[Kinetis] K60调试 内存对齐问题及解决方法

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 楼主| E-Kaia 发表于 2016-1-23 21:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
硬件平台:mk60dn512vll10
调试串口通信,自己自定义通信规约,有一帧结构如下
  1. typedef struct {
  2. uint8_t SOF;
  3.         uint8_t LEN;
  4.         uint8_t CTL;
  5.         uint8_t ADDR;
  6.         uint8_t APN;

  7.         uint16_t PhaseAVolt;
  8.         uint16_t PhaseBVolt;
  9.         uint16_t PhaseCVolt;

  10.         uint8_t CS;
  11.         uint8_t ENDOF;
  12. } _DATA;
帧开头 固定长度为5个字节,之后跟着一个16位2字节数据。接收串口数据的时候,再定义一个联合体如下
  1. union _RCV_UNN {
  2.         uint8_t         RcvBuf[LEN];
  3.         _DATA         Data;
  4. } Rcv;
调试过程中,发现 Rcv.Data.PhaseAVolt 总是出错,与主机发送的内容,总是错着一位。这时意识到是 内存对齐 问题,特别是数据结构存储的时候。
解决办法:
1. 如果定义结构体的时候,固定长度不是5个字节,而是 4字节或4的倍数,中间数据全都保持4的倍数个字节或单字节,就不会出现对齐问题;
2. 可以在编译器 工程文件 开头加入预处理命令 #pragma pack(1) // 设置变量以1字节对齐


Micachl 发表于 2016-1-24 19:52 | 显示全部楼层
这个内存对齐有什么作用呢?
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