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没办法,实验箱里带的例程太高级了,看都都看不懂,拷过来程序还是编译不了,于是下定决心写的这个启动代码,精简版的<br /> 1没中断<br /> 2只要可能跳到c语言的入口就知足了,<br />不过还是有的地方不懂,慢慢来吧,<br /><br />;/****************************************************<br />;//s3c2410精简启动代码<br />;//小李志写于2008年4月29日,感谢我的虫虫,<br />;/****************************************************<br /><br />WTCON EQU 0x53000000 ;看门狗时间模式的地址<br />INTMSK EQU 0x4a000008 ;中断开启控制<br />LOCKTIME EQU 0x4c000000 ;PLL锁时间寄存器<br />MPLLCON EQU 0x4c000004 ;MPLL控制器 <br />INTSUBMSK EQU 0x4a00001c ;子中断开启控制<br />GSTATUS2 EQU 0x560000b4 ;复位的类型<br />BWSCON EQU 0x48000000 ;总线宽度和等待状态<br /><br />;//**********************************8<br /><br /><br />_STACK_BASEADDRESS EQU 0x33ff8000 ;堆栈开始的地方<br /><br /><br />;//***********************************<br /><br /><br />;有关堆栈的设定<br />;//Pre-defined constants<br />USERMODE EQU 0x10<br />FIQMODE EQU 0x11<br />IRQMODE EQU 0x12<br />SVCMODE EQU 0x13<br />ABORTMODE EQU 0x17<br />UNDEFMODE EQU 0x1b<br />MODEMASK EQU 0x1f<br />NOINT EQU 0xc0<br /><br />;//The location of stacks,每一种模式要求一个堆栈<br />UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;//0x33ff4800 ~ <br />SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;//0x33ff5800 ~<br />UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;//0x33ff5c00 ~<br />AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;//0x33ff6000 ~<br />IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;//0x33ff7000 ~<br />FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;//0x33ff8000 ~ <br /><br /><br />;//存储器的设定,我没动<br />;/***********************************************<br /><br /><br /><br /><br />DW8 EQU (0x0)<br />DW16 EQU (0x1)<br />DW32 EQU (0x2)<br />WAIT EQU (0x1<<2)<br />UBLB EQU (0x1<<3)<br /><br />B1_BWSCON EQU (DW32)<br />B2_BWSCON EQU (DW16)<br />B3_BWSCON EQU (DW16)<br />B4_BWSCON EQU (DW16)<br />B5_BWSCON EQU (DW16)<br />B6_BWSCON EQU (DW32)<br />B7_BWSCON EQU (DW32)<br /><br />;BANK0CON <br /><br />B0_Tacs EQU 0x0 ;0clk<br />B0_Tcos EQU 0x0 ;0clk<br />B0_Tacc EQU 0x7 ;14clk<br />B0_Tcoh EQU 0x0 ;0clk<br />B0_Tah EQU 0x0 ;0clk<br />B0_Tacp EQU 0x0 <br />B0_PMC EQU 0x0 ;normal<br /><br />;BANK1CON<br />B1_Tacs EQU 0x0 ;0clk<br />B1_Tcos EQU 0x0 ;0clk<br />B1_Tacc EQU 0x7 ;14clk<br />B1_Tcoh EQU 0x0 ;0clk<br />B1_Tah EQU 0x0 ;0clk<br />B1_Tacp EQU 0x0 <br />B1_PMC EQU 0x0 ;normal<br /><br />;Bank 2 parameter<br />B2_Tacs EQU 0x0 ;0clk<br />B2_Tcos EQU 0x0 ;0clk<br />B2_Tacc EQU 0x7 ;14clk<br />B2_Tcoh EQU 0x0 ;0clk<br />B2_Tah EQU 0x0 ;0clk<br />B2_Tacp EQU 0x0 <br />B2_PMC EQU 0x0 ;normal<br /><br />;Bank 3 parameter<br />B3_Tacs EQU 0x0 ;0clk<br />B3_Tcos EQU 0x0 ;0clk<br />B3_Tacc EQU 0x7 ;14clk<br />B3_Tcoh EQU 0x0 ;0clk<br />B3_Tah EQU 0x0 ;0clk<br />B3_Tacp EQU 0x0 <br />B3_PMC EQU 0x0 ;normal<br /><br />;Bank 4 parameter<br />B4_Tacs EQU 0x0 ;0clk<br />B4_Tcos EQU 0x0 ;0clk<br />B4_Tacc EQU 0x7 ;14clk<br />B4_Tcoh EQU 0x0 ;0clk<br />B4_Tah EQU 0x0 ;0clk<br />B4_Tacp EQU 0x0 <br />B4_PMC EQU 0x0 ;normal<br /><br />;Bank 5 parameter<br />B5_Tacs EQU 0x0 ;0clk<br />B5_Tcos EQU 0x0 ;0clk<br />B5_Tacc EQU 0x7 ;14clk<br />B5_Tcoh EQU 0x0 ;0clk<br />B5_Tah EQU 0x0 ;0clk<br />B5_Tacp EQU 0x0 <br />B5_PMC