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[四轴原创ＤＩＹ]

咱的小四轴飞机也做出来了，秀一下

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楼主: xxdcq
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61楼
tangcui0614| | 2016-2-24 12:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
我在淘宝上搜了好久，还是没找到这种结构，可以告诉店铺名吗

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62楼
噢噢噢0o0| | 2016-2-24 21:09 | 只看该作者
6666

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63楼
duhemayi| | 2016-2-25 08:29 | 只看该作者
不错！

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64楼
huxiaoyingying| | 2016-2-25 09:47 | 只看该作者
楼主，我也用的四元数算法解算姿态角，但是我晃动板子的时候，姿态角不是平滑增加或减小，是猛地跳一下，然后随着板子静止后姿态角才慢慢恢复正确的值，我想问楼主有遇到这个问题吗？怎么解决的？

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65楼
xxdcq|  楼主 | 2016-2-25 13:13 | 只看该作者
本帖最后由 xxdcq 于 2016-2-25 13:14 编辑
huxiaoyingying 发表于 2016-2-25 09:47
楼主，我也用的四元数算法解算姿态角，但是我晃动板子的时候，姿态角不是平滑增加或减小，是猛地跳一下，然 ...

没遇到，是不是算法函数有问题，四元数解算函数很复杂，里面错一点点就可能出现怪现象

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66楼
huxiaoyingying| | 2016-2-26 10:00 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-2-25 13:13
没遇到，是不是算法函数有问题，四元数解算函数很复杂，里面错一点点就可能出现怪现象 ...

感谢楼主回复。楼主自己搞的算法吗？用的什么芯片？本人用的9250，数据抖动有些厉害，是需要做什么滤波吗？可否说一下，感激不尽

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67楼
xxdcq|  楼主 | 2016-2-27 10:09 | 只看该作者
huxiaoyingying 发表于 2016-2-26 10:00
感谢楼主回复。楼主自己搞的算法吗？用的什么芯片？本人用的9250，数据抖动有些厉害，是需要做什么滤波吗 ...

就是通用的算法，参考匿名的或STC的就可以了，直接搬来函数就用，没什么问题

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68楼
niyade| | 2016-3-6 10:32 | 只看该作者
MARK一下

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69楼
wms124| | 2016-3-9 18:44 | 只看该作者
厉害厉害！学习！

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70楼
zjut_zone| | 2016-3-11 14:02 | 只看该作者
mark

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71楼
shermyzhou| | 2016-3-12 13:04 | 只看该作者
你这个能飞多高啊

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72楼
佼佼者| | 2016-3-14 21:08 | 只看该作者
你好，我对你做的小四轴很感兴趣，我们可以交流一下吗？

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73楼
springvirus| | 2016-10-21 12:35 | 只看该作者
纯秀，无分享

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74楼
zhuyemm| | 2016-10-21 19:10 | 只看该作者
不错啊,好帖，赞一个,顶楼主

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75楼
void_chen| | 2016-10-23 15:01 | 只看该作者
能飞多久

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76楼
shongvs| | 2016-10-24 07:20 | 只看该作者
好厉害啊，飞控都是自已做的，

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77楼
指间流年| | 2016-11-5 17:04 | 只看该作者
结构件nice啊

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78楼
czx5685419| | 2016-12-26 19:24 | 只看该作者
莫忘初心 发表于 2016-1-13 14:58
求楼主分享一下 2.4g 的天线封装

用导线做天线  效果会好点

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79楼
地瓜patch| | 2016-12-29 15:35 | 只看该作者
不错不错，可以拿出去炫一下

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80楼
饭团1| | 2017-1-13 14:54 | 只看该作者
楼主威武

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