嵌入式微系统(msPLC/msOS)正式出版

只看该作者 · 2016-8-23 16:13

上周末收到机械工业出版社发过来6本“嵌入式微系统”样书，写了近4年的书终于有了结果，没有烂尾。
写书很痛苦，不仅受制于技术本身，更受制于自身的语文功底，尤其是如何准确清晰的表达自己内心所想的，抽象当时设计嵌入式微系统的过程，是非常困难的事情。然而，为了不让自己的工作烂尾，也为了兑现给群友的承诺，虽然一天写不了几个字，但还是**了下来。
嵌入式微系统这本书，基于我在开发高频感应加热电源及一些控制设备中碰到的实际问题，比如同事无法接手，看不懂代码，更无法修改代码，尤其是界面的修改。代码无法维护、无法传承，更无法协同开发，这些极大的制约了小公司，让小公司永远局限在小公司上。
我是一个创业老板，拥有一颗想做大做强的心，所以我无法接受自己的公司被现实的魔咒所约束，于是寻找适合自己的软件平台，类似手机或者PC这类的开发平台，因为我熟悉手机和PC这类的开发平台，想着小型嵌入式开发，也应该有这类的开发平台。然而寻找了一圈，虽然也找到极个别的开发平台，比如国产的RTT操作系统，可以算是一个开发平台，然而它的风格是老旧的Linux风格，不符合当前的主流编程风格，不适合小型嵌入式人员使用，并且它不是面向工控行业的。既然找不到适合自己的，那就参考手机、PC等成熟的开发平台，自己整合一套呗，基于这个想法，说干就干。
现实中，我们很难做真正的创新，但是，整合是一种很好的创新，把别人已经开发好的优秀的成果整合起来，就是一种微创新。基于这个思想，RTOS选择了uC/OS-II，因为熟悉它的人最多，群体广泛，编程风格选择了微软的C#，因为C#是微软版本的JAVA，命名简单而又优雅，看上一眼就喜欢上了。平台架构基于ARM推荐的CMSIS架构，跟主流平台架构统一，基于这三者，嵌入式微系统就成型了，之后引入PLC的数据库概念，针对uC/OS-II实际使用中过于复杂，精简为业务逻辑与菜单界面两个任务版本，并且任务切换只保留了最常用的消息机制和系统节拍功能，让RTOS不再神秘，一切Under Control。
嵌入式微系统成型后，深受网友喜爱，QQ群成员也快速达到近2000人，应大家的要求，去各个高校演讲推广，甚至去了清华参加操作系统大会演讲，同时把自己如何开发嵌入式微系统的整个过程抽象出来，写成一本书，展现给大家。
新书现在已经开始在各大书店销售，自己也回购了200本，以感谢群友的支持。嵌入式微系统QQ群：291235815
本书基于STM32F103处理器开发。

