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[四轴原创ＤＩＹ]

全DIY的四轴总算飞起来了

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楼主: xxdcq
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21楼
zxm19820916| | 2016-4-22 10:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
非常不错，不懂硬件，只能流口水

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22楼
xujihu| | 2016-4-22 22:24 | 只看该作者
能共享一下电机购买的地址吗  

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23楼
xxdcq|  楼主 | 2016-4-22 23:09 | 只看该作者
xujihu 发表于 2016-4-22 22:24
能共享一下电机购买的地址吗

这上面不方便发链接，有广告嫌疑，给邮箱发给你

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24楼
bayuan0414| | 2016-4-24 13:25 | 只看该作者
给楼主点赞！

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25楼
逍遥李| | 2016-4-25 08:53 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-4-21 09:41
玻纤板，就是PCB板底板材料，照片都可以看出来的

那这个材料密度可不小啊

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26楼
逍遥李| | 2016-4-25 08:58 | 只看该作者
飞的效果很赞，结构简洁，一目了然啊

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27楼
sunybj| | 2016-4-25 09:19 | 只看该作者
看了视频，很稳啊。不过有点好奇，楼主四轴转弯的时候头好像都是向前的，不是说转弯头不动，这个怎么做到呢？
穿越的飞机你说的不对称不是真正的不对称，他四个螺旋桨都在同一个圆圈上，就是到中心的距离都一样的。你要是设计机架也这样就行

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28楼
LguoFu| | 2016-4-25 09:34 | 只看该作者
飞常不错，楼主威武！

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29楼
xxdcq|  楼主 | 2016-4-25 12:38 | 只看该作者
sunybj 发表于 2016-4-25 09:19
看了视频，很稳啊。不过有点好奇，楼主四轴转弯的时候头好像都是向前的，不是说转弯头不动，这个怎么做到呢 ...

四个螺旋桨肯定是在一个圆圈上，先画的一个正方形，四个顶点就是电机位置，只是裁割时想按穿越机那样弄
对角两个臂故意错开一点，看起来更美观一些。


左图是开始的形状，对角两臂是错来的，右图是在此基础上裁割的，对角两臂在一条直线上
奇怪的是左图怎么调都不稳定，一改成右图的形状就稳定了

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30楼
missAlain| | 2016-4-26 15:57 | 只看该作者

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31楼
Ketose| | 2016-4-27 08:14 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-4-25 12:38
四个螺旋桨肯定是在一个圆圈上，先画的一个正方形，四个顶点就是电机位置，只是裁割时想按穿越机那样弄
...

这个要搞过四轴的人来说下原理。。。

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32楼
sunybj| | 2016-4-27 09:02 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-4-25 12:38
四个螺旋桨肯定是在一个圆圈上，先画的一个正方形，四个顶点就是电机位置，只是裁割时想按穿越机那样弄
...

你这明显对角电机不在一条直线，这样螺旋桨的升力不对称的，肯定出问题，穿越机也要对称的才行。就像这样

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33楼
xxdcq|  楼主 | 2016-4-27 09:25 | 只看该作者
sunybj 发表于 2016-4-27 09:02
你这明显对角电机不在一条直线，这样螺旋桨的升力不对称的，肯定出问题，穿越机也要对称的才行。就像这样 ...

任何结构再精密也不可能做到绝对对称，这点偏差只要在飞控调节范围内都是可以克服的，四轴就是一个精密的负反馈系统，飞控时时刻刻都在调节

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34楼
llmao123| | 2016-4-27 18:17 | 只看该作者
哇，楼主我也想要资料

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35楼
今生挥毫只为你| | 2016-5-1 18:49 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-4-20 15:24
实际声音不大，就像大马蜂的声音，这种小四轴摄出来好像声音都比较大，可能摄像机咪头固有频率与小四轴声 ...

[四轴原创ＤＩＹ] 全DIY的四轴总算飞起来了     请问您有这个制作资料吗   分享一下吧   谢啦

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36楼
今生挥毫只为你| | 2016-5-1 18:50 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-4-20 15:24
实际声音不大，就像大马蜂的声音，这种小四轴摄出来好像声音都比较大，可能摄像机咪头固有频率与小四轴声 ...

[四轴原创ＤＩＹ] 全DIY的四轴总算飞起来了     请问您有这个制作资料吗   分享一下吧   谢啦

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37楼
奥卡姆剃刀| | 2016-5-3 15:54 | 只看该作者
顶一个！

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38楼
qx19921014| | 2016-5-9 11:56 | 只看该作者
我弟弟买了一个四轴的，但是有一个问题，有A，B，C，D四个电机，遥控器分别控制ABCD，假设刚开始A是朝前的电机，但是一阵风刮过，机身旋转，A变成朝左的电机了，于是原来是控制机身向前飞行的按键变成了左转，这这做的挺差劲的。这个问题楼主是怎么解决的啊

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39楼
-|continue;|-| | 2016-5-9 16:11 | 只看该作者
不错，貌似加入了无头算法

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40楼
xxdcq|  楼主 | 2016-5-9 16:13 | 只看该作者
-|continue;|- 发表于 2016-5-9 16:11
不错，貌似加入了无头算法

呵呵！这摄像效果把好多人骗了！就一头戴式摄像机拍的而已，所以看起来像是无头转弯

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