没办法,实验箱里带的例程太高级了,看都都看不懂,拷过来程序还是编译不了,于是下定决心写的这个启动代码,精简版的
1没中断
2只要可能跳到c语言的入口就知足了,
不过还是有的地方不懂,慢慢来吧,
;/****************************************************
;//s3c2410精简启动代码
;//小李志写于2008年4月29日,感谢我的虫虫,
;/****************************************************
WTCON EQU 0x53000000 ;看门狗时间模式的地址
INTMSK EQU 0x4a000008 ;中断开启控制
LOCKTIME EQU 0x4c000000 ;PLL锁时间寄存器
MPLLCON EQU 0x4c000004 ;MPLL控制器
INTSUBMSK EQU 0x4a00001c ;子中断开启控制
GSTATUS2 EQU 0x560000b4 ;复位的类型
BWSCON EQU 0x48000000 ;总线宽度和等待状态
;//**********************************8
_STACK_BASEADDRESS EQU 0x33ff8000 ;堆栈开始的地方
;//***********************************
;有关堆栈的设定
;//Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f
NOINT EQU 0xc0
;//The location of stacks,每一种模式要求一个堆栈
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;//0x33ff4800 ~
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;//0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;//0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;//0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;//0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;//0x33ff8000 ~
;//存储器的设定,我没动
;/***********************************************
DW8 EQU (0x0)
DW16 EQU (0x1)
DW32 EQU (0x2)
WAIT EQU (0x1<<2)
UBLB EQU (0x1<<3)
B1_BWSCON EQU (DW32)
B2_BWSCON EQU (DW16)
B3_BWSCON EQU (DW16)
B4_BWSCON EQU (DW16)
B5_BWSCON EQU (DW16)
B6_BWSCON EQU (DW32)
B7_BWSCON EQU (DW32)
;BANK0CON
B0_Tacs EQU 0x0 ;0clk
B0_Tcos EQU 0x0 ;0clk
B0_Tacc EQU 0x7 ;14clk
B0_Tcoh EQU 0x0 ;0clk
B0_Tah EQU 0x0 ;0clk
B0_Tacp EQU 0x0
B0_PMC EQU 0x0 ;normal
;BANK1CON
B1_Tacs EQU 0x0 ;0clk
B1_Tcos EQU 0x0 ;0clk
B1_Tacc EQU 0x7 ;14clk
B1_Tcoh EQU 0x0 ;0clk
B1_Tah EQU 0x0 ;0clk
B1_Tacp EQU 0x0
B1_PMC EQU 0x0 ;normal
;Bank 2 parameter
B2_Tacs EQU 0x0 ;0clk
B2_Tcos EQU 0x0 ;0clk
B2_Tacc EQU 0x7 ;14clk
B2_Tcoh EQU 0x0 ;0clk
B2_Tah EQU 0x0 ;0clk
B2_Tacp EQU 0x0
B2_PMC EQU 0x0 ;normal
;Bank 3 parameter
B3_Tacs EQU 0x0 ;0clk
B3_Tcos EQU 0x0 ;0clk
B3_Tacc EQU 0x7 ;14clk
B3_Tcoh EQU 0x0 ;0clk
B3_Tah EQU 0x0 ;0clk
B3_Tacp EQU 0x0
B3_PMC EQU 0x0 ;normal
;Bank 4 parameter
B4_Tacs EQU 0x0 ;0clk
B4_Tcos EQU 0x0 ;0clk
B4_Tacc EQU 0x7 ;14clk
B4_Tcoh EQU 0x0 ;0clk
B4_Tah EQU 0x0 ;0clk
B4_Tacp EQU 0x0
B4_PMC EQU 0x0 ;normal
;Bank 5 parameter
B5_Tacs EQU 0x0 ;0clk
B5_Tcos EQU 0x0 ;0clk
B5_Tacc EQU 0x7 ;14clk
B5_Tcoh EQU 0x0 ;0clk
B5_Tah EQU 0x0 ;0clk
B5_Tacp EQU 0x0
B5_PMC EQU 0x0 ;normal
;Bank 6 parameter
B6_MT EQU 0x3 ;SDRAM
;B6_Trcd EQU 0x0 ;2clk
B6_Trcd EQU 0x1 ;3clk
B6_SCAN EQU 0x1 ;9bit
;Bank 7 parameter
B7_MT EQU 0x3 ;SDRAM
;B7_Trcd EQU 0x0 ;2clk
B7_Trcd EQU 0x1 ;3clk
B7_SCAN EQU 0x1 ;9bit
;REFRESH parameter
REFEN EQU 0x1 ;Refresh enable
TREFMD EQU 0x0 ;CBR(CAS before RAS)/Auto refresh
Trp EQU 0x0 ;2clk
