GPIO都搞晕我了，哪错了？

只看该作者 · 2016-1-18 18:25

#include "stm32f10x.h"
#define run0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);//¶¯ÐÐÖ¸Ê¾ ´ò¿ª
#define spwm0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//Âö³åµ÷½Ú
#define pwmon0 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//Âö³åÊä³ö´ò¿ª
#define km0 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//Ö÷½Ó´¥Æ÷ÎüºÏ

#define run1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
#define spwm1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
#define pwmon1 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
#define km1 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
unsigned char data_GL;
unsigned char data_GY;
unsigned char data_CW;
unsigned char data_TZ;
unsigned char datacnt;
unsigned char datanet;

void GPIO_Configuration(void) //IO³õÊ¼»¯
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitPAIN;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitPBIN;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitPAOUT;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitPBOUT;
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitPAIN.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //Ñ¡(pin1 pll-3)/(Pin2 pll-1)/(Pin3 GL)/ËøÏà»·ÆµÂÊËøÏà¹ýÁ÷ÊäÈë
GPIO_InitPAIN.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //ÉÏÀÊäÈëÄ£Ê½
GPIO_InitPAIN.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //Êä³öÆµÂÊ50MHz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitPAIN); //PA½Ó¿Ú³õÊ¼»¯
GPIO_InitPBIN.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6; //Ñ¡ÖÐ(Pin3 QD)/(PB4 TZ)/(Pin6 CW)Æô¶¯Í£Ö¹³¬ÎÂÊäÈë
GPIO_InitPBIN.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //ÉÏÀÊäÈëÄ£Ê½
GPIO_InitPBIN.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //ÊäÈëÄ£Ê½¿ÉÒÔ²»Ð´
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitPBIN); //PB½ÓÆ·³õÊ¼»¯
GPIO_InitPAOUT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_15; //(pin-4pwm-set)/(PIN-15run)Âö³åµ÷Æµ£¬¶¯ÐÐÖ¸Ê¾Êä³ö
GPIO_InitPAOUT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //¿ªÂ©Êä ³öÄ£Ê½
GPIO_InitPAOUT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitPAOUT);
GPIO_InitPBOUT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7; //(PIN_5pwm-on0/(PIN_7out-km)Âö³åÊä³ö´ò¿ª Ö÷½Ó´¥Æ÷ÎüºÏ
GPIO_InitPBOUT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //¿ªÂ©Êä³öÄ£Ê½
GPIO_InitPBOUT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitPBOUT);

}
//------------------------------------------------
void input(void)
{
//ÅÐ¶ÏÆô¶¯
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3)==0)
{
spwm0;
pwmon0;

}
//ÅÐ¶ÏÍ£Ö¹
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)==0)
{
data_TZ=1;
spwm1;
pwmon1;

}
//ÅÐ¶Ï³¬ÎÂÊäÈëÐÅºÅ
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)==0)
{
data_CW=1;
}
//¹ýÁ÷ÐÅºÅ¼ì²â
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)==0)
{
data_GL=1;

}
}
//--------------------------------------------------
int main(void)
{
GPIO_Configuration();//GPIO³õÊ¼»¯
run1;//GPIOA p15
spwm1;//GPIOA p4
pwmon1;//GPIOB p5
km1;//GPIOB p7
while(1)
{
//input();//ÆôÍ£³¬ÎÂ¹ýÁ÷¼ì²â
run0;
km0;
spwm0;
pwmon0;

}

}

只看该作者 · 2016-1-18 18:26

run0；这步应该会GPIO-PIN15输入低电平才对，可是为什么都没有低电平？实在是找不出来哪里错了

只看该作者 · 2016-1-18 18:31

BOOT引脚都试过了，NRST高电平，3。3V/晶振脚有波形。。

1万 · 2016-1-18 21:00

不要急, 静下心来, 仔细调试.
在调试中检查寄存器的值, 包括端口配置, PA15 还有外设功能, 也要留意一下.

只看该作者 · 2016-1-18 21:50

airwill 发表于 2016-1-18 21:00
不要急, 静下心来, 仔细调试.
在调试中检查寄存器的值, 包括端口配置, PA15 还有外设功能, 也要留意一下. ...

可是别的GPIO也没有输出啊，值都没变化。我都要疯了

只看该作者 · 2016-1-18 22:27

首先确认一下cpu有没有正常跑起来，再有将输出配置为上拉试试…

只看该作者 · 2016-1-19 11:08

GPIO的时钟使能了没有？

只看该作者 · 2016-1-19 11:21

先不管你别的脚出不出得来，PA15默认的是调试脚不是普通IO. 你得先关闭相关不用的调试脚。
具体是做个REMAP操作。

只看该作者 · 2016-1-19 15:38

RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);还能行啊？

只看该作者 · 2016-1-19 19:29

我自己设计的QST系统，试图简化用户对硬件的理解。这是代码，参考一下。
当然，中间加了一层封装，肯定是要占cpu效率的。

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                         */
/* GPIO控制                                                                */
/*                                                                         */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
QST_RESULT ioMode(IO_TYPE id,IO_MODE md)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0x01<<id%16;
switch(md){
   case INPUT:
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
      break;

