NV32F100x应用之滴答定时器SysTick

只看该作者 · 2016-7-6 13:53

本帖最后由 jhqd1994 于 2016-7-6 16:11 编辑

NV32F100x系列是基于ARM Cortex-M0+的32位MCU，所有的ARM Cortex-M 内核都包含了一个定时器——SysTick
它被捆绑在NVIC中，有效位为24，可产生中断异常，中断源为ARM内核，中断向量号为15

控制及状态寄存器SysTick_CTRL

字段	名称	描述
31-17		此字段保留
16	COUNTFLAG	为只读，计数器减1计数到0，则该位为1；读取该位请0
15-3		此字段保留
2	CLKSOURCE	=0,内部时钟/16;=1,内核时钟
1	TICKINT	=0,禁止中断；=1，允许中断（计数器到0，进入中断）
0	ENABLE	模块使能位，=0，关闭；=1，使能

重载寄存器SysTick_LOAD
该寄存器的低24位有效，它的值RELOAD作为计数器的初值及重载值。

计数器SysTick_VAL
该寄存器的低24位有效，这个模块用于保存当前的计数值，计数方式为减1计数。

校准寄存器Systick_CALIB
根据相应的MCU,来校准中断频率

本文采用Systick滴答定时器来作精确延时的方式进一步认识它，通过操控LED2(红灯)亮500ms,灭500ms来直观的显示。
NVF32100x的内部时钟为f1=48MHZ=BUS_CLK_HZ，而控制及状态寄存器SysTick_CTRL中的CLKSOURCE标志位默认为0
则Systick的时钟源为内部时钟除以16即f2=BUS_CLK_HZ/16,所以说每个周期为T=16/f2=16/BUS_CLK_HZ S,
得到1S的计数值LOAD为1/T=BUS_CLK_HZ/16
得到1MS的计数值LOAD为1/T/1000=BUS_CLK_HZ/(1000*16)
得到1US的计数值LOAD为1/T/1000000=BUS_CLK_HZ/(1000000*16)

配置过程中，需要注意的事，由于重载寄存器的值为低24位有效，所以加载的数值不可以超过16777215

例如，需要得到1US的延迟，加载数值BUS_CLK_HZ/(1000000*16)-1
即为 SysTick->LOAD = ((BUS_CLK_HZ/1000000)/16)-1;
配置定时器，打开中断，得到1US的延迟

源程序见附件

NV32F100--Systick滴答定时器.zip (200.56 KB)