Trc EQU 0x3 ;7clk
Tchr EQU 0x2 ;3clk
REFCNT EQU 1113 ;period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60)
;/********************************************************************
;//存储器的设定,我没动
;//关于时钟的设定,我也没动
M_MDIV EQU 0x52 ;Fin=12.0MHz Fout=33.75MHz
M_PDIV EQU 0x2 ;根据数据手册上的值,238页
M_SDIV EQU 0x3 ;Mpll=(m*Fin)/(P*2的平方)
;m=(MDIV+8),p=(PDIV+2),s=SDIV
;//关于时钟的设定,我也没动
IMPORT main ;// The main entry of mon program
;从编译环境中引入一些地址
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ;// End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ;// Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ;// Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ;// to zero initialise
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
b ResetHandler
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;//禁止看门狗
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;//所有中断都没有了
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7ff ;//所有的子中断都关闭
str r1,[r0]
;//To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
;//减少pll锁时间,调整锁时间寄存器
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff
str r1,[r0]
;//配置MPLL
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;//Fin=12MHz,Fout=50MHz
str r1,[r0]
;//Set memory control registers
ldr r0,=SMRDATA
ldr r1,=BWSCON ;//BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;//End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0 ;配置存储器的语句,但不明白bne %B0是什么意思
;//初始化堆栈
bl InitStacks
;// Setup IRQ handler,这是有关中断的暂时先放弃
;ldr r0,=HandleIRQ ;//This routine is needed
;ldr r1,=IsrIRQ ;//if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
;str r1,[r0]
;//Copy and paste RW data/zero initialized data
ldr r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
ldr r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
ldr r3, =|Image$$ZI$$Base|
;//Zero init base => top of initialised data
cmp r0, r1 ;// Check that they are different
beq %F2
1
cmp r1, r3 ;// Copy init data,为什么那两个地址不一样就进行rom程序的搬运,为什
;//么要拿rom的高地址来和rw的低地址来比较
ldrcc r2, [r0], #4 ;//--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
strcc r2, [r1], #4 ;//--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
bcc %B1
2
ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| ;// Top of zero init segment,设置0初始化的最高地址
mov r2, #0
3
cmp r3, r1 ;// Zero init
strcc r2, [r3], #4 ;把r2的值的给以r3为地址的存储器,给完之后r3加4,
bcc %B3
bl main ; 跳到c语言的入口处
b .
;LOOP2 B LOOP2
;为什么这段只能放在代码段里,不能放在文件的最开头
SMRDATA DATA
;// Memory configuration should be optimized for best performance
;// The following parameter is not optimized.
;// Memory access cycle parameter strategy
;// 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
;// 2) SDRAM refresh period is for HCLK=75Mhz.
DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;//GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;//GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;//GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;//GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;//GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;//GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;//GCS6
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;//GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
DCD 0x32 ;//SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x30 ;//MRSR6 CL=3clk
DCD 0x30 ;//MRSR7
;// DCD 0x20 ;//MRSR6 CL=2clk
;/// DCD 0x20 ;//MRSR7
;ALIGN
;AREA RamData, DATA, READWRITE
InitStacks
;//Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;//SVCstack is initialized before
;//Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;//UndefMode
ldr sp,=UndefStack
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;//AbortMode
ldr sp,=AbortStack
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;//IRQMode
ldr sp,=IRQStack
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;//FIQMode
ldr sp,=FIQStack
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;//SVCMode
ldr sp,=SVCStack
;//USER mode has not be initialized.
mov pc,lr ;设用时的惯用招数,最后一句,必须的
;//The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.
end
以下是c语言文件
//设置寄存器的地址,没用到头文件,因为对头文件还不熟
// UART
//***************************************************
#define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000000) //UART 0 Line control
#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000004) //UART 0 Control
#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000008) //UART 0 FIFO control
#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x5000000c) //UART 0 Modem control
#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status
#define rUERSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000014) //UART 0 Rx error status
#define rUFSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000018) //UART 0 FIFO status
#define rUMSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x5000001c) //UART 0 Modem status
#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x50000028) //UART 0 Baud rate divisor
//*******************************************************
//设置H端口的寄存器的值
//***********************************************************
#define GPHCON (*(volatile unsigned *)0x56000070) //Port H control
#define GPHDAT (*(volatile unsigned *)0x56000074) //Port H data
#define GPHUP (*(volatile unsigned *)0x56000078) //Pull-up control H
//*********************************************************************
//#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020) //UART 0 Transmission Hold
#define rUTXH0 (*(volatile unsigned *)0x50000020) //UART 0 Transmission Hold
//初始化串口函数
void Uart_Init(unsigned long BautRate)
{
GPHCON=0x2afaaa;//设置rxd0,txd0引脚,一个输出一个输入
GPHUP=0x7ff;//设置上拉电阻
rUFCON0=0x0;//禁用FIFO
rUMCON0=0x0;//禁用AFC
rULCON0=0x3;//设置线寄存器,UART LINE CONFIG 正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位
rUCON0=0x245;//设置Uart0控制器,RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式
//rUBRDIV0= int(33750000 / 16 / BautRate)-1; // rUBRDIV0=0x11;//设置波特率为115200,int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26
rUBRDIV0= (int)((33750000/16/BautRate)-1);//又上他们的当了,强制转换是这样的(int)()
}
void Uart_SendByte(unsigned char a)//发送字符函数
{
unsigned long temp;
rUTXH0=a;
//while( (rUTRSTAT0&0x0004!=0x0004))//判断是否发完
while(1)
{ temp=rUTRSTAT0&0x0004;
if(rUTRSTAT0 & 0x2)//!(rUTRSTAT0 & 0x2) //为什么不判断第三位
{ rUTRSTAT0=rUTRSTAT0&(!(0x0004));
break;
}
}
}
//发送一个字符串
void Uart_SendString(const char * pd,unsigned char line_feed)
{
while((*pd)!='\0')
{
Uart_SendByte(*pd);
pd++;
}
if(line_feed)
{
Uart_SendByte(13);
Uart_SendByte(10);
}
}
int main(void)
{
/*GPHCON=0x2afaaa;//设置rxd0,txd0引脚,一个输出一个输入
GPHUP=0x7ff;//设置上拉电阻
rUFCON0=0x0;//禁用FIFO
rUMCON0=0x0;//禁用AFC
rULCON0=0x3;//设置线寄存器,UART LINE CONFIG 正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位
rUCON0=0x245;//设置Uart0控制器,RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式
rUBRDIV0=0x11;//设置波特率为115200,int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26
*/
Uart_Init(115200);
//Uart_SendByte('l');
//Uart_SendString("这是ARM第一个程序",1);
for(;;)
{ ;//Uart_SendByte('l');
Uart_SendString("这是ARM第一个程序,感谢和献给我深爱的虫虫,",1);
}
/* for(;;)
{ rUTXH0=0x55;
if( rUTRSTAT0&0x0004==0x0004)
rUTXH0=0x55;
;}
while(1)
;*/
}
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楼主
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