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[技术问答] 如何提**唐硬件pwm的分辨率

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 楼主| Harvard 发表于 2016-6-7 12:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, 新唐, 硬件, 脉冲, 连续可调
如题,  新唐的pwm一般都是16bit, 其实也可以利用预分频比来提高一些所谓的分辨率.
现在有这样一个需求. 要求脉宽在0-65535us之间连续可调, 周期,也类似.但是肯定要大于65535,连续可调(分辨率为1us),有没办法通过软计数的方法,让pwm看上去的分辨率大于16bit呢


    目前针对这个应用,我想了一个i办法, 当然首先,把预分频比和时钟分配设置成合适参数,使得硬件pwm的最小时间分辨率为1us,
    利用pwm的oneshot模式. 第一个脉冲进行实际脉宽的输出,  
    如脉宽是32768us, 周期为2*65535这样一个脉冲, 利用实际的硬件pwm无法做到.硬件的16bitpwm只能做到32768us脉宽, 65535us周期,剩下的65535us的低电平期怎么办, 我想到了先用oneshot输出一个
            |-------32768us-----|________32767us____.
的oneshot波.然后再输出一个cmr=0,cnr=32768us的波,
            |___________________________________|-|,
但是,这个波会输出一个us的脉冲.         
然后重复.如此就组合成一个实际所需要的波.,基本可以达到要求.
请教大家还有没有合适的波,???
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gejigeji521 发表于 2016-6-7 16:49 | 显示全部楼层
楼主可以用定时器模拟一个嘛，那样你想怎么样就怎么样了，通过IO翻转。
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heisexingqisi 发表于 2016-6-7 17:24 | 显示全部楼层
这个是固定的吧，没听说过提高分辨率，另外分辨率高了其实耗电大的。
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 楼主| Harvard 发表于 2016-6-9 08:51 | 显示全部楼层
我的意思是这样. 如果我设定pwm的tick为1us
那么周期最大为65535;  脉宽从1-65535可调.
现在的需求是脉宽不变; 要把周期从65535扩大,这样可以形成超低频.

|_____________________|--------D-------| 65535
|_____________________|--------D-------||___________________________________||___________________________________|
                                                            65535                                                 65535                                                           65535

不知道众看官 看懂了没有
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 楼主| Harvard 发表于 2016-6-9 09:21 | 显示全部楼层
目前的实现思路是这样 .讲pmw设置到 oneshot模式 然后使能 period中断. 当pwm计数器减到0时,引发中断 ;

这里面分两种状态 ;

第一个状态是输出所需要的脉宽. 在65535的周内里 输出所需要的脉宽 .

第二个状态就是输出剩余的低电平时间,  此时将 CMR设置为0 cnr设置为所需要的数,如果不够 ,可以利用循环的形式, 无限制扩展,这样. 整个脉冲的周期就可以变得很长 ,
目前这个算法 只支持0-65535的脉宽,如果也需要扩展 ,就可以在第二个状态处理上下功夫;
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zhuotuzi 发表于 2016-6-10 20:31 | 显示全部楼层
低频好做啊，弄个定时器中断来做，你想多久的周期就多久了。
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 楼主| Harvard 发表于 2016-6-12 13:04 | 显示全部楼层
利用pwm来做 是为了保持一致性. 分辨率1us不变. 目前单路已经成功, 但是3路同时工作时, 会出现部分通道的计数停止 .
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 楼主| Harvard 发表于 2016-7-18 18:47 来自手机 | 显示全部楼层
问题已经解决了
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huangcunxiake 发表于 2016-7-19 10:08 | 显示全部楼层
楼主怎么解决的，方案说出来学习一下。
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lai832 发表于 2016-7-19 16:45 | 显示全部楼层
你会发现：时钟源的1uS不准，造成你N个65535uS后会差1~几个uS. 越大，误差越大，
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643757107 发表于 2016-7-19 21:29 | 显示全部楼层
楼上观点 我同意，误差会被放大。
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 楼主| Harvard 发表于 2016-7-20 18:29 | 显示全部楼层
huangcunxiake 发表于 2016-7-19 10:08
楼主怎么解决的，方案说出来学习一下。
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  1. /* 波形1的基波输出函数: 状态机
    

  2. *  |----stage1----| _______stage2____.
    

  3. *  stage1: CMR=CNR,输出高电平脉宽 
    

  4. *  stage2: CMR=0; ,输出低电平脉宽,
    

  5. *  stage2中, 如果低电平的脉宽数大于65535,则
    

  6. */
    

  7. static u16 wave1_s2_n = 0;
    

  8. static u16 wave2_s2_n = 0;
    

  9. static u16 wave3_s2_n = 0;
    


  10. 