EQU 0x0 ;normal<br /><br />;Bank 6 parameter<br />B6_MT EQU 0x3 ;SDRAM<br />;B6_Trcd EQU 0x0 ;2clk<br />B6_Trcd EQU 0x1 ;3clk<br />B6_SCAN EQU 0x1 ;9bit<br /><br />;Bank 7 parameter<br />B7_MT EQU 0x3 ;SDRAM<br />;B7_Trcd EQU 0x0 ;2clk<br />B7_Trcd EQU 0x1 ;3clk<br />B7_SCAN EQU 0x1 ;9bit<br /><br />;REFRESH parameter<br />REFEN EQU 0x1 ;Refresh enable<br />TREFMD EQU 0x0 ;CBR(CAS before RAS)/Auto refresh<br />Trp EQU 0x0 ;2clk<br />Trc EQU 0x3 ;7clk<br /> <br />Tchr EQU 0x2 ;3clk<br />REFCNT EQU 1113 ;period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60)<br /><br /><br /><br /><br />;/********************************************************************<br />;//存储器的设定,我没动<br /><br /><br /> <br />;//关于时钟的设定,我也没动<br /><br />M_MDIV EQU 0x52 ;Fin=12.0MHz Fout=33.75MHz <br />M_PDIV EQU 0x2 ;根据数据手册上的值,238页<br />M_SDIV EQU 0x3 ;Mpll=(m*Fin)/(P*2的平方)<br /> ;m=(MDIV+8),p=(PDIV+2),s=SDIV<br /><br /> ;//关于时钟的设定,我也没动 <br /> IMPORT main ;// The main entry of mon program<br /> ;从编译环境中引入一些地址<br /> IMPORT |Image$$RO$$Limit| ;// End of ROM code (=start of ROM data) <br /> IMPORT |Image$$RW$$Base| ;// Base of RAM to initialise <br /> IMPORT |Image$$ZI$$Base| ;// Base and limit of area <br /> IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ;// to zero initialise<br /><br /><br /><br /> <br /><br /> AREA Init,CODE,READONLY<br /><br /> ENTRY<br /> b ResetHandler<br /><br /><br />ResetHandler<br /> ldr r0,=WTCON ;//禁止看门狗<br /> ldr r1,=0x0<br /> str r1,[r0] <br /><br /> ldr r0,=INTMSK<br /> ldr r1,=0xffffffff ;//所有中断都没有了<br /> str r1,[r0]<br /> <br /> ldr r0,=INTSUBMSK<br /> ldr r1,=0x7ff ;//所有的子中断都关闭<br /> str r1,[r0]<br /> <br /> <br /> ;//To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. <br /> ;//减少pll锁时间,调整锁时间寄存器<br /> ldr r0,=LOCKTIME<br /> ldr r1,=0xffffff <br /> str r1,[r0]<br /> <br /> ;//配置MPLL<br /> ldr r0,=MPLLCON <br /> ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;//Fin=12MHz,Fout=50MHz <br /> str r1,[r0]<br /> <br /> ;//Set memory control registers<br /> ldr r0,=SMRDATA<br /> ldr r1,=BWSCON ;//BWSCON Address<br /> add r2, r0, #52 ;//End address of SMRDATA<br />0 <br /> ldr r3, [r0], #4 <br /> str r3, [r1], #4 <br /> cmp r2, r0 <br /> bne %B0 ;配置存储器的语句,但不明白bne %B0是什么意思<br /> <br /> <br /> ;//初始化堆栈<br /> bl InitStacks<br /><br /> ;// Setup IRQ handler,这是有关中断的暂时先放弃<br /> ;ldr r0,=HandleIRQ ;//This routine is needed <br /> ;ldr r1,=IsrIRQ ;//if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c <br /> ;str r1,[r0] <br /><br /> ;//Copy and paste RW data/zero initialized data <br /> ldr r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data <br /> ldr r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy <br /> ldr r3, =|Image$$ZI$$Base| <br /> <br /> ;//Zero init base => top of initialised data <br /> cmp r0, r1 ;// Check that they are different <br /> beq %F2 <br />1 <br /> cmp r1, r3 ;// Copy init data,为什么那两个地址不一样就进行rom程序的搬运,为什<br /> ;//么要拿rom的高地址来和rw的低地址来比较 <br /> ldrcc r2, [r0], #4 ;//--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4 <br /> strcc r2, [r1], #4 ;//--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4 <br /> bcc %B1 <br />2 <br /> ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| ;// Top of zero init segment,设置0初始化的最高地址 <br /> mov r2, #0 <br />3 <br /> cmp r3, r1 ;// Zero init <br /> strcc r2, [r3], #4 ;把r2的值的给以r3为地址的存储器,给完之后r3加4,<br /> bcc %B3 <br /> <br /> <br /> bl main ; 跳到c语言的入口处<br /> b .