基于NUCLEOf411的两轮平衡车制作

只看该作者 · 2016-2-19 15:27

DMP移植文件有需要的同学可以看下，个人感觉DMP有问题，如有调试成功的同学，希望可以发帖交流一下

只看该作者 · 2016-2-19 15:27

Leeone 发表于 2016-2-19 10:04
MPU6050这块程序能否发我一份

在底下

只看该作者 · 2016-2-21 22:25

佩服佩服

只看该作者 · 2016-2-22 10:56

大神，麻烦你问一下您的控制周期都是多少？

只看该作者 · 2016-2-22 16:28

中西部牛仔发表于 2016-2-22 10:56
大神，麻烦你问一下您的控制周期都是多少？

平衡是5ms，速度是10ms

只看该作者 · 2016-2-22 19:13

这个成本下来有多大啊？做玩具挺好玩的

只看该作者 · 2016-2-23 14:50

风的样子发表于 2016-2-22 19:13
这个成本下来有多大啊？做玩具挺好玩的

大概要200左右吧

只看该作者 · 2016-2-26 09:31

不错哦，加油，再精减一下，可以去打板，把那些模块都整合到一块或者2块PCB上

只看该作者 · 2016-4-9 18:54

DMP移植很好了，但没有试过动态响应效果，感觉没有自己读寄存器的快。楼主移植好了吗，没的话可以帮你移植。