外部中断问题解决了，超声波数据如何捕捉到一个能稳定5秒左右的超声波稳定值

只看该作者 · 2016-7-18 14:54

下午外部中断的问题解决了，用PCA0做的。超声波身高体重秤，在最后联调中，发现超声波数据不稳定，有时头偏一下，没检测到数据。会导致有时语音播报在那儿发生异常，要么数据没有了，不播报了。要么9和0之间播报错了。坛友们有什么办法将采集到瞬间的超声波数据保持住5秒种左右。。能让语音能稳定播报超声波数据。。。只要能保持5秒钟左右就可以了。

1万 · 2016-7-18 15:36

如果已经获取到准确的数据，可以暂停继续获取超声数据5秒，5S后再继续

只看该作者 · 2016-7-18 21:55

ningling_21 发表于 2016-7-18 15:36
如果已经获取到准确的数据，可以暂停继续获取超声数据5秒，5S后再继续

关键是程序如何检测到已经获取准确的数据？对于超声波数据，因为有时头低一点，或高一点，数据都不一样，我一般要么是求平均数，要么求最高值。一开始我是想用eerom，就是超声波函数获取的值直接存在eerom里面，然后按自己的需要设定时间读取，但觉得这种方法不太好，还有没有更好的方法，获取超声波稳定值。。。

只看该作者 · 2016-7-19 07:45

多看，多写。思维方式实在不敢恭维

只看该作者 · 2016-7-19 19:58

定义一个数组，保存过去测量的值，比如一秒测量两次，则定义为a[10]，每测量一次下标加1，到10回0，同时判断过去的十次中的最大值和最小值之差若小于“稳定”阈值，比如1CM，则认为稳定测量完成，然后这十个数已经相差不大，要取平均值还是别的算法随你便。

1万 · 2016-7-20 10:38

huzb11 发表于 2016-7-18 21:55
关键是程序如何检测到已经获取准确的数据？对于超声波数据，因为有时头低一点，或高一点，数据都不一样， ...

实在不明白，为何做不到稳定5秒，难道 RAM 不够？还要用 eeprom 保存临时数据？

只看该作者 · 2016-7-20 13:48

本帖最后由 huzb11 于 2016-7-20 13:51 编辑

supertankhzt 发表于 2016-7-19 19:58
定义一个数组，保存过去测量的值，比如一秒测量两次，则定义为a[10]，每测量一次下标加1，到10回0，同时判 ...

现在，不要求取实时数据，人离开托盘时，超声数据要保持5S左右的稳定。。。我说的是这种意思。

只看该作者 · 2016-7-20 13:50

cuya 发表于 2016-7-20 10:38
实在不明白，为何做不到稳定5秒，难道 RAM 不够？还要用 eeprom 保存临时数据？ ...

是人离开托盘时，超声数据仍要保持5秒左右的稳定，我说的是这个意思。不是实时采集的。

只看该作者 · 2016-7-21 15:48

本帖最后由 supertankhzt 于 2016-7-21 15:59 编辑

huzb11 发表于 2016-7-20 13:50
是人离开托盘时，超声数据仍要保持5秒左右的稳定，我说的是这个意思。不是实时采集的。 ...

哪里需要动用EEPROM？你要存多少数据，RAM存不下了吗？？！
先使用我之前的“稳定判定算法”，被认为稳定后，“显示程序”暂停刷新，等待五秒不就得了，多简单的事。
之所以要使用稳定判定算法，是为防止在不适当的时机（如人在动时），保持了不正确的数据并显示了五秒。
想要在适当的时机（如人站好不动时）保持并显示正确的数据，就必须连续采集一段时间内（不用5秒，一两秒够了）的数据保存好交给“稳定判定程序”去分析，认为稳定后再通知“显示程序”暂停刷新。

只看该作者 · 2016-7-21 23:08

supertankhzt 发表于 2016-7-21 15:48
哪里需要动用EEPROM？你要存多少数据，RAM存不下了吗？？！
先使用我之前的“稳定判定算法”，被认为稳定 ...

