咱的小四轴飞机也做出来了，秀一下

发表于 2016-2-24 12:52

我在淘宝上搜了好久，还是没找到这种结构，可以告诉店铺名吗

发表于 2016-2-24 21:09

6666

发表于 2016-2-25 08:29

不错！

发表于 2016-2-25 09:47

楼主，我也用的四元数算法解算姿态角，但是我晃动板子的时候，姿态角不是平滑增加或减小，是猛地跳一下，然后随着板子静止后姿态角才慢慢恢复正确的值，我想问楼主有遇到这个问题吗？怎么解决的？

发表于 2016-2-25 13:13

本帖最后由 xxdcq 于 2016-2-25 13:14 编辑

huxiaoyingying 发表于 2016-2-25 09:47
楼主，我也用的四元数算法解算姿态角，但是我晃动板子的时候，姿态角不是平滑增加或减小，是猛地跳一下，然 ...

没遇到，是不是算法函数有问题，四元数解算函数很复杂，里面错一点点就可能出现怪现象

发表于 2016-2-26 10:00

xxdcq 发表于 2016-2-25 13:13
没遇到，是不是算法函数有问题，四元数解算函数很复杂，里面错一点点就可能出现怪现象 ...

感谢楼主回复。楼主自己搞的算法吗？用的什么芯片？本人用的9250，数据抖动有些厉害，是需要做什么滤波吗？可否说一下，感激不尽

发表于 2016-2-27 10:09

huxiaoyingying 发表于 2016-2-26 10:00
感谢楼主回复。楼主自己搞的算法吗？用的什么芯片？本人用的9250，数据抖动有些厉害，是需要做什么滤波吗 ...

就是通用的算法，参考匿名的或STC的就可以了，直接搬来函数就用，没什么问题

发表于 2016-3-6 10:32

MARK一下

发表于 2016-3-9 18:44

厉害厉害！学习！

发表于 2016-3-11 14:02

mark

发表于 2016-3-12 13:04

你这个能飞多高啊

发表于 2016-3-14 21:08

你好，我对你做的小四轴很感兴趣，我们可以交流一下吗？

发表于 2016-10-21 12:35

纯秀，无分享

发表于 2016-10-21 19:10

不错啊,好帖，赞一个,顶楼主

发表于 2016-10-23 15:01

能飞多久

发表于 2016-10-24 07:20

好厉害啊，飞控都是自已做的，

发表于 2016-11-5 17:04

结构件nice啊

发表于 2016-12-26 19:24

莫忘初心发表于 2016-1-13 14:58
求楼主分享一下 2.4g 的天线封装

用导线做天线效果会好点

发表于 2016-12-29 15:35

不错不错，可以拿出去炫一下

发表于 2017-1-13 14:54

楼主威武

[四轴原创ＤＩＹ] 咱的小四轴飞机也做出来了，秀一下