pic16f946的I2C编程

只看该作者 · 2009-11-30 16:16

I2C模块如何启动的？程序怎么实现？

1万 · 2009-11-30 16:53

1. 看手册，看寄存器，看时序
2.到MICRCOHIP网站，下载相关例子代码
3.自己写单元程序，测试

4.程序中出现的错误自己不能解决，才到论坛有针对性地提问。

只看该作者 · 2009-12-1 07:59

本帖最后由 liht1634 于 2009-12-1 08:09 编辑

PIC16F946的SSP 模块有5 个寄存器用于I2C 操作：
• SSP 控制寄存器（SSPCON）
• SSP 状态寄存器（SSPSTAT）
• 串行接收/ 发送缓冲器（SSPBUF）
• SSP 移位寄存器（SSPSR）——不可直接访问
• SSP 地址寄存器（SSPADD）
控制寄存器可以控制启动、停止等操作，状态寄存器指示状态。
SSPSTAT状态寄存器，初始化时我直接CLRF SSPSTAT
bit 7 SMP：SPI 数据输入采样相位位
I2 C™ 模式：此位必须保持清零

bit 6 CKE：SPI 时钟边沿选择位
SPI 模式， CKP = 0：
I2 C 模式：此位必须保持清零

bit 5 D/A：数据/ 地址位（仅I2C 模式）
1 = 表示上次接收或发送的字节是数据
0 = 表示上次接收或发送的字节是地址

bit 4 P：停止位（仅I2C 模式）
当禁止SSP 模块或上次检测到启动位时，该位被清零。
SSPEN 被清零。
1 = 表示上次检测到了停止位（此位在复位时为0）
0 = 表示上次没有检测到停止位

bit 3 S：启动位（仅I2C 模式）
当禁止SSP 模块或上次检测到停止位时，该位被清零。
SSPEN 被清零。
1 = 表示上次检测到了启动位（此位在复位时为0）
0 = 表示上次没有检测到启动位

bit 2 R/W：读/ 写信息位（仅I2C 模式）
该位用来保存在上次地址匹配后的R/W 位信息。此位仅在地址匹配与遇到下一个启动位、停
止位或ACK 位之间有效。
1 = 读
0 = 写

bit 1 UA：更新地址位（仅10 位I2C 模式）
1 = 表示用户需要更新SSPADD 寄存器中的地址
0 = 不需要更新地址

bit 0 BF：缓冲器满状态位
接收（SPI 和I2 C 模式）：
1 = 接收完成， SSPBUF 满
0 = 接收未完成， SSPBUF 空
发送（仅I2 C 模式）：
1 = 正在发送， SSPBUF 满
0 = 发送完成， SSPBUF 空

SSPCON控制寄存器，初始化时我直接送入B'00110110 '。
bit 7 WCOL：写冲突检测位
1 = 正在发送前一个字时，又有数据写入SSPBUF 寄存器（必须用软件清零）
0 = 无冲突

bit 6 SSPOV：接收溢出指示位
在I2 C™ 模式下：
1 = SSPBUF 中仍保存前一数据时，又接收到一个新的字节。SSPOV 在发送模式下是“无关位”。
两种模式下都必须用软件将SSPOV 清零。
0 = 无溢出

bit 5 SSPEN：同步串行端口使能位
在I2 C 模式下：
1 = 使能串行端口并将SDA 和SCL 引脚配置为串行端口引脚
0 = 禁止串行端口并将这些引脚配置为I/O 端口引脚
在两种模式下，当使能时，这些引脚必须被正确配置为输入或输出。

bit 4 CKP：时钟极性选择位
在I2 C 模式下：
SCK 释放控制
1 = 使能时钟，释放时钟线
0 = 保持时钟为低电平（时钟低电平时间延长）。（用于确保数据建立时间。）

bit 3-0 SSPM<3:0>：同步串行端口模式选择位
0110 = I2C 从动模式， 7 位地址
0111 = I2C 从动模式， 10 位地址
1011 = I2C 固件控制主控模式（从动空闲模式）
1110 = I2C 从动模式， 7 位地址，并允许启动位和停止位中断
1111 = I2C 从动模式， 10 位地址，并允许启动位和停止位中断
它没有像PIC16F877的SSPCON中SEN（启动信号使能位），可在SDA和SCL引脚上建立启动信号时序。怎么样让它启动呢？望赐教，不胜感激！

1万 · 2009-12-1 08:47

PIC16F917的串行外设模块是SSP，
并非MSSP，
实现I2C主模式比较麻烦，
手册对I2C主模式的介绍基本没有。

启动和停止是通过软件控制IO口线模拟产生。
具体可以参考microchip网站上的**：
Use of the SSP Module in the I2C Multi-Master Environment

这篇**有比较详细的汇编代码实现

1万 · 2009-12-1 08:48

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00578b.pdf

只看该作者 · 2009-12-1 08:55

对machunshui:是PIC16F946,谢!

