虽然STM32F429IDISCOVERY自带有USB OTG功能，不过对于我这个还没接触过USB 通信的人来说目前是玩不起来了，还是打算玩比较
熟悉的SD卡吧，但板子上没有SD卡座，感觉太可惜了，板子反面OTG接口的旁边明明有那么一块空白区域刚好放得下MicroSD卡座，
但ST却为了节省这点成本没加上去。查看了一下板子的原理图，发现STM32F429大部分引脚基本跟STM32F103系列的兼容，SDIO的几
个相关引脚也在OTG接口附近（PC8~12, PD2），而且也没跟别的芯片复用，看来添加起来应该比较容易。拆了很早之前的一个MP4
，把sd卡相关的部分切割下来，做成了一个SD卡模块，然后想这个模块该怎么跟开发板组合起来。起初是想做个底板，把开发板上
的所有引脚引到底板上，然后在底板布线安置模块，后来底板也用万用板做好了，但还是放弃了，原因是底板和开发板插接好后很
难再分在，而且本来一块轻便的板子弄的很笨重，再后来一想，SD卡本来就是个常用的外设，干脆就粘在开发板上了。废话了这么
多，下面是正题，完成之后的效果（美观什么的就不要吐槽了，能用就行-_-）：
硬件完成好后，直接把STM32F4Discovery上的SD卡驱动拿过来了（主要两个文件：stm32f4xx_sdio_sd.c, stm32f4xx_sdio.c, 一
个是SDIO外设驱动，一个是基于SDIO驱动的SD卡读写驱动，貌似我改过文件名。。），然后加上软件包自带的FatFs，把这些添加
到软件包里Projects\Peripheral_Examples\FMC_SDRAM这个工程下，注释掉main函数里无关的东西，加上fmount()和fread()再调
用软件包里自带的LCD驱动函数LCD_WriteBMP()来读取SD卡里的图片并显示（当然LCD要先初始化的），完成这些就开始调试了。至
于为什么要选FMC_SDRAM这个工程，因为这个工程包含了我要用到的LCD驱动、SDRAM相关驱动，同时也没有多余的东西。调试时发
现SD卡底层初始化可以通过，但读数据出问题，导致最后的初始化通不过，通过反复调试发现sd卡读出的第一扇区数据跟电脑上读
出的不一样，但单步调试却又正常。对比STM32F4Discovery例程，发现SD卡用到的SDIO_IRQHandler和SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER（
宏定义，实际为DMA2_Stream3_IRQHandler）没有添加，这两个中断会分别调用SD_ProcessIRQSrc()和SD_ProcessDMAIRQ()来处理
SD卡相关中断事件，上述问题的出现应该是在全速运行时SD卡数据的DMA还没传输完成便被后面的程序拿去处理，当然会出错，但
单步运行时足够DMA传输，数据完全读出因此没有问题。参照STM32F4Discovery例程在stm32f4xx_it.c中添加这两个中断处理函数
后问题顺利解决。图片显示出来后稍微修改了一下，在SD卡里按名称递增方式放了500多张从视屏里截取的连续图片，然后单片机
依次循环读取图片显示，形成一个动画的效果，以下是测试效果（由于实际帧速率太高，而受制于gif图片帧速率和文件大小的限
制，预览图里的效果仅供参考，实际效果更流畅）：
没什么技术含量的东西，仅供娱乐。有兴趣的也可以自行添加，方便开发。
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