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[技术问答]

如何提**唐硬件pwm的分辨率

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楼主
Harvard|  楼主 | 2016-6-7 12:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 新唐, 硬件, 脉冲, 连续可调
如题,  新唐的pwm一般都是16bit, 其实也可以利用预分频比来提高一些所谓的分辨率.
现在有这样一个需求. 要求脉宽在0-65535us之间连续可调, 周期,也类似.但是肯定要大于65535,连续可调(分辨率为1us),有没办法通过软计数的方法,让pwm看上去的分辨率大于16bit呢


    目前针对这个应用,我想了一个i办法, 当然首先,把预分频比和时钟分配设置成合适参数,使得硬件pwm的最小时间分辨率为1us,
    利用pwm的oneshot模式. 第一个脉冲进行实际脉宽的输出,  
    如脉宽是32768us, 周期为2*65535这样一个脉冲, 利用实际的硬件pwm无法做到.硬件的16bitpwm只能做到32768us脉宽, 65535us周期,剩下的65535us的低电平期怎么办, 我想到了先用oneshot输出一个
            |-------32768us-----|________32767us____.
的oneshot波.然后再输出一个cmr=0,cnr=32768us的波,
            |___________________________________|-|,
但是,这个波会输出一个us的脉冲.         
然后重复.如此就组合成一个实际所需要的波.,基本可以达到要求.
请教大家还有没有合适的波,???

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沙发
gejigeji521| | 2016-6-7 16:49 | 只看该作者
楼主可以用定时器模拟一个嘛，那样你想怎么样就怎么样了，通过IO翻转。

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板凳
heisexingqisi| | 2016-6-7 17:24 | 只看该作者
这个是固定的吧，没听说过提高分辨率，另外分辨率高了其实耗电大的。

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地板
Harvard|  楼主 | 2016-6-9 08:51 | 只看该作者
我的意思是这样. 如果我设定pwm的tick为1us
那么周期最大为65535;  脉宽从1-65535可调.
现在的需求是脉宽不变; 要把周期从65535扩大,这样可以形成超低频.

|_____________________|--------D-------| 65535
|_____________________|--------D-------||___________________________________||___________________________________|
                                                            65535                                                 65535                                                           65535

不知道众看官 看懂了没有

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5楼
Harvard|  楼主 | 2016-6-9 09:21 | 只看该作者
目前的实现思路是这样 .讲pmw设置到 oneshot模式 然后使能 period中断. 当pwm计数器减到0时,引发中断 ;

这里面分两种状态 ;

第一个状态是输出所需要的脉宽. 在65535的周内里 输出所需要的脉宽 .

第二个状态就是输出剩余的低电平时间,  此时将 CMR设置为0 cnr设置为所需要的数,如果不够 ,可以利用循环的形式, 无限制扩展,这样. 整个脉冲的周期就可以变得很长 ,
目前这个算法 只支持0-65535的脉宽,如果也需要扩展 ,就可以在第二个状态处理上下功夫;

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6楼
zhuotuzi| | 2016-6-10 20:31 | 只看该作者
低频好做啊，弄个定时器中断来做，你想多久的周期就多久了。

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7楼
Harvard|  楼主 | 2016-6-12 13:04 | 只看该作者
利用pwm来做 是为了保持一致性. 分辨率1us不变. 目前单路已经成功, 但是3路同时工作时, 会出现部分通道的计数停止 .

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8楼
Harvard|  楼主 | 2016-7-18 18:47 | 只看该作者
问题已经解决了

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9楼
huangcunxiake| | 2016-7-19 10:08 | 只看该作者
楼主怎么解决的，方案说出来学习一下。

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10楼
lai832| | 2016-7-19 16:45 | 只看该作者
你会发现：时钟源的1uS不准，造成你N个65535uS后会差1~几个uS. 越大，误差越大，

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11楼
643757107| | 2016-7-19 21:29 | 只看该作者
楼上观点 我同意，误差会被放大。

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12楼
Harvard|  楼主 | 2016-7-20 18:29 | 只看该作者
huangcunxiake 发表于 2016-7-19 10:08
楼主怎么解决的，方案说出来学习一下。
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/* 波形1的基波输出函数: 状态机

*  |----stage1----| _______stage2____.