1万 · 2009-12-1 09:01

PIC16F946也是SSP，
非MSSP
一样的道理

只看该作者 · 2009-12-1 13:19

对machunshui：谢谢指教，SSP和MSSP有什么样的区别？

1万 · 2009-12-1 13:51

从应用角度讲

MSSP 主同步串行口，实现I2C主模式比较方便，启动，停止都是寄存器实现，
可以说比SSP更自动化一点

SSP 同步串行口，实现I2C主模式比较麻烦

只看该作者 · 2009-12-1 13:52

本帖最后由 liht1634 于 2009-12-1 14:07 编辑

LIST       P=16F946       ; list directive to define processor
            #INCLUDE <P16F946.INC> ; processor specific variable definitions
;*******************************************
            ORG    00H
            NOP
            GOTO    INIT_IIC
            ORG    04H
            GOTO    INT_SERV
;*******************************************
INIT_IIC
            BANKSEL PORTC
            BCF    PORTC,6             ;Set SDA SCL low when not tri-stated
            BCF    PORTC,7
            MOVLW B'00000100'
            MOVWF FLAG_SW4

            BANKSEL SSPADD
            MOVLW B'10100000'          ;Slave address
            MOVWF SSPADD
            CLRF SSPSTAT
            BANKSEL SSPCON
            MOVLW B'00111011'          ;Setup SSP module for I2C 7 bit 固件控制主控模式
            MOVWF SSPCON
            BANKSEL PIE1                ;Enable interrupts
            BSF    PIE1,SSPIE
            BSF    TRISC,SDA
            BSF    TRISC,SCL
            BSF    INTCON,PEIE          ;Enable all peripheral interrupts
            BSF    INTCON,GIE          ;Enable global interrupts
            BANKSEL PIR1
            BCF    PIR1,SSPIF          ;Clear SSP interrupt flag

            CALL IIC_WRITE
            GOTO $
;*******************************************
IIC_WRITE
            CALL IIC_START
            CALL IIC_WAIT

            BANKSEL SSPADD
            MOVF SSPADD,0             ;从器地址+写控制位 1010 000 0
            BANKSEL SSPBUF
            MOVWF SSPBUF
            CALL IIC_WAIT

            BANKSEL SSPBUF
            MOVLW 01H                ;待写入的从器件地址01H
            MOVWF SSPBUF
            CALL IIC_WAIT

            MOVF FLAG_SW4,0          ;待写入的的数据
            MOVWF SSPBUF
            CALL IIC_WAIT
            CALL IIC_STOP
            CALL IIC_WAIT
            RETURN
;==============发开始命令===================
IIC_START                                  ;SCL is high while SDA goes from high to low transition
            BANKSEL TRISC
            BSF    TRISC,SDA
            BSF    TRISC,SCL
            NOP
            NOP
            NOP
            BCF    TRISC,SDA
            NOP
            NOP
            NOP
            BCF    TRISC,SCL
            RETURN
;==============发停止命令===================
IIC_STOP                                     ;SDA goes from low to high during SCL high state
            BANKSEL TRISC
            BCF    TRISC,SDA
            BSF    TRISC,SCL
            NOP
            NOP
            NOP
            BSF    TRISC,SDA
            NOP
            NOP
            NOP
            BCF    TRISC,SCL
            RETURN
;==============等待发送结束=================
IIC_WAIT
            BANKSEL PIR1
            BTFSS PIR1,SSPIF
            GOTO $-1
            BCF    PIR1,SSPIF
            RETURN
;*******************************************
INT_SERV                                        ;中断服务
            RETFIE
;*******************************************
            END

希望程序将FLAG_SW4单元的内容写入到I2C的01H单元中，现在程序执行到第二个CALL IIC_WAIT就出不来了，该怎么改？望赐教！！！

只看该作者 · 2009-12-2 15:48

没有一个人知道？

只看该作者 · 2009-12-3 09:46

己经用模拟I2C完成了。

pic16f946的I2C编程

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