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PWM数字信号采集板卡设计方案 1、结构框图
2、公共部分方案详解 主控制器采用STM32F103RCT6，外置8MHz晶振，有复位电路但不设置复位按键，外界JTAG调试接口（10P），支持J-link-ST-link，具体可参考板卡原理图。 系统使用5V供电，板载LDO稳压至3.3V，为控制器等供电，同时引入功率24V电（P24）与系统24V电源（S24）,为负载或测试ECU提供电压基准。 板载3.3V电源指示灯，默认为红色，同时提供两个绿色LED，用作系统运行状态指示，具体链接可参考板卡原理图。 板卡再带两路拨码开关，用来调节CAN通信的基础地址，具体设置方式可参考板卡使用说明。 所有板卡及上位机之间使用CAN接口通信，遵循J1939通信协议，STM32外接TJA1051T/3收发器，与上位机进行CAN通信，各板卡与上位机地址独立。 3、各板卡子功能详解 本板卡负载采集八路PWM信号与六路数字信号， 八路PWM信号要求包含频率、占空比，数字信号只获取高低电平即可。 PWM信号采集电路自带钳位保护，并使用施密特触发器SN74LVC2G17DBVR进行信号整形，数字信号使用ULN2003进行隔离，支持5V或24V输入，同时也使用施密特触发器进行信号整形。 数字信号采集部分直接使用GPIO的信号输入功能，由上位机发送指令出发信号采集，病用过CAN通信返回采集结果。 PWM信号使用STM32内部定时器TIM2、TIM4共8路输入通道，进行信号捕获，在捕获中断中进行上升沿与下降沿的判断，病以此计算PWM信号的频率与占空比。
程序设计使用官方标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip进行开发。使用Keil4.74进行开发，具体参见版本信息参加下图。 工程共包含以下4个文件夹 App ——存放用户程序，包含CAN通信处理，数据信号处理 Libraries ——STM32F10x标准库文件 RVMDK ——工程文件以及生成的中间文件，固件文件 User ——main文件以及STM32的配置文件、中断文件 APP.c——>Tim2_PWM_Init(void)函数中，可在以下位置设置TIM2的时钟分频，不分频为72MHz，通改变定时器的时钟频率，可设置PWM的最小测量频率。同时设置计数器为全量程向上计数。
stm32f10x_in.c——>TIM2_IRQHandler()中断函数中，如此为一个程序块，进行一个通道的捕获数据处理。每次进入捕获中断时，通过已经记录的定时器计数数据，判断是第一次上升沿、下降沿、还是第二次上升沿，对应的处理分别如下。 第一次上升沿——记录捕获寄存器同步的计数寄存器数据，并设置为下降沿捕获 下降沿 ——记录捕获寄存器同步的计数寄存器数据，并设置为上升沿捕获 第二次上升沿——记录捕获寄存器同步的计数寄存器数据，到此一次PWM捕获结束 然后通过冗余判断，确实是否需要将后两次捕获到的数据进行溢出处理（+65535） 之后计算PWM的频率、占空比，最后将相关变量清空，并下一次PWM捕获。
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楼主
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多谢，有需要我会联系你们的！
不敢啊，