<br /><br /><br /> <br /> <br /> <br />;LOOP2 B LOOP2<br /> ;为什么这段只能放在代码段里,不能放在文件的最开头<br />SMRDATA DATA<br />;// Memory configuration should be optimized for best performance <br />;// The following parameter is not optimized. <br />;// Memory access cycle parameter strategy<br />;// 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.<br />;// 2) SDRAM refresh period is for HCLK=75Mhz. <br /><br /> DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))<br /> DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;//GCS0<br /> DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;//GCS1 <br /> DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;//GCS2<br /> DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;//GCS3<br /> DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;//GCS4<br /> DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;//GCS5<br /> DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;//GCS6<br /> DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;//GCS7<br /> DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) <br /><br /><br /><br /> DCD 0x32 ;//SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M<br /> DCD 0x30 ;//MRSR6 CL=3clk<br /> DCD 0x30 ;//MRSR7<br />;// DCD 0x20 ;//MRSR6 CL=2clk<br />;/// DCD 0x20 ;//MRSR7<br /><br /> ;ALIGN<br /><br /><br /> ;AREA RamData, DATA, READWRITE<br /> <br />InitStacks<br /> ;//Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......<br /> ;//SVCstack is initialized before<br /> ;//Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'<br /> mrs r0,cpsr<br /> bic r0,r0,#MODEMASK<br /> orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT<br /> msr cpsr_cxsf,r1 ;//UndefMode<br /> ldr sp,=UndefStack<br /> <br /> orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT<br /> msr cpsr_cxsf,r1 ;//AbortMode<br /> ldr sp,=AbortStack<br /><br /> orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT<br /> msr cpsr_cxsf,r1 ;//IRQMode<br /> ldr sp,=IRQStack<br /> <br /> orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT<br /> msr cpsr_cxsf,r1 ;//FIQMode<br /> ldr sp,=FIQStack<br /><br /> bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT<br /> orr r1,r0,#SVCMODE<br /> msr cpsr_cxsf,r1 ;//SVCMode<br /> ldr sp,=SVCStack<br /> <br /> ;//USER mode has not be initialized.<br /> <br /> mov pc,lr ;设用时的惯用招数,最后一句,必须的<br /> ;//The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.<br /> <br /> end<br /><br />以下是c语言文件<br /><br />//设置寄存器的地址,没用到头文件,因为对头文件还不熟<br />// UART<br />//***************************************************<br />#define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000000) //UART 0 Line control<br />#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000004) //UART 0 Control<br />#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000008) //UART 0 FIFO control<br />#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x5000000c) //UART 0 Modem control<br />#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status<br />#define rUERSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000014) //UART 0 Rx error status<br />#define rUFSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000018) //UART 0 FIFO status<br />#define rUMSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x5000001c) //UART 0 Modem status<br />#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x50000028) //UART 0 Baud rate divisor<br />//*******************************************************<br /><br />//设置H端口的寄存器的值<br />//***********************************************************<br />#define GPHCON (*(volatile unsigned *)0x56000070) //Port H control<br />#define GPHDAT (*(volatile unsigned *)0x56000074) //Port H data<br />#define GPHUP (*(volatile unsigned *)0x56000078) //Pull-up control H<br />//*********************************************************************<br />//#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020) //UART 0 Transmission Hold<br />#define rUTXH0 (*(volatile unsigned *)0x50000020) //UART 0 Transmission Hold<br /><br /><br /><br />//初始化串口函数<br />void Uart_Init(unsigned long BautRate)<br /><br /> { <br /> GPHCON=0x2afaaa;//设置rxd0,txd0引脚,一个输出一个输入<br /> GPHUP=0x7ff;//设置上拉电阻<br /> rUFCON0=0x0;//禁用FIFO<br /> rUMCON0=0x0;//禁用AFC<br /> rULCON0=0x3;//设置线寄存器,UART LINE CONFIG 正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位<br /> rUCON0=0x245;//设置Uart0控制器,RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式<br /> //rUBRDIV0= int(33750000 / 16 / BautRate)-1; // rUBRDIV0=0x11;//设置波特率为115200,int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26<br /> rUBRDIV0= (int)((33750000/16/BautRate)-1);//又上他们的当了,强制转换是这样的(int)()<br /> }<br /> <br />void Uart_SendByte(unsigned char a)//发送字符函数<br /> { <br /> <br /> unsigned long temp;<br /> rUTXH0=a;<br /> //while( (rUTRSTAT0&0x0004!=0x0004))//判断是否发完<br /> while(1)<br /> { temp=rUTRSTAT0&0x0004;<br /> if(rUTRSTAT0 & 0x2)//!(rUTRSTAT0 & 0x2) //为什么不判断第三位<br /> { rUTRSTAT0=rUTRSTAT0&(!(0x0004));<br /> break;<br /> } <br /> }<br /> }<br /> <br /> //发送一个字符串<br />void Uart_SendString(const char * pd,unsigned char line_feed)<br />{<br /> while((*pd)!='\0')<br /> {<br /> Uart_SendByte(*pd);<br /> pd++;<br /> }<br /> if(line_feed)<br /> {<br /> Uart_SendByte(13);<br /> Uart_SendByte(10);<br /> }<br />}<br /><br />int main(void)<br />{ <br /> <br /> /*GPHCON=0x2afaaa;//设置rxd0,txd0引脚,一个输出一个输入<br /> GPHUP=0x7ff;//设置上拉电阻<br /> rUFCON0=0x0;//禁用FIFO<br /> rUMCON0=0x0;//禁用AFC<br /> rULCON0=0x3;//设置线寄存器,UART LINE CONFIG 正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位<br /> rUCON0=0x245;//设置Uart0控制器,RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式<br /> rUBRDIV0=0x11;//设置波特率为115200,int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26<br /> */<br /> Uart_Init(115200);<br /> //Uart_SendByte('l');<br /> //Uart_SendString("这是ARM第一个程序",1);<br /> for(;;)<br /> { ;//Uart_SendByte('l');<br /> Uart_SendString("这是ARM第一个程序,感谢和献给我深爱的虫虫,",1);<br /> }<br /> /* for(;;)<br /> <br /> { rUTXH0=0x55;<br /><br /> if( rUTRSTAT0&0x0004==0x0004)<br /> rUTXH0=0x55;<br /> <br /> ;}<br /> <br /> while(1)<br /> ;*/<br />}<br /> |
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