本帖最后由 zhang209a9 于 2016-3-31 23:01 编辑
1. 登录IntoRobot平台，进入图形编程。
2. 新建工程，输入工程名称和描述，选择绑定设备（程序烧录的目标设备）后点击保存。如图：
3. 进入工程后可以看到图形编程的主界面，默认存在“IntoRobot主程序”，点击“代码”按钮可以看到当前图形编程对应生成的代码，并且代码可以根据图形操作实时更新，便于学习，如图：
4. 点击左侧图形代码模块菜单，选择点击需要使用的模块，拖动至编辑区域进行组合，按如下步骤进行：
1） 点击左侧“控制”菜单，选择“重复执行”模块，拖动至编辑区，组合在“IntoRobot主程序”下，由于“重复执行”对应程序中的loop函数，故该步骤代码无变化。如图：
2） 点击左侧“光控灯”，选择“【光控灯】显示光强度”，组合在“重复执行”中，，此时代码会进行相应的更新。如图：
3） 点击左侧“传感器”-“光强度传感器”，选择“当前光强度”输出模块，该模块会读取wire管脚GY30传感器的值并输出，将其组合在“【光控灯】显示光强度”中。
此时代码更新为：
- #include <GY30/gy30.h>
- #define OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH "channel/optCtrlLamp_0/cmd/switch"
- #define OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS "channel/optCtrlLamp_0/data/status"
- #define OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION "channel/optCtrlLamp_0/data/illumination"
- GY30 gy30;
- void setup()
- {
- Wire.begin();
- delay(100);
- gy30.begin();
- }
- void loop()
- {
- IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION, gy30.Read());
- }
5） 点击“数字与逻辑”菜单，选择“比较值”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么”模块中的判断条件的位置，并且点击“=”修改为“≥”如图：
6） 与之前步骤相同方式选择“当前光强度”模块，拖动至编辑区域组合在“比较值”模块的左侧空白位置，如图：
7） 点击“数字与逻辑”菜单，选择“数字”模块，拖动至编辑区域组合在“比较值”模块的右侧空白处，并点击数字修改为需要设置的值，如图：
8） 点击“功能控件”-“光控灯”菜单，选择“【光控灯】控制灯状态”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么”模块中，如图：
9） 点击“IntoRobot”菜单，选择“延时”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么”的下一步执行位置，在“重复执行“中，如图：
10） 点击“功能控件”-“光控灯”菜单，选择“【光控灯】事件监控”模块，拖动至编辑区域放置的空白处即可，如图：
11） 点击“控制”菜单，选择“如果那么 否则”模块，拖动至编辑区域组合在“【光控灯】事件监控”模块下面，如图：
12） 类似之前步骤，选择“比较值”模块，拖动至编辑区域组合在“如果那么 否则”模块中“如果”的空白位置，如图：
13） 点击“功能控件”-“光控灯”菜单，选择“【光控灯】开关状态”模块，拖动至编辑区域组合在“比较值”模块中的左侧空白位置，如图：
14） 点击“数字与逻辑”菜单，选择“打开/关闭”输出模块，拖动至编辑区域组合在“比较值”的右侧空白位置中，并将值设置为“关闭”，如图：
15） 在之前已经组合的“【光控灯】控制灯D0为关闭”模块上点击右键，点击菜单中的“复制”，会复制出相同的模块，将组合在“如果那么 否则”的“那么”的位置中，也可以从左侧菜单种选择拖动，如图：
由于论坛对图片的限制，本主题需要两个帖子，请继续看 图形化编程 光控灯实例二
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楼主
，这是个软件吗？