#define n  10

u16 sum=0;
u16 dat;
u16 cnt;
u16 avr;
u16 a[10];
u16 max=0;  //初始Max变量为0;
u16 min=999;//初始化Min变量为999，实际上三位带小数的体重数最大值可显示为99.9KG

for(cnt=0;cnt<n;cnt++)
{
sum+=advalue(0); //此为10次AD求和

if(max<a[cnt])
max=a[cnt];
if(min>a[cnt])
min=a[cnt];
}
if(max-min<=1)  //小于
{
avr=sum/n;
return avr;
   }
else
return  (sum-max-min)/8;

显示程序我是用595控制的段码与位码，另外加的延时函数，不是放在定时器里面的。

比如体重68.5KG：

tz_dat=tz_test();
Disp_tz(tz_dat);//此为显示程序，595控制的段码与位码，每一位中间加延时函数，开通位显示。

如何暂停刷新?

1万 · 2016-7-22 09:43

huzb11 发表于 2016-7-21 23:08
#define n 10

u16 sum=0;

用卡尔曼滤波应该可以得到可信值，均值滤波不太好

只看该作者 · 2016-7-22 10:16

本帖最后由 supertankhzt 于 2016-7-22 10:22 编辑

huzb11 发表于 2016-7-21 23:08
#define n 10

u16 sum=0;

方法有多种，要做得完美，细节方面比较多，我只说个大体：
//再一个定义标志变量
static bit sf=0;
//一个计时（计次）变量
static uchar tcount=0;
//一个上次的稳定值
static u16 lastavr=0;
/***********************
if(max-min<=1)  //小于
{
avr=sum/n;
return avr;
   }
else
return  (sum-max-min)/8;
*******************************/
以上改为

复制

if(max-min<=1) {

        if(sf) {                                                //十次采样时间内不更新新数据

                if(++tcount>10) {

                        tcount=0;                                //十次计时完成，清零标志

                        sf=0;

                }

        } else {                                                

                sf=1;

                lastavr=(sum-max-min)/8;        //保存好第一次的稳定值，并置位标志位防止重复保存。

        }

        return lastavr;

} else {

        return (sum-max-min)/8;

}

只看该作者 · 2016-7-22 14:38

supertankhzt 发表于 2016-7-22 10:16
方法有多种，要做得完美，细节方面比较多，我只说个大体：
//再一个定义标志变量
static bit sf=0;

亲，上面的代码能保持一个稳定的值，但始终是显示3.2是怎么回事？无论怎么改都是这个值。

只看该作者 · 2016-7-22 15:37

supertankhzt 发表于 2016-7-22 10:16
方法有多种，要做得完美，细节方面比较多，我只说个大体：
//再一个定义标志变量
static bit sf=0;

还有奇怪，亲上面的程序有时不能稳定，脚一拿开数字就消失了。怎么回事？

只看该作者 · 2016-7-22 16:00

huzb11 发表于 2016-7-22 15:37
还有奇怪，亲上面的程序有时不能稳定，脚一拿开数字就消失了。怎么回事？ ...

我说了只是给个大体程序思路，细节方面你得自己处理。
关键是理解我给出的思路，结合实际去运用。我没有你其它程序代码，只是随手一打，不要指望照抄能完美运行。

只看该作者 · 2016-7-22 16:28

supertankhzt 发表于 2016-7-22 16:00
我说了只是给个大体程序思路，细节方面你得自己处理。
关键是理解我给出的思路，结合实际去运用。我没有 ...

那是什么问题？为何不能稳定一下，就消失了数据。

只看该作者 · 2016-7-23 11:30

supertankhzt 发表于 2016-7-22 10:16
方法有多种，要做得完美，细节方面比较多，我只说个大体：
//再一个定义标志变量
static bit sf=0;

#define N2 10

u16 sg_test()
{
u16 sg;
u16 cnt2;
u16 sum_sg;
static bit sf=0;
static u8 tcount=0;
static u16 lastavr=0;
//u16 new_sg;

      u16 a[12];
      u16 min=999;
      u16 max=0;
sg=2000-sonic();                                     //身高数据
for(cnt2=0;cnt2<N2;cnt2++)
      {

      sum_sg+=sg;
      //delay(30);
      if(max<a[cnt2])
      max=a[cnt2];
      if(min>a[cnt2])
      min=a[cnt2];
      }
      if(max-min<=1)
      {
      if(sf) {                                              //十次采样时间内不更新新数据
            if(++tcount>10)
                              {
                     tcount=0;                               //十次计时完成，清零标志
                     sf=0;
            }

            }
            else {
            sf=1;
            lastavr=(sum_sg-max-min)/8;       //保存好第一次的稳定值，并置位标志位防止重复保存。
               }
      return lastavr;
      }
      else
      {
      return (sum_sg-max-min)/8;
}
}