STM8L除了可以进行串口通信,还可支持红外通信,智能卡协议,这些功能后续会开发,发布程序源码。STM8L还可以使用DMA缓存数据,减少CPU负担,为了简单起见,本文没有用到DMA功能。
只需要简单的配置发送的字长度,停止位数,波特率,打开发送接收,就可以进行串口数据收发。下图为串口发送数据流程。
对于串口发送数据,需要注意的是,打开发送后,数据发送完成,如果不关闭中断,程序会一直进入中断。所以在确保数据发送完成后,需关闭中断,退出发送数据。
本文通过周期性(500ms)的向上位机发送一组数据,来演示STM8L的串口通信。串口接收部分程序也已经调试好,只需把while循环中的程序注释掉,设置断点,查看上位机发送来的数据即可。
下图为串口助手接收到STM8L每隔500ms发送过来的一组数据。
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*开发环境:IAR for stm8 v1.40.1
*硬件平台:STM8L-DISCOVERY
*功能说明:每隔500ms通过PC3引脚向上位机发送一组数据。串口配置为:波特为9600,8个数据位,1个停止位,无奇偶校验。
*作 者:茗风
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#include"iostm8l152c6.h"
#include"stdbool.h"
#include"stdint.h"
#define TXBUF_SIZE 9
#define RXBUF_SIZE 25
bool bTX_finished=false;
bool bRX_finished=false;//串口接收完一帧数据标志位
uint8_t ui8TX_number = 0;
uint8_t ui8RX_counter=0;
uint8_t ui8TX_buffer[TXBUF_SIZE]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99};
uint8_t ui8RX_buffer[RXBUF_SIZE];
/******************************************************************************************************
* 名 称:void delay_10ms(uint8_t x_ms)
* 功 能:延时10ms
* 入口参数:无
* 出口参数:无
* 说 明:
* 范 例:无
******************************************************************************************************/
void delay_100ms(void)
{
uint8_t i,j;
for(i=0;i<255;i++)//2*255个指令周期
for(j=0;j<255;j++);//2*255个指令周期
//delay_10ms共消耗 x_ms*2*255+2*x_ms个指令周期
//255*2*255+2*255=130610us=130ms
//此延时函数,延时时间为130ms
//16M/8/2=1M 一个指令周期为1us
}
/******************************************************************************************************
* 名 称:void UART_Init(void)
* 功 能:UART定时器初始化系统
* 入口 参数:无
* 出口 参数:无
* 说 明:UART初始化为 9600 1 8 n
* 范 例:无
******************************************************************************************************/
void UART_Init(void)
{
/*********************************/
PC_DDR_DDR2 =0;//输入
PC_CR1_C12 =1;//上拉输入
PC_CR2_C22 =0;
PC_ODR_ODR3 =1;
PC_CR1_C13 =1;//推挽输出
PC_CR2_C23 =1;//输出摆率10M
PC_DDR_DDR3 =1;//输出高电平,TX空闲状态为高电平,如果不设置,会莫名奇妙的发送0x00
CLK_PCKENR1_PCKEN15=1;//开启USART外设时钟
//开启引脚的UART功能
//00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2
//01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3
//10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6
SYSCFG_RMPCR1_USART1TR_REMAP =0;//PC2,PC3
//如果需要使用其他引脚作为串口发送接收引脚,请在这里选择
//设置串口工作方式
USART1_CR1_M =0;//1 start bit,8 data bit,n stop bit
USART1_CR3_STOP0=0;USART1_CR3_STOP1=0;//1 stop bit
//设置波特率
//波特率设置为9600
// 2000000/9600=208 //2000000是此时系统的主时钟频率,默认8分频,16M/8=2M
//208(DEC)=00D0(HEX)
USART1_BRR2 =0x00;//the BRR2 should be programmed before BRR1
USART1_BRR1 =0x0D;
// USART1_CR2_TEN=0;//使能发送
// USART1_CR2_TIEN=0;//打开发送中断
USART1_CR2_REN=1;//使能接收
USART1_CR2_RIEN=1;//打开接收中断
}
void main(void)
{
// GPIO_Init();
UART_Init();
asm("rim"); //enable interrupts
while(1)
{
ui8TX_number=9;
USART1_CR2_TEN=1;//打开发送
USART1_CR2_TIEN=1;//打开发送中断
delay_100ms();
delay_100ms();
delay_100ms();
delay_100ms();
// asm("wfi");
}
}
/*************************************************************************************************** ***
* 名 称: UART_OnTx()
* 功 能: UART的Tx事件处理函数
* 入口参数:无
* 出口参数:无
* 说 明:发送ui8TX_buffer数组中的数据,发送完成后,置位bTX_finished标志位,下一次进入中断后关闭发送
* 范 例:无
******************************************************************************************************/
#pragma vector=USART_T_TXE_vector
__interrupt void USART_TX_ISR (void)
{
static uint8_t cnts=0;
if(bTX_finished && USART1_SR_TC==1)
{
bTX_finished=false;
USART1_CR2_TIEN=0;//关闭发送中断
USART1_CR2_TEN=0;//关闭发送
}
else if(USART1_SR_TC==1)
{
USART1_DR=ui8TX_buffer[cnts++];
if(cnts==ui8TX_number)
{
cnts=0;
bTX_finished=true;
}
}
}
/******************************************************************************************************
* 名 称: UART_OnRx()
* 功 能: UART的Tx事件处理函数
* 入口 参数:无
* 出口 参数:无
* 说 明:
* 范 例:无
******************************************************************************************************/
#pragma vector=USART_R_RXNE_vector
__interrupt void USART_RX_ISR(void)
{
static uint8_t ui8RX_temp=0;
if(USART1_SR_RXNE==1)
{
ui8RX_temp = USART1_DR;
}
}
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