送状态并发送数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);       //清除中断准备下一次的发送

Delay(20000);

mark=0;}

  }

  }