只看该作者 · 2016-8-23 22:28

楼主发点样章来吊吊胃口撒。

只看该作者 · 2016-8-23 23:11

书的内容在QQ群文件中都可以下载，最大的特点在于，创业老板写的软件系统，把C语言写成了C#风格，简单易用。以下为目录

第1章　前后台软件架构 1
1.1　MCU51的发展历史 1
1.2　前后台软件架构 3
1.2.1　大循环扫描类型 3
1.2.2　中断触发类型 3
1.2.3　节拍触发类型 4
1.2.4　综合性类型 4
1.3　实用单片机系统 5
1.3.1　目录结构 5
1.3.2　三要素实例 7
1.3.3　消息机制 9
1.3.4　软件定时器 13
1.3.5　按键扫描 17
1.3.6　串口通信 20
1.3.7　计时时钟 23
1.3.8　界面设计 24
1.4　小结 28
第2章　软件基础 30
2.1　Source Insight 30
2.2　C#编程风格 33
2.3　Keil-C51 33
2.4　MDK-ARM 35
2.5　结构体 36
2.6　临界态 37
2.7　临界态保护 38
2.8　数据存储对齐 39
2.9　指针 40
2.10　宏定义 41
2.11　字符编码 42
2.12　小结 44
第3章　小型工控系统 45
3.1　嵌入式设备分类 45
3.2　可编程控制器 47
3.2.1　起源 47
3.2.2　体系结构 48
3.2.3　编程语言 49
3.2.4　可靠性设计 50
3.2.5　易用性 52
3.3　人机界面 53
3.3.1　硬件介绍 53
3.3.2　软件编程 53
3.4　传感器 56
3.4.1　无源开关 56
3.4.2　接近开关 58
3.4.3　模拟传感器 60
3.5　驱动器 63
3.5.1　继电器 64
3.5.2　电磁阀 66
3.5.3　直流电动机 66
3.5.4　交流电动机 67
3.5.5　变频器 68
3.5.6　直流无刷电动机 69
3.5.7　伺服电动机 69
3.5.8　步进电动机 70
3.5.9　振动盘 71
3.5.10　工业电源类设备 72
3.6　Modbus协议 73
3.6.1　需求分析 73
3.6.2　UART收发器 74
3.6.3　帧模式 74
3.6.4　校验 75
3.6.5　接口标准 78
3.6.6　数据交换协议 80
3.7　PID 82
3.7.1　P算法 82
3.7.2　I算法 83
3.7.3　D算法 84
3.8　小结 84
第4章　msPLC/msOS设计过程 85
4.1　需求来源 85
4.2　项目背景 87
4.2.1　工作原理 88
4.2.2　硬件设计 91
4.2.3　软件设计 91
4.3　开发评估板 94
4.3.1　msPLC来源 95
4.3.2　msPLC-Demo 97
4.3.3　电路分析 97
4.4　八任务μC/OS-II 102
4.4.1　选择μC/OS-II 103
4.4.2　精简μC/OS-II 103
4.5　选择C# 105
4.5.1　C#命名规范 107
4.5.2　变量函数重名 108
4.5.3　分层分块 109
4.5.4　CMSIS 110
4.5.5　寄存器组 111
4.5.6　命名空间 113
4.5.7　抽象封装 114
4.5.8　优雅的编程风格 115
4.5.9　结构体System和App 116
4.5.10　引入设备层 116
4.5.11　文件目录建立 118
4.5.12　两大结构体 120
4.5.13　引入数据库 122
4.5.14　平台架构图 124
4.6　菜单界面 124
4.6.1　C#界面编程 125
4.6.2　控件 127
4.6.3　页面 131
4.6.4　控件链表 134
4.6.5　创建界面 136
4.6.6　解析界面 138
4.6.7　按键处理 141
4.7　业务逻辑 143
4.7.1　按键处理 144
4.7.2　访问机制 145
4.8　设备 147
4.8.1　Systick 149
4.8.2　ADC 150
4.8.3　DI 152
4.8.4　DO 152
4.8.5　Timer 153
4.8.6　USART1 154
4.8.7　Key 155
4.8.8　LCD 155
4.8.9　Storage 155
4.9　小结 161
第5章　定制双任务内核 163
5.1　处理器架构 164
5.2　工作原理 165
5.2.1　FlashROM 165
5.2.2　RAM 166
5.2.3　内核 168
5.2.4　动态变量与栈 169
5.2.5　函数调用 170
5.2.6　中断处理 171
5.3　内核切换 172
5.3.1　抢占 173
5.3.2　切换内容 173
5.3.3　如何切换 174
5.3.4　任务结构体 175
5.3.5　内核切换代码 176
5.3.6　栈初始化 178
5.3.7　创建任务 179
5.3.8　任务启动 180
5.4　消息机制 181
5.5　小结 182
第6章　应用 184
6.1　浮点类型显示 184
6.1.1　浮点类型数据存储结构 184
6.1.2　sprintf函数 185
6.1.3　水压控件初始化 186
6.2　数据库指针 187
6.3　界面定时刷新 188
6.4　msPLC-100C 189
6.4.1　接线端口 190
6.4.2　端口 190
6.4.3　RTC时钟电路 193
6.4.4　RS485接口 193
6.4.5　DC-DC 195
6.5　万年历 195
6.6　Modbus 196
6.6.1　HMI屏 196
6.6.2　主从机 200
6.6.3　从机代码 201
6.6.4　主机代码 205
6.7　小结 214
后记 215