ARM汇编：
指令
伪指令
符号
arm指令分类：
跳转指令
数据处理指令
数据传送指令
乘法指令
Load/Store(加载存储）指令
程序状态寄存器访问指令
通用寄存器和存储器内容交换指令
异常产生指令
协处理指令（暂时不讲）
信号量指令（暂时不讲）
其他扩展指令（暂时不讲）
指令寻址方式：
数据处理指令操作数寻址方式
内存访问指令寻址方式
几乎所有arm指令都能条件执行：
31 30 29 28 四位表示条件位，共16个条件。
Cpsr中的条件标志位NZCV的值来确定指令是否执行。
cond的16种条件：
shifter_operand（第二源操作数）的三种形式：
# 立即数
指令里面的立即数前面加#。
嵌入式一般用十六进制，前面加0x。
寄存器
寄存器移位9种：
逻辑左移：将Rm寄存器逻辑左移shift_imm（立即数）位或Rs（寄存器）位。
,LSL #/
逻辑右移：
,LSR #/
算术右移：
,ASR #/
循环右移
,ROR #/
扩展循环右移：
,RRX ：Rm扩展的循环右移一位。
S标志位：
决定是否更新cpsr中的标志位；
如果S=1，更新cpsr标志位，当Rd不为R15，cpsr中的NZCV根据指令的执行结果设置，其他位不动；当Rd是R15，当前程序状态的spsr拷贝到cpsr。
如果S=0，不更新cpsr。
{}表示可选项.
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跳转指令：
B ：跳转，用于死循环
BL ：带返回的跳转，函数调用
BX ：跳转并切换状态
BLX：带返回的跳转并切换状态
三种跳转形式：
1.跳转到标号处LABLE
2.跳转到绝对地址0xXXX
3.跳转到子程序func处
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跳转（B）和带返回的跳转（BL）
B{L}{}
编码格式：
条件代码标识 控制位
31-28 24 23-0
NZCV 101 L 跳转的地址
L:L位，也就是寄存器的24位，bit【24】=1，指令存储返回地址到LR，bit【24】=0，不保存返回地址。
cond:指令执行的条件
target_address:指令跳转的目标地址；计算目标地址方法：
将24位带符号的补码立即数扩展为32位；
将扩展后的32位立即数左移两位；
将得到的值加到PC寄存器中即可。
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跳转并切换状态
BX{}
Rm的第0位拷贝到cpsr的T位，其他位移入PC。
编码格式：
条件代码标识
31-28 19-16 15-12 3-0
NZCV 00010010 SB0 SB0 0001 Rm
cond:指令执行条件
:包含跳转指令的目标地址；Rm的bit【0】=0，目标地址处指令为ARM指令；如果bit【1】=1，目标地址处指令为Thumb指令。
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带状态切换的连接跳转指令
BLX
编码格式：
条件代码标识
31-28 24 23-0
1111 101 H Rm
target_add:指令的跳转目标地址；计算方法：
将24位扩展为32位立即数；
将结果左移两位；
将H（bit【24】）加到结果地址的第一位bit【1】；
将结果累加进程序计数器pc中。
BLX{comd}
Rm的第0位拷贝到cpsr的T位，其他位移入PC。
编码格式：
条件代码标识
31-28 19-16 11-8 3-0
NZCV 00010010 SB0 SB0 0011 Rm
cond:指令执行条件
Rm:寄存器Rm指定转移目标，Rm的bit【0】=1，跳转时自动将cpsr的标志位T置位，就是解释为Thumb，否则解释为ARM。
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数据处理指令：
算数运算指令
ADD：加
ADC：带进位的加
SUB：减
RSB：翻转减
SBC：带进位的减
RSC：带进位的翻转减
测试与测试指令
TST：测试
TEQ：测试相等
CMP：比较
CMN：负数比较
逻辑指令
BIC：位清0
AND：逻辑加
ORR：逻辑或
EOR：逻辑异或
编码格式：
条件代码标识
31-28 25 24-21 20 19-16 15-12 11-0
NZCV 00 I opcode S Rn Rd shiter_operand
I：区分第二操作偶数是立即数还是寄存器
S：标志指令的条件域是否更新cpsr
Opcode：操作符
Rd：指示目的寄存器
Rn：指示第一源操作寄存器
Shifter_operand：指示第二源操作数，可以是立即数，寄存器，寄存器移位三种形式：
数据处理指令的语法格式分两种：
算术运算和逻辑运算的格式：
{}{S} ,,
比较和测试的格式（没有Rd; S=1)
{} ,
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算数运算指令
ADD{}{S} ,,
将shifter_operand加Rn，结果存到Rd中。
ADC{}{S} ,, 带进位的加法，处理大于32位的加法
将shifter_operand加Rn，再加cpsr中的C标志位，结果存到Rd。
SUB{}{S} ,,
将Rn减shifter_operand，结果保存到Rd中。
SBC{}{S} ,, 带进位的减法，处理大于32位的减法
Rn减去shifter_operand，再减去cpsr中的C标志位的反码，结果保存到Rd。
RSB{}{S} ,, 翻转减，处理负数
shifter_operand减去Rn，结果保存到Rd。
RSC{}{S} ,, 带进位的翻转减，处理大于32位的负数
shifter_operand减去Rn，再减去cpsr中的C标志位的反码，结果保存到Rd。
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