中断需要执行的程序过长优化问题

只看该作者 · 2016-1-12 15:03

huangqi412 发表于 2016-1-12 13:55
程序systick中40us进一次中断，中断程序大概耗时38us，这还只是一个中断，还有其他工作。

如果整个程序 ...

谢谢版主大人亲睐，可惜的是不能换啊。只能一句一句扣时间了

只看该作者 · 2016-1-12 16:47

建议从程序架构方面下功夫吧。比如，每次进去中断保存上下文的时间都不少的，能否改成状态机？

只看该作者 · 2016-1-12 18:02

40us的固定周期,38us的复杂算法计算,除了优化算法没有任何办法了,不算其他任何任务cpu占用就是95%了.楼主这个很像之前我做过的变频器,当时是100us的中断,30多us的计算时间.楼主这个除了大幅度优化算法就只能换mcu了,计算这么频繁可以换dsp,而且建议算法占用cpu时间不超过50%,提高稳定性.RTOS切换任务要占用资源,用在这里是雪上加霜

只看该作者 · 2016-1-12 18:08

粗略看了下楼主的中断计算程序,基本没有用到除法,也没有浮点运算,那么除非能更改整个算法或者算法逻辑有重大问题可以修改,感觉基本没有太多的优化空间.不知道楼主的mcu带不带硬件乘法器.目前看来只有换用带硬件乘法器和更高主频的mcu或者dsp这条路可以走了.你要是说服老大这个芯片做不到,硬件芯片也是可以换的吧

只看该作者 · 2016-1-12 19:38

norman7890 发表于 2016-1-12 11:49
Inverter_Input_Voltage=SmpData[VBUS]*SmpVbus_Para>>12;
Inverter_Input_Voltage=400000;
Inverter ...

Inverter_Input_Voltage=SmpData[VBUS]*SmpVbus_Para>>12;
            Inverter_Input_Voltage=400000;
            Inverter_Output_Voltage=((SmpData[VAC]-Vac_Calibration)*SmpVac_Para>>12)+Voltage_Island;
            Inverter_Output_Voltage=KSin_Vac[Inverter_Cnt]-325270;
            Inverter_Current=(SmpData[IAC]-Iac_Calibration)*SmpIac_Para>>12;
            Inverter_Current=KSin_Iac[Inverter_Cnt]-25000;
这几句重复计算并赋值没明白是何意义，感觉像是重复计算了。其它部分也觉得没多大优化空间了。担心总归是担心，实际行不行还是做完了测试吧。实在不行，就只能在MCU主频上想办法，24MHZ不算快....或者能不能更改MCU时钟呢

只看该作者 · 2016-1-13 09:22

幸福至上发表于 2016-1-12 19:38
Inverter_Input_Voltage=SmpData[VBUS]*SmpVbus_Para>>12;
Inverter_Input_Volt ...

谢谢谢谢，这个重复计算是我调试的时候用的，没有隐去而已。
时钟是48M的，我再接着改改吧，不过也没啥可改的了感觉。

只看该作者 · 2016-1-13 09:23

huang1007 发表于 2016-1-12 18:08
粗略看了下楼主的中断计算程序,基本没有用到除法,也没有浮点运算,那么除非能更改整个算法或者算法逻辑有重 ...

唉。难的就是换不了芯片啊，也并没有乘除法器。

只看该作者 · 2016-1-13 09:25

huangqi412 发表于 2016-1-12 14:01
25K计算频率，而且要复杂式子。有点像开关电源之类，但是F0没有高精度的PWM模块啊，数字电源不是要高分辨率 ...

哈哈，识货啊。F0可以用timer发PWM波啊

只看该作者 · 2016-1-13 10:09

如果能保证最大不超过38us的话也还可以，把40us中断优先级设为最高，1ms中断次之，10ms中断最低

2万 · 2016-1-13 10:14

huang1007 发表于 2016-1-12 18:08
粗略看了下楼主的中断计算程序,基本没有用到除法,也没有浮点运算,那么除非能更改整个算法或者算法逻辑有重 ...

M0+好像是有乘法指令的吧

2万 · 2016-1-13 10:18

楼主不如贴出原理图框架还有程序功能和主流程可能有人能帮你想想办法改动。

只看该作者 · 2016-1-13 11:01

norman7890 发表于 2016-1-13 09:22
谢谢谢谢，这个重复计算是我调试的时候用的，没有隐去而已。
时钟是48M的，我再接着改改吧，不过也没啥可 ...

看楼下的评论又想了下，你那个计算式里面也没啥除法或者浮点数运算，算法本身优化程度不大。如楼下的一个朋友说的，40us中断和10ms中断，肯定存在一个优先级的问题，开启中断嵌套不知是否可行呢，即40us拥有最高中断优先权，如果正在执行10ms中断的时候40us中断到了，则可直接嵌套执行40us中断。从电脑CPU的角度来看，你这个算是CPU占用率快满了。

只看该作者 · 2016-1-13 11:36

norman7890 发表于 2016-1-12 11:49
Inverter_Input_Voltage=SmpData[VBUS]*SmpVbus_Para>>12;
Inverter_Input_Voltage=400000;
Inverter ...

把汉字补上，我们看的时候会轻松很多，最好多加点注释，比如哪部分实现哪些功能等

只看该作者 · 2016-1-13 22:28

看了程序，不用尝试在指令上节省了。

如果你能想到很好的算法，或者转变一下思路，肯定能行的通，因为发现你的算法，太复杂了

只看该作者 · 2016-1-14 09:05

就编译器而言给楼主一个优化建议，keil下可以设置优化等级LEVEL3 然后OPTIMIZE FOR TIME。

还有就是将这部分代码保存在RAM中可以加快程序读取速率。

另外，既然是PWM为什么不用查表算法，每次都计算你当自己是DSP啊。

只看该作者 · 2016-1-14 09:31

幸福至上发表于 2016-1-13 11:01
看楼下的评论又想了下，你那个计算式里面也没啥除法或者浮点数运算，算法本身优化程度不大。如楼下的一个 ...

是这样的，这两天又节省了2us，1ms10ms中断优先级肯定低于systick的，勉强够用了吧

只看该作者 · 2016-1-14 09:33

huangqi412 发表于 2016-1-13 10:18
楼主不如贴出原理图框架还有程序功能和主流程可能有人能帮你想想办法改动。 ...

哈哈，谢谢。现在改到36us了，别的中断优先级改低也勉强够用了，就是很紧凑

只看该作者 · 2016-1-21 10:04

程序结构需要改进，有时候问题可以简单化的。

只看该作者 · 2016-1-25 15:29

1万 · 2016-1-30 10:36

建议你把中断程序优化下，写到其他位置，和中断分离，这样扫描的周期会短点

中断需要执行的程序过长优化问题

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