程序编译通过，且单步执行时，串口能进入中断，且中断响应程序执行正确，但一旦全速执行，中断可进，但中断响应程序中，接收数据发生错误，我用的是串口调试助手模拟上位机给串口发送数据。
#include "config.h"
#define UART_BPS 9600; //定义通信波特率
#define LEDCON 0xf0000000;
uint8 rcv_buf[8];
uint8 rcv_new;
/*volatile uint8 rcv_new;*/
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i;
for(;dly>0;dly--)
{
for(i=0;i<5000;i++);
}
}
/*
uint8 UART0_RcvByte(void)
{ uint8 rcv_data;
while((U0LSR&0x01)==0); //U0RBR为空的话, 一直等待
rcv_data=U0RBR; //数据保存在串口0的一位寄存器中
return(rcv_data);
}
void UART0_RcvStr(uint8 *s,uint32 n) //以n个字节为一字符串，n由main函数中给出
{
for (;n>0;n--)
{ *s++=UART0_RcvByte();
}
}
*/
void UART0_SendByte(uint8 data)
{
U0THR=data;
while((U0LSR&0x40)==0);
}
void UART0_SendBuf(uint8 *str)
{ while(1)
{ if(*str=='\0')
break;
UART0_SendByte(*str++);
}
}
void UART0_Init(void)
{
uint16 Fdiv;
U0LCR = 0x83; // DLAB = 1，可设置波特率
Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS; // 设置波特率
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = 0x03;
} // 初始化串口模式
void __irq IRQ_UART0 (void)
{
uint8 i,j,k;
uint8 temp; //取得的数据
uint8 strlen; //所需数据长度
uint8 checksum;
uint8 h1,h2,h3; //h1,h2半字节校验,h2放高字节累加和校验，h1放低字节累加和校验
uint8 check_buf[2];
uint8 *p;
uint8 SendStr_1[]="OK!\r\n";
uint8 SendStr_2[]="wrong!\r\n" ;
uint8 SendStr_3[]="Resend\r\n";
IO2CLR=0xf0000000;
/*IO2DIR=0xf0000000;
IO2CLR=0xa0000000; */ //测试是否进中断用，实验结果表明可进入中断 2008 9.24
if ((U0IIR & 0x0F) == 0x04);
rcv_new = 1; // 设置接收到新的数据标志
/*IO2DIR=0xf0000000;
IO2CLR=0xa0000000;*/ //再次测试串口是否能进入中断,实验结果可行 2008 9 24
for (i=0; i<8; i++)
{
rcv_buf = U0RBR; // 读取FIFO的数据，并清除中断
}
if(rcv_buf[0]==0x24) // 接收到开始字符$
{
checksum=0;
for(strlen=0;strlen<6;strlen++) //半字节校验
{
checksum=checksum^rcv_buf[strlen+1];
h2=checksum&0x0F;
h1=((checksum>>4)&0x0F);
}
h3=(h1<<4)^h2;
if(h3==rcv_buf[7]) //累加和校验通过
{
for(j=2;j<7;j++) //将数据再次返回上位机,进行再次验对
UART0_SendByte(rcv_buf[j]);
rcv_new=0; //清楚接收标志位，等待上位机的回应
U0FCR=U0FCR|0x07; //复位Rx FIFO 和Tx FIFO
while((U0LSR&0x01)==0); //U0RBR 为空的话，一直等待
rcv_new=1;
for(k=0;k<2;k++)
{ temp=U0RBR;
check_buf[k]=temp; } //将上位机返回的check值，放入buf中,U0RBR中每次只能放一个字节
p=check_buf;
if (strcmp(p,"OK")==0)
{ rcv_new=1; //接收到验证码,通过上位机的验证
UART0_SendBuf(SendStr_1); //返回确认信号，提醒上位机准备开始记录
rcv_new=0; //清楚接收标志位
U0FCR=U0FCR|0x07; //复位Rx FIFO 和Tx FIFO
switch(rcv_buf[6]) //根据上位机给出的激励电流值大小
{
case 0x31: //电流值为1A
IO1SET=0x200000; //p1.21
IO2SET=0xf0000000;
IO2CLR=0x10000000;
break;
case 0x32: //电流值为2A
IO1SET=0x400000; //p1.22
IO2SET=0xf0000000;
IO2CLR=0x20000000;
break;
case 0x33: //电流值为3A
IO1SET=0x600000; //p1.21 p1.22
IO2SET=0xf0000000;
IO2CLR=0x30000000;
break;
case 0x34: //电流值为4A
IO1SET=0x800000; //p1.23
IO2SET=0xf0000000;
IO2CLR=0x40000000;
break;
case 0x35: //电流值为5A
IO1SET=0xA00000; //p1.21 p1.23
IO2SET=0xf0000000;
IO2CLR=0x50000000;
break;
case 0x36: //电流值为6A
IO1SET=0xC00000; //p1.23 p1.22
IO2SET=0xf0000000;
IO2CLR=0x60000000;
break;
case 0x37: //电流值为7A
IO1SET=0xE00000; //p1.21 p1.22 p1.23
IO2SET=0xf0000000;
IO2CLR=0x70000000;
break;
case 0x38: //电流值为8A
IO1SET=0x1000000; //p1.24
IO2SET=0xf0000000;
IO2CLR=0x80000000;
break;
}
}
else //数据验证错误
UART0_SendBuf(SendStr_3);
U0FCR=U0FCR|0x07;
}
else //累加校验不通过
// UART0_SendByte(h2); //将0换为rcv_buf[3],作为实验之用,实验结果表明正确,在半字检验未通过时,返回值正确 2008 9 24
UART0_SendBuf(SendStr_2); //调整程序，使得返回值更实际 2008 9 25
U0FCR=U0FCR|0x07; //复位Rx FIFO 和Tx FIFO
}
else
UART0_SendBuf(SendStr_3);
U0FCR=U0FCR|0x07; //复位Rx FIFO 和Tx FIFO
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
int main(void)
{
/* rcv_new=0;*/
PINSEL0 = 0x00000005; // 设置I/O连接到UART0
IO1DIR=0x1ff0000; //p1.16-p1.24为输出 I/O
IO2DIR=0xf0000000; //p2.28-p2.31为输出 LED
//IO2DIR=LEDCON; // 配置LED控制为输出
UART0_Init();
U0FCR=0x81; //触发点为8字节，且使能对于FIFO的访问
U0IER=0x01; //使能RDA中断
VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x26; // UART0中断通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_UART0; // 设置UART0向量地址
VICIntEnable = 0x00000040; // 使能串口中断
while(1); // 等待中断
return(0);
}
|
楼主
标题置顶
标题高亮