  11. void pwm_wave1( void )
    

  12. {
    

  13.     /* 状态0:输出脉冲高电平(脉宽)*/
    

  14.     if(SYS_wave1_state == 0 )
    

  15.     {
    

  16.         /* 判断是否具有空周期,没有则一直在状态0 */
    

  17.         if( SYS_wave1_s2_n >0  )
    

  18.         {
    

  19.             SYS_wave1_state =1;
    

  20.             wave1_s2_n = SYS_wave1_s2_n;
    

  21.  
    

  22.         }
    

  23.         else
    

  24.         {
    

  25.             SYS_wave1_state = 0;
    

  26.         }
    

  27.         /*根据pwm的硬件特性,输出时,cmr尽量在前面 */
    

  28.         
    

  29.         PWM_SET_CMR(PWMB,0,SYS_wave1_cmr_s1);
    

  30.         if( SYS_wave1_cnr_s1 == 0 ) SYS_wave1_cnr_s1 = 1250; 
    

  31.         PWM_SET_CNR(PWMB,0,SYS_wave1_cnr_s1 );
    

  32.     }
    

  33.     else
    

  34.     { 
    

  35.             SYS_UnlockReg();
    

  36.             SYS->P2_MFP &= ~(SYS_MFP_P24_Msk  );
    

  37.             SYS->P2_MFP |= SYS_MFP_P24_GPIO ;
    

  38.             SYS_LockReg();
    

  39.             WAVE1_PWM =0;
    

  40.     
    

  41.         /* 低电平重复次数 */
    

  42.         if( wave1_s2_n >0)
    

  43.         {
    

  44.             wave1_s2_n --;
    

  45.             /*s2 输出完毕,切换到s1*/
    

  46.             if(wave1_s2_n ==0)
    

  47.             {
    

  48.                 /* 推出低电平输出,*/
    

  49.                 SYS_wave1_state = 0;
    

  50.                 SYS_UnlockReg();
    

  51.                 SYS->P2_MFP &= ~(SYS_MFP_P24_Msk  );
    

  52.                 SYS->P2_MFP |= SYS_MFP_P24_PWM4 ;
    

  53.                 SYS_LockReg();
    

  54.             }           
    

  55.         }
    

  56.         
    

  57.             PWM_SET_CMR(PWMB,0,SYS_wave1_cmr_s2); 
    

  58.             if( SYS_wave1_cnr_s2 == 0 ) SYS_wave1_cnr_s2 = 1250; 
    

  59.             PWM_SET_CNR(PWMB,0,SYS_wave1_cnr_s2);  
    


  60. 

  61.     }
    

  62.     
    

  63.      
    

  64. }




复制
  1. /**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       PWMA IRQ Handler,处理本项目的 PWM4-7
    

  3.  *
    

  4.  * @param       None
    

  5.  *
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  7.  *
    

  8.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     ISR to handle PWMB interrupt event
    

  9.  */
    

  10. void PWMB_IRQHandler(void)
    

  11. {
    

  12.     uint32_t u32PwmIntFlag;
    


  13. 

  14.     /* Handle PWMA Timer function */
    

  15.     u32PwmIntFlag = PWMB->PIIR;
    


  16. 

  17.     /* PWMB channel 0 PWM timer interrupt */
    

  18.     if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF0_Msk)
    

  19.     {
    

  20.         PWMB->PIIR   =PWM_PIIR_PWMIF0_Msk;
    

  21.         pwm_wave1();
    

  22.     }
    

  23.      if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF2_Msk)
    

  24.     {
    

  25.         PWMB->PIIR  =PWM_PIIR_PWMIF2_Msk;
    

  26.         pwm_wave2();
    

  27.     }
    

  28.     if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF1_Msk)
    

  29.     {
    

  30.         PWMB->PIIR  =PWM_PIIR_PWMIF1_Msk;
    

  31.         pwm_wave3();
    

  32.     }
    

  33.  
    

  34.     if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF3_Msk)
    

  35.     {
    

  36.         PWMB->PIIR  = PWM_PIIR_PWMIF3_Msk;
    

  37.         pwm_wave4();
    

  38.     }
    

  39.     
    

  40. }
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capturesthe 发表于 2016-7-22 16:13 | 显示全部楼层
头一次听说PWM也有分辨率，学习知识了
这样的话是不是精度越高，可调范围越大
感觉和adc一样了
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yiyigirl2014 发表于 2016-7-23 21:02 | 显示全部楼层
没有分辨率一说吧，只是占空比宽度而已。
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zhuotuzi 发表于 2016-7-23 22:24 | 显示全部楼层
原来如此，多逛逛还是可以学到东西的
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天灵灵地灵灵 发表于 2016-7-23 23:06 | 显示全部楼层
如果定时器是32位的就可以更大了。
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 楼主| Harvard 发表于 2016-7-24 22:02 | 显示全部楼层
是的  不知道有没有更加好的方法 来扩展成32bit
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gregoryw 发表于 2016-7-24 22:05 | 显示全部楼层
原来如此，多逛逛还是可以学到东西
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zhuotuzi 发表于 2016-7-25 20:47 | 显示全部楼层
搞太多也没有太多意义。
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