【】STM32F429开发板uCOS-ii V2.91 移植OK

只看该作者 · 2016-9-2 00:29

硬件平台：STM32F429-DISCOVERY
软件平台：MDK510
Author :
ucos-ii ：Version : V2.91

修改说明：
1. 在stm32f4xx.h中，Uncomment the #define STM32F427_437xx ；
Uncomment the #define USE_STDPERIPH_DRIVER ；
      modify:HSE_VALUE to 8Mhz
      #if !defined  (HSE_VALUE)
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */
2. 在system_stm32f4xx.c中:
#define PLL_M    8
#if defined (STM32F427_437xx) || defined (STM32F429_439xx)
   uint32_t SystemCoreClock = 168000000;
#endif /* STM32F427_437x || STM32F429_439xx */

ucos-ii代码修改：
1.OS_CPU.H
访问临界代码段的方法：
#define  OS_CRITICAL_METHOD 3

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define  OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#endif

以上是相关的程序片段。如果应用程序中用了这两个宏，那么要定义一个局部变量并初始化
为0 ，如OS_CPU_SR  cpu_sr  = 0;

在中断服务函数中：
void SysTick_Handler(void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif

OS_ENTER_CRITICAL();  /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick();  /* Call uC/OS-II's OSTimeTick() */

OSIntExit();  /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
}
在os_cpu_c中，systick初始化：
void  OS_CPU_SysTickInit (void)
{
INT32U  cnts;
      RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;

      RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);       //获得系统时钟频率。
cnts = rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC;
      SysTick_Config(cnts);
}

1.本例程主要实现了二值信号量和互斥信号的优先级反转?
main.c文件里1-8注释说明了互斥执行顺序。由用户按键启动此过程。任务0、1、2。
2.加入对列的操作。其实队列Q就像是多个邮箱Mbox的组合。任务3。
加入了事件标志Flag，满足两个事件后，挂起的任务解锁。存储块的创建，获取，释放操作。任务4、5。