   case OUTPUT:
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      break;

   case OUTOD:
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
      break;

   case FLOAT:
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
      break;
}

if( id<16 ){
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC->APB2ENR,ENABLE);
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}else if( id<32 ){
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC->APB2ENR,ENABLE);
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}else if( id<48 ){
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC->APB2ENR,ENABLE);
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}else if( id<64 ){
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC->APB2ENR,ENABLE);
      GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

return TRUE;
}

QST_RESULT ioWrite(IO_TYPE id,IO_STATE st)
{
void (*Process)(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

if( st==LOW ){
      Process = GPIO_ResetBits;
}else{
      Process = GPIO_SetBits;
}

if( id<16 ){
      Process(GPIOA,0x01<<id%16);
}else if( id<32 ){
      Process(GPIOB,0x01<<id%16);
}else if( id<48 ){
      Process(GPIOB,0x01<<id%16);
}else if( id<64 ){
      Process(GPIOB,0x01<<id%16);
}

return TRUE;
}

IO_STATE ioRead(IO_TYPE id)
{
uint16_t pin = 0x01<<id%16;
GPIO_TypeDef *port;

if( id<16 ){
      port = GPIOA;
}else if( id<32 ){
      port = GPIOB;
}else if( id<48 ){
      port = GPIOD;
}else if( id<64 ){
      port = GPIOD;
}

return (GPIO_ReadInputDataBit(port,pin)?HIGH:LOW);
}

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
.h文件相关摘录

#ifndef __QST_HW_H
#define __QST_HW_H

//---------------------------------------------------------------------------
/*
  基础返回类型定义
*/
//---------------------------------------------------------------------------
typedef enum{
  FAIL = -1,
  UNKNOW  = 0,
  TRUE = 1,
}QST_RESULT;

//---------------------------------------------------------------------------
/*
  定义CPU电源管理
*/
//---------------------------------------------------------------------------
typedef enum{
  PWR_SLEEP,
  POWER_OFF,
  POWER_RESET,
}PWR_CTRL_TYPE;

//---------------------------------------------------------------------------
/*
  定义引脚名称
  如果不具备的关键定义名称加"_",如"_PA15"
*/
//---------------------------------------------------------------------------

typedef enum{
  PA0 = 0,  PA1,  PA2,  PA3,  PA4,  PA5,  PA6,  PA7,
   PA8,  PA9,  PA10, PA11, PA12, PA13, PA14, PA15,

  PB0 = 16, PB1,  PB2,  PB3,  PB4,  PB5,  PB6,  PB7,
   PB8,  PB9,  PB10, PB11, PB12, PB13, PB14, PB15,

  PC0 = 32, PC1,  PC2,  PC3,  PC4,  PC5,  PC6,  PC7,
   PC8,  PC9,  PC10, PC11, PC12, PC13, PC14, PC15,

  PD0 = 48, PD1,  PD2,  PD3,  PD4,  PD5,  PD6,  PD7,
   PD8,  PD9,  PD10, PD11, PD12, PD13, PD14, PD15,

  PE0 = 64, PE1,  PE2,  PE3,  PE4,  PE5,  PE6,  PE7,
   PE8,  PE9,  PE10, PE11, PE12, PE13, PE14, PE15,
}IO_TYPE;

//---------------------------------------------------------------------------
/*
  定义引脚模式名称
*/
//---------------------------------------------------------------------------
typedef enum{
  INPUT,
  OUTPUT,
  OUTOD,
  FLOAT
}IO_MODE;

//---------------------------------------------------------------------------
/*
  定义引脚模式名称
*/
//---------------------------------------------------------------------------
typedef enum{
  LOW=0,
  HIGH=1,
}IO_STATE;

void cpuCtrl(PWR_CTRL_TYPE type);
QST_RESULT ioMode(IO_TYPE id,IO_MODE md);
QST_RESULT ioWrite(IO_TYPE id,IO_STATE st);
IO_STATE ioRead(IO_TYPE id);

只看该作者 · 2016-1-19 19:33

是不是有点Arduino的味道，是的！一些接口函数名称学习了Arduino，但是否可以希望QST在仿真／调试／灵活性上要超过Arduino

#include "qst_system.h"

void setup(void)
{
ioMode(PB0,OUTPUT); //设定PB0为输出引脚
}

void loop(void)
{
   ioWrite(PB0,HIGH);    //控制LED亮
   msDealy(500);    //延迟500ms
   ioWrite(PB0,LOW);    //控制LED灭
   msDealy(500); //延迟500ms
}

只看该作者 · 2016-1-29 13:45

慢慢试，孰能生巧

1万 · 2016-1-30 13:26

你得先关闭相关不用的调试脚。具体是做个REMAP操作

只看该作者 · 2016-6-6 18:51

搞好了

GPIO都搞晕我了，哪错了？

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