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[电路/定理]

0~100%PWM信号怎么转换为-10~+10V电压，即50%对应的是0V，急急急！

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楼主: zjq0812
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21楼
xukun977| | 2016-4-10 10:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
RC积分是线性度最差的方案。

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22楼
zyj9490| | 2016-4-10 10:57 | 只看该作者
要想滤波效果好，阶数低，必须用高频率的PWM波来实现，+驱动+电平移位放大+驱动输出。

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23楼
zjq0812|  楼主 | 2016-4-10 11:54 | 只看该作者
zyj9490 发表于 2016-4-10 10:57
要想滤波效果好，阶数低，必须用高频率的PWM波来实现，+驱动+电平移位放大+驱动输出。 ...

频率多少以上算高频？   我PWM用的10KHz

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24楼
zjq0812|  楼主 | 2016-4-10 11:56 | 只看该作者
xukun977 发表于 2016-4-10 10:17
RC积分是线性度最差的方案。

我的控制对象是直线电机，采用RC滤波合适吗？   是否有必要用有源滤波电路？

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25楼
zjq0812|  楼主 | 2016-4-10 11:58 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2016-4-10 00:09
如果输出电压是用于控制直线电机的话，线性度、噪声、纹波都没什么高要求。
零位倒是比较重要的。
可以按7 ...

RC滤波的效果会不会很差？   是否有必要用加运放做有源滤波器？

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26楼
zyj9490| | 2016-4-10 12:29 | 只看该作者
zjq0812 发表于 2016-4-10 11:54
频率多少以上算高频？   我PWM用的10KHz

你要求的调节时间多长？

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27楼
fzyuan| | 2016-4-10 14:08 | 只看该作者
zjq0812 发表于 2016-4-10 11:56
我的控制对象是直线电机，采用RC滤波合适吗？   是否有必要用有源滤波电路？ ...

你的控制对象是“直线电机”？如果是，也许只要2个按钮就可以让它运动了；


我想你的控制对象应该是“直线电机的位置”或“速度”或“推力”等等；
如果是“位置”，那么最终决定位置精度的是你的位置传感器，+-10V的电压完全没有线性度、准确度要求，噪声会影响一些，响应很重要（但楼主的嘴很严，一直没有透露与响应有关的指标）；
如果是“速度”，那么最终决定速度精度的是你的速度传感器（这种应用不太多），要求和“位置”也是一样的。

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28楼
fzyuan| | 2016-4-10 14:09 | 只看该作者
在搞清楚需求之前，不要去想这些具体的方案，很可能是白费力气的。

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29楼
cauhorse| | 2016-4-10 14:15 | 只看该作者
16位PWM，又是用的28335，直接用它的MCBSP或者SPI接一个双极性16位DAC不就好了，电路上还会方便不少。
我N年前做过一个类似的，用2812接的DAC7731，直接双极性输出。

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30楼
zjq0812|  楼主 | 2016-4-10 15:24 | 只看该作者
cauhorse 发表于 2016-4-10 14:15
16位PWM，又是用的28335，直接用它的MCBSP或者SPI接一个双极性16位DAC不就好了，电路上还会方便不少。
我N ...

好的，谢谢您，之前没有使用过这两个外设模块，我学习一下，看看能不能应用起来。

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31楼
cauhorse| | 2016-4-10 15:35 | 只看该作者
zjq0812 发表于 2016-4-10 15:24
好的，谢谢您，之前没有使用过这两个外设模块，我学习一下，看看能不能应用起来。 ...

不用客气。
如果是自己在28335上搞开发，可以尽量地把现有片内外设资源用起来；
当时用DAC7731也是用来控制直线电机，驱动器要求输入正负10V，差不多的案例，
祝好运。

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32楼
zjq0812|  楼主 | 2016-4-10 15:40 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2016-4-10 14:08
你的控制对象是“直线电机”？如果是，也许只要2个按钮就可以让它运动了；

我的控制对象是位置，但把驱动器设置在torque mode，思路是DSP进行外环的位置控制，位置环的输出量加到驱动器上，作为内环给定。   

因为之前没有发现驱动器的功能被阉割过，一直使用PWM和一路方向信号进行控制，单片机直接输出即可。后来不得不改成外部模拟量-10~+10V来控制，所以才做了这个转换。   

由于是做位置控制，响应小于150ms即可。

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33楼
zjq0812|  楼主 | 2016-4-10 15:41 | 只看该作者
zyj9490 发表于 2016-4-10 12:29
你要求的调节时间多长？

小于150ms

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34楼
xmar| | 2016-4-10 16:25 | 只看该作者
1. 数值方法：变换至频域用DSP计算；精度最高
2. 数值方法：用频率很高时钟抽样。然后用计数器计数；精度中高
3. 模拟方法：用同频同相的锯齿波与PWM输入高速比较器；精度中等
4. 模拟方法：低通滤波。高阶有源滤波、精度低。低阶RC滤波精度更低。

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35楼
huayuliang| | 2016-4-10 19:59 | 只看该作者
那个叫 稳定时间。

低阶的RC滤波器只是稳定时间长，精度与此关系不大，除非你要求高，但如果要求高的话，还不如用外置DAC实现了。

另，没有0%也没有100%的占空比。

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