为什么我的can通信在两个开发板之间好使，其中一个换了最小系统版之间就没反映了

只看该作者 · 2016-4-23 09:46

我之前用两个f103ze的开发板进行can通信是没有问题的，可是后来换了一个f103VE的最小系统版加vp230模块就没有反应了？程序设置里我已经换成f103VE了啊

只看该作者 · 2016-4-23 10:04

#include "can.h"

extern CanTxMsg TxMessage;

/*
* 函数名：CAN_GPIO_Config
* 描述  ：CAN的GPIO 配置,PB8上拉输入，PB9推挽输出
* 输入  ：无
* 输出  : 无
* 调用  ：内部调用
*/
void delay(vu32 nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

static void CAN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*外设时钟设置*/
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

    /*IO设置*/
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
/* Configure CAN pin: RX */                // PB8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */                // PB9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;          // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

/*
* 函数名：CAN_Mode_Config
* 描述  ：CAN的模式配置
* 输入  ：无
* 输出  : 无
* 调用  ：内部调用
*/
static void CAN_Mode_Config(void)
{
   CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
     /************************CAN通信参数设置**********************************/
/*CAN寄存器初始化*/
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/*CAN单元初始化*/
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;    //MCR-TTCM  关闭时间触发通信模式使能
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;    //MCR-ABOM  自动离线管理
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=ENABLE;    //MCR-AWUM  使用自动唤醒模式
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;    //MCR-NART  禁止报文自动重传    DISABLE-自动重传
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;    //MCR-RFLM  接收FIFO 锁定模式  DISABLE-溢出时新报文会覆盖原有报文
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;    //MCR-TXFP  发送FIFO优先级 DISABLE-优先级取决于报文标示符
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;  //正常工作模式
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;    //BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 2个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;    //BTR-TS1 时间段1 占用了6个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;    //BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =4;    ////BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+6+3)/4=0.8Mbps
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
}

/*
* 函数名：CAN_Filter_Config
* 描述  ：CAN的过滤器配置
* 输入  ：无
* 输出  : 无
* 调用  ：内部调用
*/
static void CAN_Filter_Config(void)
{
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

/*CAN过滤器初始化*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器组0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //工作在标识符屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //过滤器位宽为单个32位。
/* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((u32)0x1314<<3)&0xFFFF0000)>>16; //要过滤的ID高位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要过滤的ID低位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF; //过滤器高16位每位必须匹配
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFF; //过滤器低16位每位必须匹配
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0 ; //过滤器被关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //使能过滤器
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
/*CAN通信中断使能*/
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}

/*
* 函数名：CAN_Config
* 描述  ：完整配置CAN的功能
* 输入  ：无
* 输出  : 无
* 调用  ：外部调用
*/
void CAN_Config(void)
{
  CAN_GPIO_Config();
//  CAN_NVIC_Config();
  CAN_Mode_Config();
  CAN_Filter_Config();
}

/*
* 函数名：CAN_SetMsg
* 描述  ：CAN通信报文内容设置
* 输入  ：无
* 输出  : 无
* 调用  ：外部调用
*/
void CAN_SetMsg1(void)
{
  //TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1314;    //使用的扩展ID
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;    //扩展模式
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;    //发送的是数据
  TxMessage.DLC=1;    //数据长度为2字节
  TxMessage.Data[0]=0xAB;

}
void CAN_SetMsg2(void)
{
  //TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1314;    //使用的扩展ID
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;    //扩展模式
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;    //发送的是数据
  TxMessage.DLC=1;    //数据长度为2字节
  TxMessage.Data[0]=0xCD;

}
void CAN_SetMsg3(void)
{
  //TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1314;    //使用的扩展ID
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;    //扩展模式
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;    //发送的是数据
  TxMessage.DLC=1;    //数据长度为2字节
  TxMessage.Data[0]=0x12;

}
void CAN_SetMsg4(void)
{
  //TxMessage.StdId=0x00;
  TxMessage.ExtId=0x1314;    //使用的扩展ID
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;    //扩展模式
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;    //发送的是数据
  TxMessage.DLC=1;    //数据长度为2字节
  TxMessage.Data[0]=0x34;

}

只看该作者 · 2016-4-23 10:06

是重映射那边设置的不对么？还是我买的vp230模块有问题？

只看该作者 · 2016-4-23 15:14

你的硬件电路也完全一样吗，你看看是不是这样？

只看该作者 · 2016-4-23 16:11

Rooney30 发表于 2016-4-23 15:14
你的硬件电路也完全一样吗，你看看是不是这样？

电路就是自己连了一个vp230模块，但是应该没问题。我现在不清楚是不是因为芯片从ze换成了ve在程序上有什么要注意的。这两个芯片设置波特率不一样么？