*  stage1: CMR=CNR,输出高电平脉宽 

*  stage2: CMR=0; ,输出低电平脉宽,

*  stage2中, 如果低电平的脉宽数大于65535,则

*/

static u16 wave1_s2_n = 0;

static u16 wave2_s2_n = 0;

static u16 wave3_s2_n = 0;



void pwm_wave1( void )

{

    /* 状态0:输出脉冲高电平(脉宽)*/

    if(SYS_wave1_state == 0 )

    {

        /* 判断是否具有空周期,没有则一直在状态0 */

        if( SYS_wave1_s2_n >0  )

        {

            SYS_wave1_state =1;

            wave1_s2_n = SYS_wave1_s2_n;

 

        }

        else

        {

            SYS_wave1_state = 0;

        }

        /*根据pwm的硬件特性,输出时,cmr尽量在前面 */

        

        PWM_SET_CMR(PWMB,0,SYS_wave1_cmr_s1);

        if( SYS_wave1_cnr_s1 == 0 ) SYS_wave1_cnr_s1 = 1250; 

        PWM_SET_CNR(PWMB,0,SYS_wave1_cnr_s1 );

    }

    else

    { 

            SYS_UnlockReg();

            SYS->P2_MFP &= ~(SYS_MFP_P24_Msk  );

            SYS->P2_MFP |= SYS_MFP_P24_GPIO ;

            SYS_LockReg();

            WAVE1_PWM =0;

    

        /* 低电平重复次数 */

        if( wave1_s2_n >0)

        {

            wave1_s2_n --;

            /*s2 输出完毕,切换到s1*/

            if(wave1_s2_n ==0)

            {

                /* 推出低电平输出,*/

                SYS_wave1_state = 0;

                SYS_UnlockReg();

                SYS->P2_MFP &= ~(SYS_MFP_P24_Msk  );

                SYS->P2_MFP |= SYS_MFP_P24_PWM4 ;

                SYS_LockReg();

            }           

        }

        

            PWM_SET_CMR(PWMB,0,SYS_wave1_cmr_s2); 

            if( SYS_wave1_cnr_s2 == 0 ) SYS_wave1_cnr_s2 = 1250; 

            PWM_SET_CNR(PWMB,0,SYS_wave1_cnr_s2);  



    }

    

     

}




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/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       PWMA IRQ Handler,处理本项目的 PWM4-7

 *

 * @param       None

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     ISR to handle PWMB interrupt event

 */

void PWMB_IRQHandler(void)

{

    uint32_t u32PwmIntFlag;



    /* Handle PWMA Timer function */

    u32PwmIntFlag = PWMB->PIIR;



    /* PWMB channel 0 PWM timer interrupt */

    if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF0_Msk)

    {

        PWMB->PIIR   =PWM_PIIR_PWMIF0_Msk;

        pwm_wave1();

    }

     if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF2_Msk)

    {

        PWMB->PIIR  =PWM_PIIR_PWMIF2_Msk;

        pwm_wave2();

    }

    if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF1_Msk)

    {

        PWMB->PIIR  =PWM_PIIR_PWMIF1_Msk;

        pwm_wave3();

    }

 

    if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF3_Msk)

    {

        PWMB->PIIR  = PWM_PIIR_PWMIF3_Msk;

        pwm_wave4();

    }

    

}

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13楼
capturesthe| | 2016-7-22 16:13 | 只看该作者
头一次听说PWM也有分辨率，学习知识了
这样的话是不是精度越高，可调范围越大
感觉和adc一样了

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14楼
yiyigirl2014| | 2016-7-23 21:02 | 只看该作者
没有分辨率一说吧，只是占空比宽度而已。

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15楼
zhuotuzi| | 2016-7-23 22:24 | 只看该作者
原来如此，多逛逛还是可以学到东西的

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16楼
天灵灵地灵灵| | 2016-7-23 23:06 | 只看该作者
如果定时器是32位的就可以更大了。

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17楼
Harvard|  楼主 | 2016-7-24 22:02 | 只看该作者
是的  不知道有没有更加好的方法 来扩展成32bit

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18楼
gregoryw| | 2016-7-24 22:05 | 只看该作者
原来如此，多逛逛还是可以学到东西

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19楼
zhuotuzi| | 2016-7-25 20:47 | 只看该作者
搞太多也没有太多意义。

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