多任务还是单任务

只看该作者 · 2016-1-31 17:03

所谓"单任务系统"是指该系统不能支持多任务并发操作，宏观串行地执行一个任务。而多任务系统则可以宏观并行（微观上可能串行）地"同时"执行多个任务

只看该作者 · 2016-1-31 17:04

多任务的并发执行通常依赖于一个多任务操作系统（OS），多任务OS的核心是系统调度器，它使用任务控制块（TCB ）来管理任务调度功能。TCB 包括任务的当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针等信息。调度器在任务被激活时，要用到这些信息。此外，TCB 还被用来存放任务的"上下文"（context ）。任务的上下文就是当一个执行中的任务被停止时，所要保存的所有信息。通常，上下文就是计算机当前的状态，也即各个寄存器的内容。当发生任务切换时，当前运行的任务的上下文被存入TCB ，并将要被执行的任务的上下文从它的TCB 中取出，放入各个寄存器中。

只看该作者 · 2016-1-31 17:04

嵌入式多任务OS的典型例子有Vxworks 、ucLinux等。嵌入式OS并非遥不可及的神坛之物，我们可以用不到 1000 行代码实现一个针对 80186 处理器的功能最简单的OS内核，作者正准备进行此项工作，希望能将心得贡献给大家。

只看该作者 · 2016-1-31 17:04

究竟选择多任务还是单任务方式，依赖于软件的体系是否庞大。例如，绝大多数手机程序都是多任务的，但也有一些小灵通的协议栈是单任务的，没有操作系统，它们的主程序轮流调用各个软件模块的处理程序，模拟多任务环境。

只看该作者 · 2016-1-31 17:05

单任务程序典型架构

  （1 ）从CPU 复位时的指定地址开始执行；

  （2 ）跳转至汇编代码startup 处执行；

  （3 ）跳转至用户主程序main 执行，在main 中完成：

只看该作者 · 2016-1-31 17:05

a. 初试化各硬件设备；
b. 初始化各软件模块；
c. 进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数

只看该作者 · 2016-1-31 17:06

用户主程序和各模块的处理函数都以C 语言完成。用户主程序最后都进入了一个死循
环，其首选方案是：
while(1)
{
}

只看该作者 · 2016-1-31 17:06

有的程序员这样写：
for(;;)
{
}

只看该作者 · 2016-1-31 17:06

这个语法没有确切表达代码的含义，我们从for(;;) 看不出什么，只有弄明白for(;;) 在C语言中意味着无条件循环才明白其意。

只看该作者 · 2016-1-31 17:07

下面是几个"著名"的死循环：

  （1 ）操作系统是死循环；

  （2 ）WIN32 程序是死循环；

  （3 ）嵌入式系统软件是死循环；

  （4 ）多线程程序的线程处理函数是死循环。

只看该作者 · 2016-1-31 17:07

你可能会辩驳，大声说： "凡事都不是绝对的，2 、3 、4 都可以不是死循环"。Ye s，you are right ，但是你得不到鲜花和掌声。实际上，这是一个没有太大意义的牛角尖，因为这个世界从来不需要一个处理完几个消息就喊着要OS杀死它的WIN32程序，不需要一个刚开始RUN就自行了断的嵌入式系统，不需要莫名其妙启动一个做一点事就干掉自己的线程。有时候，
过于严谨制造的不是便利而是麻烦。君不见，五层的TCP/IP协议栈超越严谨的ISO/OSI 七层协议栈大行其道成为事实上的标准？