工程模板+LED+USART+常用文档+按键中断

只看该作者 · 2016-4-13 21:16

我来论坛不久，还是很喜欢这里的。遇上这次搞活动，有幸在上周抢到一块，今天终于到手了，很精致的板子，感谢社区！

板子拿到手马上开始建工程测试，本来打算下午就发这个帖子的，因为某些原因拖到现在，写这个帖子也算是对社区一点回馈，都是基础内容，对初学者有一点帮助。不多说，开始：

拿到一块开发板，或者新手接触单片机开发，一般从以下比较简单的事入手：

首先，点亮一个LED灯，也就是操作GPIO，进而可以做个闪烁，跑马灯之类的效果

然后的事就没有顺序了，都是基础，顺序随意：

按键的操作，一般有扫面模式和中断模式

串口通信，USART：发送，接受数据，进而可以用中断模式，深入一步可以做个DMA传输

等等其他内容

1.LED

点亮LED很简单，就是操作GPIO口，就不详细说了，查看原理图，找到对应引脚，配置为推挽输出，然后将其置高或置低就可以点亮或熄灭LED。Nucleo的板子都很简单，F303RE这块只有一个给用户使用的LED,就是LD2，阳极连接的是PA5引脚

附代码：

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#define LED_GPIO_PORT                        GPIOA

#define LED_GPIO_CLK                    RCC_AHBPeriph_GPIOA

#define LED2_PIN                         GPIO_Pin_5

/******************************************************************/

#include "LED_Key.h"



void LED_Init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        RCC_AHBPeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);



        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =LED2_PIN;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

        GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

只看该作者 · 2016-4-13 21:17

2.USART中断模式收发

USART，即同步、异步串行通信，这里只用异步方式。使用中断模式，实现PC串口助手想MCU发送一串数据，MCU将收到的数据发回来。

使用的基本步奏：

1）将开启引脚相应的时钟，将所使用的串口对应的引脚配置为复用功能，Nucleo板子上使用的是USART2，PA2，PA3引脚

2）开启USART时钟，配置USART2的波特率，数据位，停止位等基本数据

3）配置所使用的中断并打开中断

4）打开USART，等待中断

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#include "USART.h"

void USART_Config(void)

{

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

        

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);



        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);



        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);   //USART2对应的RX,TX引脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;             //复用模式

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;         //推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        //配置复用功能

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_7);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_7);



        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);



        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;



        USART_DeInit(USART2);

        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

        USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能中断

        USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_TC);

        USART_Cmd(USART2, ENABLE);    

}

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//中断处理函数

void USART2_IRQHandler (void)

{

        if (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE) ==SET)

                {

                        

                        USART_SendData(USART2,USART_ReceiveData(USART2));

                                

                        while (!USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC));

                }

        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//清中断标志位

}

只看该作者 · 2016-4-13 21:17

发现中断处理的代码漏了，补上

Nucleo板子虚拟串口的使用：

板子的ST-LINK提供了虚拟串口功能，只要安装好驱动就能直接当串口使用，驱动去官网或者社区找。

串口USART1，3，4，5都可以）

运行效果图：

3.本来想把按键处理的程序也一起发了，不过因为某些原因，时间紧迫，调试的时候出了点问题还没解决，这里就不写了，

有需要的可以参考：按键扫描/中断模式

4.工程模板：

自己建的一个可以在SRAM中调试的工程模板，上面的三个例子的程序也都在里面了（按键部分注释掉了），如果懒得自己配置工程的可以拿去用一下，我使用的是MDK5.10，基于标准外设库，不是HAL库。工程自带了外设库，不是使用编译器里面的库，下载直接编译即可运行。

只看该作者 · 2016-4-13 21:19

5.常用文档：包括STM32F303RE数据手册+参考手册+库函数书名手册+NucleoF303RE用户手册+原理图

学习开发中遇到的大多数问题都能在这几份文档中找到答案，当然这些在社区和官网都有，不过比较分散，既然我整理好了，顺便发上来一下。

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6.更新一下按键的程序(6月4日)

前面提到按键中断的程序有点问题，后来忘了这事一直没去解决，今天想起来了，把程序改好了并测试通过

程序运行效果：蓝色按键按下，LED2亮，同时向串口发送“按键按下”，按键松开，LED2灭，同时向串口发送“按键松开”，效果如图：

代码：

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void key_interruptmode(void)

{

        EXTI_InitTypeDef                 EXTI_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef                 NVIC_InitStruct;

        GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;



        RCC_AHBPeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);



        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        

        GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);



        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

        

        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

        

        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;

        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;

        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;

        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}



void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{



        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13))

                {

                        if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT,KEY_GPIO_PIN)==RESET)                                //按键按下

                                {

                                        GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);

                                        printf("按键按下...\n");

                                }

                        else                                        //按键松开

                                {

                                        GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);

                                        printf("按键松开...\n");

                                }

                }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

}