我51的代码成功，可移植成32的时候iic部分可能有问题，lcd不显示，以下是我32的iic部分代码，求大神指点哪里有问题啊
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起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA(1); //拉高数据线
SCL (1); //拉高时钟线
Delay_us(5); //延时
SDA (0); //产生下降沿
Delay_us(5); //延时
SCL (0); //拉低时钟线
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA(0); //SDA=0; //发送结束条件的数据信号
Delay_us(1); //发送结束条件的时钟信号
SCL(1) ; //SCL=1; 结束条件建立时间大于4μs
Delay_us(5);
SDA(1); //SDA=1; 发送I2C总线结束信号
Delay_us(4);
}
/********************************************************************
应答子函数
函数原型: void Ack_I2c(bit a);
功能: 主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号，由位参数a决定)
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void Ack_I2c(u8 a)
{
if(a==0)
SDA(0); //SDA=0;在此发出应答或非应答信号
else
SDA(1); //SDA=1;
Delay_us(3);
SCL(1); //SCL=1;
Delay_us(4); //时钟低电平周期大于4μs
SCL(0) ; //SCL=0; 清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收
Delay_us(2);
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
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void ADXL345_SendByte(unsigned char c)
{
unsigned char BitCnt;
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) //要传送的数据长度为8位
{
if((c<<BitCnt)&0x80) SDA(1); //SDA=1; 判断发送位
else SDA(0); // SDA=0
Delay_us(1);
SCL(1); //SCL=1 置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
Delay_us(5); //保证时钟高电平周期大于4μs
SCL(0); //SCL = 0
}
Delay_us(2);
SDA(1); //SDA=1 位发送完后释放数据线，准备接收应答位
Delay_us(2);
SCL(1); //SCL=1
Delay_us(3);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB ,SData)==1)ack=0;
else ack=1; //判断是否接收到应答信号
SCL(0); //SCL=0;
Delay_us(3);
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
unsigned char ADXL345_RecvByte()
{
unsigned char retc;
unsigned char BitCnt;
retc=0;
SDA(1); //SDA=1 置数据线为输入方式
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
Delay_us(1);
SCL(0); //SCL=0 置时钟线为低，准备接收数据位
Delay_us(5); //时钟低电平周期大于4.7μs
SCL(1); //SCL=1 置时钟线为高使数据线上数据有效
Delay_us(2);
retc=retc<<1;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , SData)== 1)retc=retc+1; // SDA == 1读数据位,接收的数据位放入retc中
Delay_us(2);
}
SCL(0); // SCL=0;
Delay_us(2);
return(retc);
}
//******单字节写入*******************************************
u8 Single_Write_ADXL345(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{
ADXL345_Start(); /*启动总线*/
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /*发送器件地址*/
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_SendByte(REG_data);
ADXL345_Stop(); /*结束总线*/
return(1);
}
//********单字节读取*****************************************
u8 Single_Read_ADXL345(unsigned char REG_Address)
{
unsigned char REG_data;
ADXL345_Start();
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 /*启动总线*/
ADXL345_SendByte(REG_Address);
ADXL345_Start(); /*重新启动总线*/
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);
REG_data=ADXL345_RecvByte();
Ack_I2c(1); /*发送非应位*/
ADXL345_Stop(); /*结束总线*/
return REG_data ;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{
uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
Ack_I2c(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
Ack_I2c(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay_ms(5);
} |
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